Robot vysavač s rukama doma: především výroba

Moderní člověk může být obtížné udržet čistotu v domě. Nicméně, tato technika má daleko dopředu; objevily robotické vysavače provozovat úklid apartmánu sami. Stojí nemalé peníze, ale můžete se pokusit vytvořit takové zařízení sami.

Zejména výroby domů robot čistší

Pro výrobu budete potřebovat alespoň amatérský dovednosti, protože výrobní proces robot vysavač vyžaduje čas a trpělivost. Ale hotový přístroj vám pomůže ušetřit peníze na prvním místě, a pak čas a úsilí vynaložené na úklid.

teoretické aspekty

Chcete-li úspěšně vytvořit čistší robot s rukama nad hlavou, je nutné pochopit podstatu své práce zevnitř. Podívejme se na několik pravidel, která zajistí řádné fungování zařízení:

• Robot musí mít formu podložky, řídit provoz na správném kurzu;
• Kola jsou umístěny podél průměru vysavače tak, že může provádět zvraty;
• Těžiště je optimální na kolech, ale může být také umístěn vedle nich;
instagram viewer
• Průměrná rychlost stroje 25-35 cm / s;
• Velikost nárazníku kontakt alespoň 0,5 na obvodu - povinné složka čisticího robotu;
• Nabíjení domácí roboty musí být provedena do nabíječky, bez nutnosti demontáže zařízení;
• Prach a nečistoty musí být umístěny v samostatné nádobě, která může být odstraněna a čistit.

Jak se kreslení

Moderní internetové zdroje umožňují montáž čisticího robota bez kreseb a jiných programů. Ale pro pochopení struktury stroje doporučit tuto kresbu, aby si představit vnitřní strukturu. Skutečnost, že díly pro robota vyzvednout jednodušší, než je výhodný uspořádat uvnitř. My vám představí hrubý nákres budoucího zázrak techniky:

Tip! označit ve výkresu všemi složkami budoucího čistší a příkladných rozměrů. Šipky označují směr vzduchu a odsávání prachových částic. Viditelnost - jeden z kroků k úspěchu budoucího shromáždění.

Zmapovat, pojďme zjistit, jaké komponenty bude potřeba v práci:

• Arduino deska - „mozek“ robota budoucnosti;
• Turbína starý vysavač;
• Motor malé rozměry (můžete vzít starý počítačový chladič);
• Dálkoměry - 2 ks;
• Kola (s výhodou 1 a 2 z konvenční rotační) motoru s převodovkou;
• Regulátor (motoru);
• 3, lithiová baterie;
• Regulátor nabíjení;
• drát;
• Tlustý karton.

Důležité! Pokud nemůžete najít staré turbína - je možné, aby co nejvíce z lepenky. Obvod je připojen.

Vlastnosti sestavy

Sbírání robot vysavač s rukama doma, přihlaste se k organizaci moci. K tomu, nabíjení baterií pomocí nadřízeného. Dále musíte vytvořit systém řídící jednotky motoru. To je nejlepší použít on-chip module typu L298. Chcete-li nastavit rychlost na pin ENA nebo ENB třeba použít PWM signál. Pro změnu směru otáčení, poštovní protilehle signály IN1 a IN2 pro jednu a IN2 a IN3 pro druhý motor.

Potom motor musí být připojen k Arduino. Lepenka, aby kruh, a pak jej připojit ke kolům (počet průměrů pomocí „nádivka“ - asi 30 až 35 cm). Na obou stranách použitím běžných pneumatik, ale s úhlové převodovky a mezi nimi za - otáčejte kolečkem pro ovladatelnost.

Na výrobních důvodů připojit celý elektroniku a čisticí jednotku. Dálkoměry připevnit na přední straně.

Dalším krokem je sestrojení lopatky turbíny proto odstranit počítač chladič a přilepit na tavného lepidla ze starého čističe turbíny. Zajistěte ji přesně uprostřed: nepotřebujeme nerovnováhu.

Boční stěny vysavače lze vytvořit vlastní. Důležité je, nezapomeňte: to musí mít válcový tvar.

testování zařízení

Po montáži vysavače zkontrolujte jeho práci. Bude muset provést následující kroky: jít vpřed k překážce. Pokud cesta narazí na překážku, bude robot pohybovat dozadu, takže otočku v rámci nedefinované úhlu a jde špatným směrem. A také nezapomeňte zkontrolovat sací výkon zařízení. Pokud to funguje - jste úspěšně zvládli úkol!

profesionální poradenství

1. Snažte se sbírat robot platformu překližky lze použít i malý kotoučovou plastovou misku nebo nádobu.
2. Při výběru kola nemusí trvat příliš dlouho, nebo váš robot bude jít příliš rychle.
3. Chcete-li zlepšit vysavač - připojit dvě přední kartáče, které budou řídit odpadky do odpadního kontejneru.
4. Místo toho můžete použít dálkoměry nárazník systém, spojený s koncovým spínačem.