Ako funguje robotický vysávač?

Nie všetci ľudia radi trávia čas upratovaním domu. Keď vám rušný pracovný čas neumožňuje relaxovať a mať dostatok spánku, je ťažké premýšľať o tom, že si urobíte čas na dokončenie čistenia. V takýchto prípadoch pomáhajú robotické vysávače nazývané aj domáci asistenti alebo inteligentné vysávače udržiavať podlahu v prijateľnom stave.

Pracovný princíp

Rovnako ako akékoľvek iné domáce spotrebiče, robotické vysávače zlepšujú svoju funkčnosť v každom novom modeli a medzi starými zariadeniami tohto typu a najnovšími zariadeniami je dlhá cesta vývoja. Prví pomocníci inteligentného domova boli takmer slepí a doslova sa dotkli dotyku a ich schopnosť čistiť nebola ani zďaleka ideálna. Pri ručnom čistení nemohli vôbec súťažiť. Súčasné modely vyrábané spoločnosťami ako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics a Xiaomi sú schopné vyčistiť takmer akýkoľvek relatívne hladký povrch. Majú tiež skenery a senzory na vytvorenie mapy miestnosti, vedia, ako nespadnúť na schody, vyčistiť roh alebo opatrne vyhnúť prekážke bez toho, aby s ňou narazili.

Zberač odpadu

Hlavný účel vysávača robotov sa plní prostredníctvom spolupráce viacerých zariadení. U pokročilých modelov sa čistenie môže vykonávať dokonca v niekoľkých režimoch, ktoré sa automaticky vyberajú v závislosti od čisteného povrchu. Kombinované zariadenie na čistenie povrchu môže pozostávať z týchto systémov:

1. Kefy na zber veľkých a ľahkých častíc.
2. Bočné kefy na zametanie zvyškov pod vysávačom.
3. Gumové kefy na zber malých ťažkých častíc, ako je piesok.
4. Systém nasávania vzduchu.
5. Postrekovač na striekanie vody v režime mokrého čistenia.
6. Zariadenie na odstraňovanie vlhkosti z povrchu.

Počet kefiek použitých v tejto technike sa v priemere pohybuje od 4 do 10. Pootočením smerom k saciemu zariadeniu zbierajú odpadky pod celým spodkom robota, potom sa tento a prúd vzduchu nasávajú do filtračného modulu, kde sa zhromažďujú odpadky a prach. Vyčistený vzduch sa opäť uvoľní von.

Dôležité! je potrebné kontrolovať stav filtrov vo vysávači. Staré a opotrebované filtre uvoľňujú vzduch spolu s množstvom jemného prachu, čo znižuje čistiaci výkon a negatívne ovplyvňuje zdravie ľudí a zvierat. Filtre v akomkoľvek domácom spotrebiči by sa mali vymeniť, keď sú opotrebované.

Modul na zber odpadu môže v závislosti od konkrétneho modelu obsahovať rôzne filtre. V rozpočtových modeloch to môžu byť jednoduché filtračné obrúsky, ako v bežných vysávačoch, v pokročilejších - zložité viacvrstvové HEPA filtre, ktoré dokážu zachytiť najmenší prach.

Objem nádoby na zber odpadu v rôznych robotických domácich pomocníkoch sa pohybuje od štvrtiny po celý liter. Musia sa systematicky čistiť od prachu a ostatných zhromaždených častíc, aby čistenie zostalo účinné a zariadenie vydržalo dlhšie. Pretože výkon v týchto domácich spotrebičoch sa pohybuje od 40 do 65 wattov, spotrebúvajú relatívne málo energie. Sú autonómne, nepracujú priamo zo siete, ale zo zariadenia na ukladanie údajov. Na nabíjanie sú súčasné modely potrebné 3 až 5 hodín a pri úplnom nabití batérie sú schopné pracovať 2 až 3 hodiny, čo stačí na čistenie 2 až 3 veľkých miestností.

Navigačný systém

Existuje mnoho technológií, vďaka ktorým zariadenie chápe veľkosť a tvar miestnosti a môžu byť prítomné v rôznych modeloch v rôznych kombináciách. Sú to tieto systémy:

1. Fotoaparát.
2. Laserové senzory
3. Infračervené senzory
4. Nárazníky s dotykovými snímačmi.
5. Infračervené majáky a virtuálne steny.

Technológie, ktoré umožňujú robotickému čističu splniť svoj účel, sa neustále vyvíjajú a dopĺňajú. Najdrahšie a najkvalitnejšie zariadenia používajú presnejšie a inteligentnejšie systémy, môžu pracovať takmer bez zásahu človeka a tiež prijímať príkazy z ovládacieho panela alebo dokonca hlasu.

Orientácia kamery

Získanie vizuálnych obrazov pomocou kamier dáva robotovi možnosť zozbierať z nich niečo ako mapu, ktorá sa používa na presnejší pohyb po dome. Pri porovnaní nasnímaných záberov spracovateľ chápe, ako vyzerajú dvere, prekážku alebo vlastnú základňu na dobíjanie.

Laserové skenovanie

Inteligentný vysávač dokáže pomocou laserových senzorov nezávisle posúdiť veľkosť priestoru, v ktorom sa nachádza. Táto technológia umožňuje presnejšie získať údaje o tvare nábytku a ďalších prekážkach. Na základe informácií získaných počas skenovania vytvorí počítač vo vnútri zariadenia trojrozmerný model miestnosti, napríklad 3D mapu vesmíru. Takéto presné pochopenie okolitého prostredia umožňuje robotovi zostaviť najrýchlejšiu a najpohodlnejšiu trasu, čo šetrí čas čistenia a následne aj prevádzkovú dobu zariadenia a jeho opotrebenie, čím sa predlžuje životnosť.

Senzory infračerveného svetla

Systém radiačnej a svetelnej analýzy v infračervenom pásme, ktorý sa nachádza v prednej časti vysávača, vykonáva dôležitú funkciu - hodnotenie povrchov umiestnených priamo pod nosom. Je to potrebné na pochopenie miest, ako je začiatok rebríka, akákoľvek priepasť alebo akýkoľvek krok. Táto inteligentná technika sa zatiaľ nemôže pohybovať po schodoch nahor, ale infračervené svetelné senzory pomáhajú presne určiť, kde sa nachádza útes vodorovného povrchu, aby sa očistil až po okraj a nie padať.

Senzory kolízie

Nárazník umiestnený pred vysávačom v prípade kolízie s prekážkou pošle informácie „palubnému počítaču“. Táto informácia obsahuje údaje o špecifickom bode kolízie vzhľadom na os tela robota, takže rozumie, ktorým smerom sa musí otáčať, aby mohol pokračovať v pohybe.

Komunikácia s majákmi a magnetickými pásmi

Ak potrebujete objasniť oblasť, v ktorej by sa mal tento inteligentný robotický čistič pohybovať, jeho majitelia používajú rôzne ďalšie zariadenia. Medzi takéto zariadenia patria špeciálne infračervené majáky a magnetické pásky. Maják môže vyzerať ako malá kocka, ktorá musí byť umiestnená na správne miesto, aby nasmerovala robota na nejaký druh kontrolného bodu, ako je vstup do inej miestnosti. Ak chcete, aby inteligentný vysávač nevnikol do tejto časti, magnetická páska sa položí na podlahu a odreže jej časť podlahy. Napríklad malé deti sa môžu hrať v takej „odrezanej“ zóne, preto je lepšie, ak medzi nimi nebude manévrovať žiadne vybavenie.

Koniec čistenia

Keď robot rozhodne, že čistenie je dokončené, inštrukcia mu oznámi, aby sa vrátil na základňu, aby sa dobil. Moderné zariadenia ukladajú do svojej izby mapu miestností a vedia, kde sa nachádza ich „garáž“, čo je malé parkovacie miesto s nabíjacím konektorom. V prípade, že úroveň nabitia klesne na nízku hranicu, inteligentný vysávač sa môže sám rozhodnúť vrátiť, dobiť a potom pokračovať v čistení. Pri určovaní trasy do „garáže“ počítač využíva zozbierané údaje o miestnosti so zameraním aj na infračervený maják, ktorý je k dispozícii na základni ako maják.

Malý robot na kolieskach, ktorý po zapnutí sám cestuje po miestnosti a čistí podlahu, šetrí veľa času. Často sa používa ako prostriedok na udržiavanie poriadku medzi úplným upratovaním domu.

Dôležité! Vždy musíte pamätať na to, že ktorýkoľvek z existujúcich automatických vysávačov je schopný iba na čistenie podlahy, ale neodstráni prach z nábytku a nepresunie ho, aby sa dostal do ťažko prístupných priestorov miesto. Mimochodom, bude stále schopný vyčistiť podlahu pod posteľou lepšie ako človek, ktorý sa plazí na všetkých štyroch s obyčajným vysávačom.

Udržiavanie čistoty vo vašom životnom prostredí je veľmi dôležité, pretože kontaminácia môže mať významný vplyv na vaše zdravie a zdravie tento účinok je možné zaznamenať iba s časom, keď sa začínajú alergie a iné prejavy podráždenia dýchacích ciest spôsobmi. Automatické zariadenia, ako sú robotické vysávače, pomáhajú šetriť čas a starajú sa o zdravie všetkých obyvateľov domu.