אדם מודרני יכול להיות קשה לשמור על ניקיון בבית. עם זאת, הטכניקה הלכה רחוק קדימה; שואבי אבק רובוט הופיע לפעול ניקיון הדירה עצמך. הם עולים כסף רב, אבל אתה יכול לנסות ליצור מכשיר כזה בעצמך.
במיוחד של ייצור בבית רובוט שואב
תוכן המאמר
-
במיוחד של ייצור בבית רובוט שואב
- היבטים תיאורטיים
- איך ציור
- תכונות של ההרכבה
- בדיקת המכשיר
- ייעוץ מקצועי
לייצור אתה צריך לפחות מיומנויות חובבים, כי תהליך הייצור הנקי רובוט דורש זמן וסבלנות. אבל המכשיר המוגמר יעזור לכם לחסוך כסף בהתחלה, ולאחר מכן את הזמן והמאמץ מושקע ניקוי.
היבטים תיאורטיים
כדי להפוך שואב רובוט בהצלחה עם הידיים, אתה צריך להבין את המהות של העבודה שלו מבפנים. בואו נסתכל על כמה כללים שיבטיחו את התפקוד התקין של ציוד:
- רובוט חייב לקחת את הטופס של מכונות כביסה, תנועה כמובן הנכון;
- גלגלים ממוקמים לאורך הקוטר של שואב האבק, כך שניתן לבצע מהפכים;
- מרכז הכובד הוא אופטימלי על גלגלים, אבל יכול גם להיות ממוקם בסמוך להם;
- המהירות הממוצעת של המכונה 25-35 ס"מ / sec;
- גודל מגע Bumper של 0.5 לפחות על היקף - מרכיב חובה של שואב רובוט;
- טעינת רובוטי תוצרת בית חייבת להתבצע על המטען, אין צורך לפרק את המכשיר;
- אבק ופסולת יש לאסוף במיכל נפרד, אשר ניתן להסירו וניקה.
איך ציור
משאבי אינטרנט מודרניים מאפשרים הרכבה של שואב רובוט בלי ציורים ותוכניות אחרות. אבל כדי להבין את המבנה של המכונה אתה ממליץ השרטוט הזה כדי להפוך לדמיין את המבנה הפנימי. העובדה החלקה עבור הרובוט להרים יותר קל מאשר במיומנות לסדר אותם בפנים. אנו נציג לכם ציור גס של נס העתיד של הטכנולוגיה:
עצה! סימן ב כל המרכיבים ציור של מנקה בעתיד וממדים למופת. החצים מציינים את כיוון אוויר היניקה של חלקיקי אבק. ראות - אחד הצעדים להצלחת ההרכבה בעתיד.
לתרשים, בואו לקבוע מה הרכיבים יהיה צורך בעבודה:
- Arduino לוח - "המוח" של הרובוט של העתיד;
- טורבינת השואב הישן;
- המנוע קטן בגודלו (אתה יכול לקחת מצנן מחשב ישן);
- Rangefinders - 2 חתיכות;
- גלגלים (רצוי 1 ו 2 של קונבנציונלי סיבובי) מנוע עם הילוך;
- הבקר (מנוע);
- 3, סוללת ליתיום;
- בקר התשלום;
- תיל;
- קרטון עבה.
חשוב! אם אתה לא יכול למצוא את הטורבינה הישנה - זה אפשרי לעשות את המרב של קרטון. המעגל מצורף.
תכונות של ההרכבה
איסוף רובוט שואב אבק עם הידיים שלך בבית, להיכנס לארגון כוח. כדי לעשות זאת, לטעון את הסוללות באמצעות המפקח. הבא אתה צריך ליצור מערכת כונן שליטה מוטורית. עדיף להשתמש L298 סוג מודול על-שבב. כדי להתאים את מהירות להצמיד ENA או ENB צריך להחיל אות PWM. כדי לשנות את הכיוון של הסיבוב, IN1 אותות פוסט oppositely ו IN2 עבור אחד IN2 ו IN3 עבור מנוע השני.
ואז, המנוע חייב להיות מחובר Arduino. קרטון לָחוּג, ואז לצרף אותו אל הגלגלים (ספירת בקוטר ידי "מלית" - על 30-35 ס"מ). בשני הצדדים באמצעות צמיגים קונבנציונליים, אבל עם הילוך השיפוע, ביניהם לבין עצמם וביניהם מאחורי - לסובב את הגלגל על תמרון.
מטעמי ייצור הר האלקטרוניקה כולה ואת יחידת המנקה. Rangefinders לצרף הקדמי.
צעד נוסף הוא לבנות את להבי הטורבינה ולכן להסיר קריר מחשב ומדביקים להמס דבק החם מן מנקת הטורבינה הישנה. לאבטח אותו בדיוק באמצע: אנחנו לא צריכים איזון.
הקירות הצדדיים של שואב האבק יכול לבנות בעצמך. חשוב לציין, לא לשכוח: יש לה צורה גלילית.
בדיקת המכשיר
לאחר ההרכבה של שואב האבק הקפד לבדוק את עבודתו. הוא יצטרך לבצע את הפעולות הבאות: ללכת קדימה אל המכשול. אם הנתיב פוגש מכשול, הרובוט ינוע לאחור, עושה פניית פרסה תחת הזווית המוגדרת והולך לכיוון הלא הנכון. וגם אל תשכחו לבדוק את עוצמת השאיבה של המכשיר. אם זה עובד - התמודדת בהצלחה עם המשימה!
ייעוץ מקצועי
- נסה לאסוף את פלטפורמת הרובוט של דיקט ניתן להשתמש וקערת פלסטיק בצורת דיסק קטנה או מיכל.
- בעת בחירת הגלגלים לא צריך לקחת יותר מדי זמן, או הרובוט שלך ילך מהר מדי.
- אם אתה רוצה לשפר את שואב האבק - לצרף את שתי מברשות הקדמיות, אשר תנענה את האשפה במכל פסולת.
- במקום זאת, אתה יכול להשתמש במערכת פגוש לרחוק, המחובר מפסק גבול.
