Robotas dulkių siurblys su savo rankas namuose: ypač gamybos

Šiuolaikinis žmogus gali būti sunku išlaikyti švarą namuose. Tačiau, technika nuėjo toli į priekį; pasirodė robotas dulkių siurbliai veikti valymo butą sau. Jie kainuoja nemažai pinigų, bet galite pabandyti sukurti tokį prietaisą sau.

Ypač gaminant robotas siurblys namus

Gaminti reikia bent mėgėjų įgūdžių, nes robotas švaresnės gamybos procesas reikalauja laiko ir kantrybės. Bet baigtas prietaisas padės jums sutaupyti pinigus, o paskui laiko ir pastangų skiriama valymui.

teoriniai aspektai

Norint sėkmingai padaryti robotas siurblys su savo rankas, jūs turite suprasti, kad savo darbą iš vidaus esmę. Pažvelkime į keletą taisyklių, kurios užtikrins tinkamą veikimą įranga:

• Robotas turi imtis poveržlių formą, srautą į teisingą kursą;
• Ratai dedami išilgai dulkių siurblį skersmens taip, kad jis galėtų atlikti atstatymas;
• Svorio centras yra optimalus ant ratų, bet taip pat gali būti šalia jų;
instagram viewer
• Vidutinis greitis mašina 25-35 cm / sek;
• Buferis kontaktinis dydis ne mažesnis kaip 0,5 dėl perimetro - privalomo komponento robotas siurblys;
• Įkrovimo namų robotus turi būti atliekamas ant įkroviklio, nereikia išmontuoti įrenginį;
• Dulkių ir šiukšlių turėtų būti renkami į atskirą konteinerį, kuris gali būti pašalintas ir valomi.

Kaip piešimo

Šiuolaikinės interneto ištekliai leidžia už robotas siurblys surinkimas be brėžinių ir kitų sistemų. Bet suprasti mašinoje struktūra Jūs patarsite šią piešinį padaryti vizualizuoti vidinę struktūrą. Tai, kad dėl roboto dalys pasiimti lengviau nei kvalifikuotai organizuoti juos į vidų. Mes pristatysime jums grubus piešinys būsimos stebuklas technologija:

Patarimas! ženklas būsimos siurbliu ir pavyzdinę matmenų brėžinyje visų komponentų. Strėlės nurodyti oro ir siurbimo dulkių dalelių kryptį. Matomumas - vienas iš žingsnių į būsimą Asamblėjos sesiją.

Į diagramą, galime nustatyti, kas komponentai bus reikalinga darbe:

• Arduino plokštė - "smegenys" iš ateities robotas;
• Turbina senas siurblys;
• Variklis yra mažo dydžio (galite imtis seną kompiuterį aušintuvas);
• Tolimačiai - 2 vnt;
• Ratai (pageidautina 1 ir 2 įprastinių rotacinis) variklio su pavara;
• Valdiklis (variklio);
• 3, ličio baterija;
• Mokestis valdiklis;
• vielos;
• Storio kartono.

Svarbu! Jei negalite rasti seną turbiną - tai galima padaryti labiausiai iš kartono. Grandinė yra prijungta.

Savybės surinkimas

Kolekcionavimas robotas dulkių siurblį su savo rankas namuose, įeiti į valdžią organizacijoje. Norėdami tai padaryti, įkrauti baterijas per prižiūrėtoją. Toliau, jums reikės sukurti variklio valdymo pavaros sistema. Tai geriausia naudoti on-chip MODULIO TIPAS L298. Norėdami reguliuoti greitį pin ENA arba ENB reikia taikyti PWM signalą. Pakeisti sukimosi kryptimi, post priešingomis signalus IN1 ir IN2 vieną ir IN2 ir IN3 antrą variklį.

Tada variklis turi būti sujungtas su Arduino. Kartonas padaryti apskritimą, tada pridėti jį prie ratų (skersmuo skaičių iki "įdaru" - apie 30-35 cm). Ant abiejų pusių, naudojant įprastus padangas, bet su kampine pavara, ir tarp jų atsilieka - pasukite ratuką manevringumą.

Į gamybos pagrindais Sumontuokite visą elektroniką ir švaresnis vienetą. Tolimačiai pridėti į priekį.

Tolesnis žingsnis yra statyti todėl turbinų mentes pašalinti kompiuterio aušintuvą ir klijai jį į termolydžius klijų nuo senosios turbinos siurblys. Apsaugokite jį tiksliai per vidurį: mums nereikia disbalansą.

Šoninių sienelių dulkių siurblį galite kurti savo. Svarbu, nepamirškite: tai turi cilindrinę formą.

testavimo įrenginį

Po surinkimo dulkių siurblį būtinai patikrinkite savo darbą. Jis turės atlikti šiuos veiksmus: eiti į priekį su kliūtimi. Jei kelias atitinka kliūtį, robotas bus perkelti atgal, padaryti apsisukimą pagal neapibrėžto kampu ir eina į blogąją pusę. Taip pat nepamirškite patikrinti siurbimo galią prietaiso. Jei jis veikia - galite sėkmingai susidorojo su užduotimi!

profesionali konsultacija

1. Pabandyti surinkti robotas platformą faneros gali būti naudojamas ir nedidelis disko formos plastikinį dubenėlį arba konteinerį.
2. Renkantis ratus nereikia pernelyg ilgai arba jūsų robotas bus eiti per greitai.
3. Jei norite pagerinti dulkių siurblį - pridėti priekinius du šepečius, kurie bus vairuoti šiukšlių atliekų konteinerį.
4. Vietoj to, galite naudoti nuotolio matuoklių bamperis sistemą, prijungtą prie galinio jungiklio.