Robots putekļsūcējs ar rokām mājās: īpaši ražošana

Mūsdienu cilvēks var būt grūti uzturēt tīrību mājās. Taču tehnika ir gājusi tālu uz priekšu; parādījās robotu putekļsūcēji darbojas tīrīšanu dzīvokli pats. Viņi maksā lielu naudu, bet jūs varat mēģināt izveidot šādu ierīci pats.

Īpaši ražošanas robota tīrāku mājās

Par ražošanas jums ir nepieciešams vismaz amatieru prasmes, jo robots tīrāka ražošanas process prasa laiku un pacietību. Bet pabeigta ierīce palīdzēs jums ietaupīt naudu vispirms, un pēc tam laiku un pūles iztērēti tīrīšanai.

teorētiskie aspekti

Lai sekmīgi veiktu robots tīrāku ar rokām, jums ir nepieciešams, lai saprastu būtību viņa darbu no iekšpuses. Apskatīsim dažus noteikumus, kas nodrošina pareizu funkcionēšanu iekārtu:

• Robotam ir būt mazgātāju, vadīt satiksmes pareizo kursu;
• Riteņi ir izvietoti gar diametru putekļsūcēja, lai tā varētu veikt apvērses;
• Smaguma centrs ir optimāla uz riteņiem, bet arī var atrasties blakus tiem;
instagram viewer
• Vidējais ātrums mašīnas 25-35 cm / sek;
• Bufera kontakta izmērs vismaz 0,5 uz riņķa - obligātu sastāvdaļu robotu uzgali;
• Uzlādes mājās roboti jāveic par lādētāju, bez nepieciešamības izjaukt ierīci;
• Putekļi un gruveši jāsavāc atsevišķā traukā, kuru var noņemt un iztīrīt.

Kā zīmēšanas

Mūsdienu interneta resursi ļauj montāžu robots tīrītājs bez zīmējumiem un citām shēmām. Bet, lai saprastu struktūru mašīna jūs ieteiktu šo zīmējumu, lai vizualizēt iekšējo struktūru. Fakts, ka detaļas par robotu uzņemt vieglāk nekā kompetenti sakārtot tos iekšā. Mēs sniegs jums aptuvenu zīmējumu nākotnes brīnumu tehnoloģijas:

Padoms! zīme uz zīmēšanas visiem komponentiem turpmāko tīrāku un priekšzīmīgu izmēriem. Bultiņas norāda virzienu gaisa un izsūknēšanas putekļu daļiņas. Redzamība - viens no soļiem uz panākumiem nākotnē montāža.

Lai diagrammas, pieņemsim noteikt, kādas sastāvdaļas būs nepieciešams darbā:

• Arduino padome - "smadzenes" robots nākotnē;
• Turbīnu vecā tīrāku;
• Dzinējs ir maza izmēra (varat veikt veco datoru dzesētājs);
• Tālmēri - 2 gab;
• Riteņi (vēlams, 1 un 2; parasto rotācijas) motoru ar pārnesumu;
• Kontrolieris (motors);
• 3, litija baterija;
• Maksa kontrolieris;
• stieple;
• Bieza kartona.

Svarīgi! Ja jūs nevarat atrast veco turbīnu - tas ir iespējams, lai lielākā daļa no kartona. Ķēde ir pievienots.

Iezīmes montāža

Kolekcionēšana robots putekļusūcējs, ar rokām mājās, piesakieties uz organizāciju jaudu. Lai to izdarītu, uzlādējiet akumulatorus, izmantojot vadītāju. Tālāk jums ir nepieciešams, lai izveidotu motora vadības piedziņas sistēmu. Vislabāk ir izmantot on-chip modulis tipa L298. Lai pielāgotu ātrumu pin ENA vai ENB jāpiemēro PWM signālu. Lai mainītu rotācijas virzienu, Post oppositely signālus in1 un IN2 vienu un in2 un in3 par otro dzinēju.

Tad motors ir savienots ar Arduino. Kartona veikt apli, un pēc tam pievienojiet to uz riteņiem (diametrs skaits ar "pildījumu" - par 30-35 cm). No abām pusēm izmantojot parastās riepas, bet ar konisko zobratu, un starp tām aiz - pagrieziet riteni uz manevrēšanas spēju.

Par ražošanas dēļ uzstādiet visu elektroniku un tīrāku bloku. Tālmēri pievienojiet priekšā.

Vēl viens posms ir tāpēc, ka turbīnas lāpstiņas noņemt datora dzesētāju un līme to ar karstu kausējuma lipīgu no vecās turbīnas tīrītāju. Secure to tieši pa vidu: mums nevajag nelīdzsvarotību.

Sānu sienām putekļsūcēju var izveidot savu. Svarīgi, neaizmirstiet: tam ir cilindriska forma.

testēšanas ierīci

Pēc montāžas putekļu sūcēja pārbaudiet savu darbu. Viņš ir jādara šādi: iet uz priekšu uz šķērsli. Ja ceļš atbilst ar šķērsli, robots pārvietosies atpakaļ, veicot pagriezienu zem nenoteikts leņķī un iet nepareizā virzienā. Un arī neaizmirstiet pārbaudīt sūkšanas jaudu ierīces. Ja tā darbojas - esat veiksmīgi tika galā ar uzdevumu!

profesionāls padoms

1. Mēģināt savākt robots platformu saplākšņa var izmantot un mazu diska formas plastmasas bļoda vai konteineru.
2. Izvēloties riteņus nevajag ņemt pārāk ilgi, vai jūsu robots dosies pārāk ātri.
3. Ja jūs vēlaties, lai uzlabotu putekļsūcēju - pievienojiet priekšējos divus sukas, kas virzīs atkritumus uz atkritumu konteinerā.
4. Tā vietā, jūs varat izmantot attāluma mērītāji buferis sistēmu, kas savienota ar gala slēdzi.