Robot støvsuger med hendene hjemme: spesielt produksjon

Det moderne mennesket kan være vanskelig å opprettholde renslighet i hjemmet. Imidlertid har teknikken gått langt fremover; dukket robot støvsugere operere rengjøring av leiligheten selv. De koster mye penger, men du kan prøve å lage en slik enhet selv.

Spesielt for produksjon roboten renere hjem

For industrien trenger du minst en amatør ferdigheter, fordi roboten renere produksjonsprosessen krever tid og tålmodighet. Men det ferdige enheten vil hjelpe deg å spare penger først, og deretter bruke tid og krefter brukt på rengjøring.

teoretiske aspekter

For å kunne gjøre en robot renere med hendene, må du forstå essensen av hans arbeid fra innsiden. La oss se på noen regler som skal sikre riktig funksjon av utstyr:

• En robot må ta form av skiver, drive trafikk til riktig kurs;
• Hjulene er plassert langs diameteren til støvsugeren, slik at det kan utføre reverseringer;
instagram viewer
• Tyngdepunktet er optimal på hjul, men kan også være plassert ved siden av dem;
• Den gjennomsnittlige hastigheten til maskinen 25 til 35 cm / sek;
• Støtfanger kontakt størrelse på minst 0,5 på omkretsen - en obligatorisk komponent i roboten renere;
• Ladehjemmelagde roboter må utføres på laderen, uten å måtte demontere anordningen;
• Støv og avfall skal samles i en separat beholder, som kan fjernes og rengjøres.

Hvordan tegne

Moderne nettressurser muliggjøre montering av roboten renere uten tegninger og andre skjemaer. Men for å forstå strukturen på maskinen du anbefale denne tegningen å gjøre for å visualisere den interne strukturen. Det faktum at de deler til roboten til å plukke opp enklere enn kompetent ordne dem inne. Vi vil presentere en grov tegning av fremtiden mirakel av teknologi:

Tips! markerer derved på tegningen alle komponentene i fremtiden renere og eksempelvise dimensjoner. Pilene indikerer retningen av luftingen og sugingen av støvpartikler. Synlighet - ett av trinnene til suksess for fremtiden forsamlingen.

Å kartlegge, la oss finne ut hvilke komponenter som vil være nødvendig i arbeidet:

• Arduino styret - "hjernen" av robot for fremtiden;
• Turbine utrangert maskin;
• Motoren er liten i størrelse (du kan ta en gammel datamaskin kulere);
• Avstandsmålere - 2 stk;
• Hjul (fortrinnsvis 1 og 2 av vanlig rotasjons) motor med gear;
• Kontrolleren (motor);
• 3, litiumbatteri;
• Regulatoren;
• wire;
• Tykk papp.

Viktig! Hvis du ikke finner den gamle turbin - er det mulig å få mest mulig ut av papp. Kretsen er festet.

Funksjoner av forsamlingen

Samle robot støvsuger med hendene hjemme, logge på organiseringen av makt. For å gjøre dette, må du lade batteriene ved hjelp av veileder. Neste må du opprette en motor kontroll drivsystem. Det er best å bruke on-chip modultype L298. For å justere hastigheten til tappen ENA eller ENB behov for å bruke et PWM-signal. For å endre dreieretningen, på innleggets motsatt signaler IN1 og IN2 for ett og IN2 og IN3 for den andre motor.

Deretter, må motoren være koblet til Arduino. Papp lage en sirkel, og deretter legge den til hjulene (diameter teller med "stuffing" - ca 30-35 cm). På begge sider ved hjelp av konvensjonelle dekk, men med det koniske tannhjul, og mellom dem bak - å dreie på hjulet for manøvrerbarhet.

På produksjon grunnlag Monter hele elektronikken og renseenhet. Avstandsmålere feste foran.

Et ytterligere trinn er å konstruere turbinbladene fjerne derfor datamaskin kjøler som limes til varmsmelteklebemidlet fra den gamle turbinen renere. Sikre den nøyaktig i midten: vi trenger ikke ubalanse.

Sideveggene på støvsugeren kan bygge din egen. Viktigere, ikke glem: det må ha en sylindrisk form.

Testing av anordningen

Etter montering av støvsugeren bør du sjekke sitt arbeid. Han blir nødt til å gjøre følgende: gå frem til hindringen. Hvis banen møter en hindring, vil roboten beveger seg bakover, slik at en U-sving under udefinert vinkel og går i gal retning. Og også ikke glem å sjekke sugeeffekten av enheten. Hvis det fungerer - du har blitt taklet oppgaven!

faglige råd

1. Prøv å samle roboten plattform av kryssfiner kan brukes og en liten skiveformet plast bolle eller beholder.
2. Når du velger hjulene trenger ikke å ta for lang tid, eller roboten vil gå for fort.
3. Hvis du ønsker å forbedre støvsugeren - feste foran to børster, som vil drive søppel i avfallsbeholderen.
4. I stedet kan du bruke avstandsmålere støtfangersystem, koblet til endebryter.