L'uomo moderno può essere difficile da mantenere la pulizia della casa. Tuttavia, la tecnica è andato molto più avanti; aspirapolvere robot apparsi operano la pulizia dell'appartamento da soli. Costano molti soldi, ma si può cercare di creare un tale dispositivo da soli.
In particolare per la fabbricazione della casa del pulitore del robot
Contenuto dell'articolo
-
In particolare per la fabbricazione della casa del pulitore del robot
- aspetti teorici
- Come fai disegno
- Caratteristiche del gruppo
- test del pannello
- consulenza professionale
Per la produzione è necessario almeno competenze amatoriale, in quanto il processo di produzione del pulitore del robot richiede tempo e pazienza. Ma il dispositivo finito vi aiuterà a risparmiare denaro in un primo momento, e poi il tempo e lo sforzo speso per la pulizia.
aspetti teorici
Per rendere con successo un robot pulitore con le mani, è necessario capire l'essenza del suo lavoro dall'interno. Diamo un'occhiata ad alcune regole che garantiranno il corretto funzionamento delle apparecchiature:
- Un robot deve assumere la forma di rondelle, il traffico verso il corso corretto;
- Le ruote sono disposte lungo il diametro del aspirapolvere in modo che possa effettuare inversioni;
- Il centro di gravità è ottimale su ruote, ma può anche essere posizionato accanto a loro;
- La velocità media della macchina 25-35 cm / sec;
- dimensione contatto paraurti di almeno 0,5 sulla circonferenza - una componente obbligatoria del pulitore robot;
- Ricarica robot casalingo deve essere effettuata sul caricatore, senza necessità di smontare il dispositivo;
- Polvere e detriti devono essere raccolti in un contenitore separato, che può essere rimosso e pulito.
Come fai disegno
I moderni risorse Internet consentono il montaggio del robot pulitore senza disegni e altri schemi. Ma per capire la struttura della macchina si consiglia questo disegno per far visualizzare la struttura interna. Il fatto che le parti per il robot per raccogliere più facile di competenza provvedere al loro interno. Vi presenteremo un disegno di massima del futuro miracolo della tecnologia:
Suggerimento: marchio nel disegno tutti i componenti del futuro più pulito e le dimensioni esemplari. Le frecce indicano la direzione di aria e di aspirazione delle particelle di polvere. Visibilità - uno dei passi per il successo del gruppo futuro.
Per tracciare, cerchiamo di determinare quali componenti saranno necessari nel lavoro:
- scheda Arduino - "il cervello" del robot del futuro;
- Turbina il vecchio più pulito;
- Il motore è di piccole dimensioni (si può prendere un vecchio radiatore del computer);
- Telemetri - 2 pezzi;
- Ruote (preferibilmente 1 e 2 del convenzionale rotante) motore con ingranaggi;
- Il controller (motore);
- 3, la batteria al litio;
- Il regolatore di carica;
- filo;
- cartone spesso.
Importante! Se non riesci a trovare la vecchia turbina - è possibile ottenere il massimo di cartone. Il circuito è collegato.
Caratteristiche del gruppo
Raccolta robot aspirapolvere con le mani a casa, accedere alla organizzazione del potere. Per fare questo, caricare le batterie utilizzando il supervisore. Dopodiché è necessario creare un sistema di azionamento di controllo del motore. È preferibile utilizzare il tipo di modulo L298 on-chip. Per regolare la velocità al pin ENA o ENB necessario applicare un segnale PWM. Per cambiare la direzione di rotazione, il post segnali IN1 e IN2 modo opposto per uno e IN2 e IN3 per il secondo motore.
Poi, il motore deve essere collegato al Arduino. Cartone fare un cerchio, e poi collegarlo alle ruote (conteggio diametro per "ripieno" - circa 30-35 cm). Su entrambi i lati con pneumatici convenzionali, ma con l'ingranaggio conico, e tra loro dietro - girare la ruota per manovrabilità.
Per motivi di fabbricazione Montare l'intera elettronica e l'unità pulitore. Telemetri attaccano la parte anteriore.
Un ulteriore passo è costruire le pale della turbina cancella pertanto computer raffreddamento e la colla per l'adesivo hot melt dal vecchio pulitore turbina. Sicuro è esattamente nel mezzo: non abbiamo bisogno di squilibrio.
Le pareti laterali del aspirapolvere può costruire il proprio. È importante sottolineare che, non dimenticare: deve avere una forma cilindrica.
test del pannello
Dopo il montaggio della aspirapolvere essere sicuri di controllare il suo lavoro. Egli dovrà effettuare le seguenti operazioni: andare avanti all'ostacolo. Se il percorso incontra un ostacolo, il robot si muove all'indietro, facendo un U sotto l'angolo indefinito e va nella direzione sbagliata. E inoltre non dimenticate di controllare la potenza di aspirazione del dispositivo. Se funziona - è stato affrontato con successo il compito!
consulenza professionale
- Cercare di raccogliere la piattaforma robot di compensato possono essere usate e una piccola ciotola di plastica a forma di disco o contenitore.
- Al momento di scegliere le ruote non hanno bisogno di prendere troppo lungo, o il robot andrà troppo veloce.
- Se si vuole migliorare l'aspirapolvere - fissare le prime due spazzole, che guideranno la spazzatura nel contenitore dei rifiuti.
- Invece, è possibile utilizzare Telemetri sistema di paraurti, collegato al finecorsa.
