Odkurzacz robot z rąk w domu: zwłaszcza produkcja

Współczesny człowiek może być trudne do utrzymania czystości w domu. Jednak technika poszła daleko do przodu; pojawiły odkurzaczy robotów działać sprzątanie mieszkania samodzielnie. Kosztują niemałe pieniądze, ale można spróbować stworzyć takie urządzenie samodzielnie.

Szczególnie wytwarzania domu czystsze Robot

Do produkcji trzeba przynajmniej amatorskie umiejętności, ponieważ proces produkcji odkurzacz robota wymaga czasu i cierpliwości. Ale wykończone urządzenie pozwoli Ci zaoszczędzić pieniądze na początku, a następnie czas i wysiłek poświęcony na czyszczenie.

aspekty teoretyczne

Aby skutecznie dokonać czyszczenia robota z rąk, trzeba zrozumieć istotę jego twórczości od wewnątrz. Przyjrzyjmy się kilku zasad, które zapewnią prawidłowe funkcjonowanie urządzeń:

• Robot musi przybrać formę podkładkami, kierowania ruchu do prawidłowego przebiegu;
instagram viewer
• Koła są umieszczone wzdłuż średnicy odkurzacza, tak, że można go przeprowadzać odwrócenie;
• Środek ciężkości jest optymalny na kółkach, ale może być również położony obok nich;
• Średnia prędkość maszyny 25-35 cm / s;
• wielkości styku zderzaka co najmniej 0,5 na obwodzie - obowiązkowego składnika do czyszczenia robota;
• Ładowanie domowej roboty muszą być wykonywane na ładowarce, bez konieczności demontażu urządzenia;
• należy zbierać się pyłu i zanieczyszczeń w oddzielnym pojemniku, który może być wyjmowany i czyszczony.

Jak rysunek

Nowoczesne Zasoby internetowe pozwalają na montaż odkurzacza robota bez rysunków i innych systemów. Ale żeby zrozumieć strukturę maszyny, którą polecam ten rysunek aby wizualizować strukturę wewnętrzną. Fakt, że części do robota odebrać łatwiejsze niż umiejętnie zorganizować je w środku. Zaprezentujemy Państwu szorstki rysunek przyszłego cudu techniki:

Wskazówka! Znak na rysunku wszystkich elementów przyszłej czystsze i przykładowych wymiarach. Strzałki wskazują kierunek i powietrza zasysania pyłów. Widoczność - jeden z kroków do sukcesu przyszłego montażu.

Do wykresu, niech określić, jakie elementy będą potrzebne w pracy:

• Arduino płyta - „mózg” robota przyszłości;
• Turbina stary odkurzacz;
• Silnik jest niewielkich rozmiarów (można wziąć starą chłodnicę komputerowego);
• Dalmierze - 2 szt;
• Koła (korzystniej 1 do 2) od konwencjonalnego obrotowego silnika z przekładnią;
• Sterownik (silnik);
• 3, akumulator litowy;
• Regulator ładowania;
• drut;
• Gruby karton.

Ważne! Jeśli nie można znaleźć starą turbinę - możliwe jest, aby jak najwięcej z tektury. Układ jest dołączony.

Charakterystyka zespołu

Zbieranie odkurzacza robota z rąk w domu, należy zalogować się do organizacji władzy. Aby to zrobić, należy naładować akumulatory za pomocą przełożonego. Następnie należy stworzyć system napędu sterowania silnikiem. Najlepiej jest użyć typu L298 moduł on-chip. Aby dostosować prędkość do pinu ENA lub ENB trzeba zastosować sygnał PWM. W celu zmiany kierunku obrotów, IN1 pocztowe przeciwnych znakach sygnałów i IN2 jednej i IN2 i IN3 do drugiego silnika.

Następnie silnik musi być podłączony do Arduino. Tektura zrobić okrąg, a następnie podłączyć go do koła (średnica count przez „wypychania” - około 30-35 cm). Po obu stronach przy użyciu konwencjonalnych opon, ale z przekładni zębatej stożkowej, a między nimi za - przekręcić pokrętło do manewrowania.

Ze względów produkcyjnych zamontować cały elektronikę i sprzątaczka urządzenia. Dalmierze dołączyć przód.

Kolejnym krokiem jest zatem skonstruowanie łopatki turbiny usunąć chłodnicę komputera i klej do kleju topliwego od starego czyszczenia turbiny. Zabezpieczyć go dokładnie w środku: nie musimy nierównowagę.

Ściany boczne odkurzacza może zbudować własną. Co ważne, nie zapomnij: musi mieć kształt cylindryczny.

testowania urządzenia

Po montażu odkurzacza należy sprawdzić jego pracę. będzie musiał wykonać następujące czynności: iść do przodu do przeszkody. Jeśli ścieżka napotka na przeszkodę, robot ruszy do tyłu, dzięki czemu zawrócić pod nieokreślonym kątem i idzie w złym kierunku. A także nie zapomnij sprawdzić moc ssania urządzenia. Jeśli działa - trzeba skutecznie poradził sobie z zadaniem!

Profesjonalne doradztwo

1. Postaraj się zebrać platformy robota sklejki może być używany i małą płytę w kształcie plastikowej miski lub pojemnika.
2. Przy wyborze kół nie trzeba zbyt długo, albo robota pójdzie zbyt szybko.
3. Jeśli chcesz poprawić odkurzacza - dołącz przodu dwie szczotki, które przyczynią się do śmieci do pojemnika na odpady.
4. Zamiast tego można użyć dalmierze systemu zderzak, podłączony do wyłącznika krańcowego.