Como funciona um aspirador de pó robô?

Nem todas as pessoas gostam de gastar tempo limpando uma casa. Quando uma agenda de trabalho ocupada nem permite que você relaxe e dorme o suficiente, é difícil pensar em como reservar uma hora para uma limpeza completa. Nesses casos, aspiradores de pó robóticos, também chamados de assistentes domésticos ou aspiradores inteligentes, ajudam a manter o piso em condições aceitáveis.

Princípio de funcionamento

Como qualquer outro aparelho doméstico, os aspiradores de pó robóticos melhoram sua funcionalidade em cada novo modelo, e há um longo caminho de evolução entre os dispositivos antigos desse tipo e os dispositivos mais novos. Os primeiros ajudantes domésticos inteligentes eram quase cegos e passaram literalmente ao toque, e sua capacidade de limpar estava longe de ser ideal. Com a limpeza manual, eles não podiam competir. Os modelos atuais fabricados por empresas como iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics e Xiaomi são capazes de limpar quase qualquer superfície relativamente lisa. Eles também possuem scanners e sensores para criar um mapa da sala, sabem como não cair na escada, limpar uma esquina ou evitar cuidadosamente um obstáculo sem colidir com ela.

Coletor de lixo

O cumprimento do objetivo principal do aspirador de pó robô é realizado através da colaboração de vários dispositivos. Em modelos avançados, a limpeza pode até ocorrer em vários modos, selecionados automaticamente, dependendo da superfície que está sendo limpa. Um dispositivo combinado de limpeza de superfície pode consistir nos seguintes sistemas:

1. Escovas para coletar partículas grandes e leves.
2. Escovas laterais para "varrer" detritos sob um aspirador de pó.
3. Escovas de borracha para coletar pequenas partículas pesadas como areia.
4. Sistema de admissão de ar.
5. Pulverizador para pulverizar água no modo de limpeza úmida.
6. Um dispositivo para remover a umidade da superfície.

O número de pincéis usados ​​nesta técnica varia, em média, de 4 a 10. Girando em direção ao dispositivo de sucção, eles coletam lixo sob toda a parte inferior do robô, após o que ele e o fluxo de ar são atraídos para o módulo de filtragem, onde o lixo e a poeira são coletados. O ar purificado é novamente liberado para fora.

Importante! é necessário controlar a condição dos filtros no aspirador de pó. Os filtros velhos e gastos liberam ar, juntamente com muita poeira fina, o que reduz o desempenho da limpeza e afeta negativamente a saúde de pessoas e animais. Os filtros de qualquer aparelho doméstico devem ser substituídos à medida que se desgastam.

O módulo de coleta de lixo, dependendo do modelo específico, pode incluir filtros diferentes. Nos modelos de orçamento, podem ser simples toalhetes de filtro, como nos aspiradores de pó comuns, nos mais avançados - filtros HEPA multicamadas complexos que podem conter a menor poeira.

O volume do contêiner para a coleta de lixo em diferentes auxiliares domésticos robóticos varia de um quarto a um litro inteiro. Eles precisam ser sistematicamente limpos de poeira e outras partículas coletadas para que a limpeza permaneça eficaz e o dispositivo dure mais tempo. Como a potência desses eletrodomésticos varia de 40 a 65 watts, eles consomem relativamente pouca energia. Eles são autônomos, não funcionam diretamente da rede, mas do dispositivo de armazenamento. Para carregar, os modelos atuais precisam de 3 a 5 horas e, com a carga total da bateria, eles podem trabalhar por 2 a 3 horas, o que é suficiente para limpar 2 a 3 quartos grandes.

Sistema de navegação

Existem muitas tecnologias pelas quais o dispositivo entende o tamanho e a forma da sala e elas podem estar presentes em diferentes modelos e em diferentes combinações. Estes são os seguintes sistemas:

1. Câmeras.
2. Sensores a laser
3. Sensores infravermelhos
4. Pára-choques com sensores de toque.
5. Faróis infravermelhos e paredes virtuais.

As tecnologias que permitem que o limpador robótico cumpra seu objetivo estão em constante evolução e complementação. Os dispositivos mais caros e de alta qualidade usam sistemas mais precisos e inteligentes, podem funcionar quase sem intervenção humana e também receber comandos do painel de controle ou até de voz.

Orientação da câmera

A obtenção de imagens visuais usando câmeras dá ao robô a capacidade de coletar delas algo como um mapa, usado para movimentar-se com mais precisão pela casa. Comparando as fotos tiradas, o processador entende como é a porta, um obstáculo ou sua própria base para recarregar.

Digitalização a laser

Com a ajuda de sensores a laser, um aspirador inteligente é capaz de avaliar independentemente o tamanho do espaço em que está localizado. Essa tecnologia permite obter dados sobre a forma dos móveis e outros obstáculos com mais precisão. Usando as informações obtidas durante a digitalização, o computador dentro do dispositivo cria um modelo tridimensional da sala, algo como um mapa espacial 3D. Essa compreensão precisa do ambiente circundante oferece ao robô a capacidade de construir a rota mais rápida e conveniente, o que economiza tempo de limpeza e, consequentemente, o tempo de operação do dispositivo e seu desgaste, prolongando assim a vida útil.

Sensores de luz infravermelha

Localizado na frente do aspirador, um sistema de pesquisa de radiação e luz na faixa de infravermelho implementa uma função importante - a avaliação de superfícies localizadas diretamente sob o nariz. Isso é necessário para entender lugares como o início de uma escada, qualquer precipício ou qualquer degrau. Até agora, essa técnica inteligente não pode subir escadas, mas os sensores de luz infravermelha ajudam determinar exatamente onde o penhasco da superfície horizontal está localizado, para limpá-lo até a borda e não cair.

Sensores de colisão

O pára-choques localizado em frente ao aspirador, em caso de colisão com um obstáculo, envia informações ao “computador de bordo”. Essas informações contêm dados sobre um ponto específico de colisão em relação ao eixo do corpo do robô, para que ele entenda a direção que precisa seguir para continuar se movendo.

Comunicação com beacons e fitas magnéticas

Quando você precisar esclarecer a área em que esse limpador robótico inteligente deve se mover, seus proprietários usam vários dispositivos adicionais. Entre esses dispositivos estão sinalizadores infravermelhos especiais e fitas magnéticas. O farol pode parecer um pequeno cubo que precisa ser colocado no lugar certo para apontar o robô para algum tipo de ponto de controle, como a entrada para outra sala. A fita magnética é colocada no chão, cortando uma parte do chão, se você desejar que o aspirador inteligente não entre nessa parte. Por exemplo, crianças pequenas podem brincar em uma zona "cortada"; portanto, é melhor que nenhum equipamento faça manobras entre elas.

Fim da limpeza

Quando o robô decide que a limpeza está concluída, a instrução diz para ele retornar à base para recarregar. Os dispositivos modernos armazenam um mapa da sala em sua memória e sabem onde está localizada a “garagem”, que é um pequeno espaço de estacionamento com um conector de carregamento. No caso de uma queda no nível de carga para um limite baixo, um aspirador de pó inteligente pode decidir retornar, recarregar e continuar a limpeza. Ao traçar o caminho para a "garagem", o computador usa os dados coletados sobre a sala, concentrando-se também no farol infravermelho, que está disponível na base como farol.

Um pequeno robô sobre rodas, que depois de se ligar viaja pela sala e limpa o chão, economiza muito tempo. Muitas vezes, é usado como um meio de manter a ordem entre a limpeza da casa inteira.

Importante! você deve sempre lembrar que qualquer um dos aspiradores de pó automatizados existentes é capaz de apenas para limpar o chão, mas ele não limpa a poeira dos móveis e não a move para entrar em áreas difíceis de alcançar lugares. A propósito, ele ainda será capaz de limpar o chão embaixo da cama melhor do que uma pessoa engatinhando de quatro com um aspirador comum.

Manter a limpeza em seu ambiente de vida é muito importante, pois a contaminação pode ter um impacto significativo em sua saúde e esse efeito só pode ser percebido com o tempo, quando alergias e outras manifestações de irritação respiratória começam maneiras. Dispositivos automatizados, como aspiradores de pó robóticos, ajudam a economizar tempo e a cuidar da saúde de todos os habitantes da casa.