Kvadrokoptéra - Jedná se o zajímavý typ letadla, které principem fungování připomíná vrtulník. Skládá se ze 4 šroubů otáčejících se v různých směrech. Díky tomu může zařízení nejen vzlétnout nebo přistát, ale také se pohybovat v určité výšce a dokonce se vznášet ve vzduchu. Článek podrobně popisuje, co je kvadrokoptéra, jak funguje a jaké typy zařízení jsou dnes nejběžnější.
Obsah článku
- Popis a účel zařízení
- Princip činnosti kvadrokoptéry
- Čím je zařízení vybaveno
- Typy kvadrokoptér
Popis a účel zařízení
Můžeme říci, že kvadrokoptéra je bezpilotní letadlo, které je řízeno 4 rotory. Každý z nich se otáčí diagonálně v opačných směrech. Díky tomu zařízení perfektně manévruje a udržuje stabilitu při startu, letu i přistání.
Navíc existuje širší koncept: helikoptéra je letadlo s různým počtem vrtulí:
- 3 – trikoptéra;
- 4 – kvadrokoptéra;
- 6 - hexakoptéra;
- 8 - oktokoptéra.
Existují i další varianty kvadrokoptér, ale ty jsou méně časté. Hlavním účelem zařízení je pořizovat fotografie a videa v různých režimech (včetně panoramatických) v určité výšce. Lze jej provádět pro profesionální i amatérské účely:
- zachytit krajinu krásné oblasti;
- focení;
- natáčení klipu;
- natáčení, vysílání;
- nafotit rodinnou oslavu např. svatbu (přelet holubů, ohňostroj apod.).
O kvadrokoptéře lze také říci, že jde o zařízení, které lze využít pro herní účely. I když se používá i pro profesionální úkoly, například při hledání osob a konkrétních předmětů. Lze to provést pouze pomocí drahých modelů, na kterých je nainstalována kamera s vysokým rozlišením. Umožňuje provádět detailní průzkum oblasti a detekovat i relativně malé objekty.
Někdy se zařízení používají pro vtipy a zábavná představení. Ale nezapomeňte, že kvadrokoptéra je letadlo. Pokud tedy máte v úmyslu letět ve výšce 50 m nebo více, musíte to předem koordinovat s Federální agenturou pro leteckou dopravu (Federal Air Transport Agency) a získat příslušné povolení.
Princip činnosti kvadrokoptéry
Nyní je jasné, co je helikoptéra, zbývá zjistit, jak přesně létá. Let se provádí díky současné rotaci 4 vrtulí pod různými úhlopříčkami. Princip fungování je poměrně jednoduchý:
- když všechny šrouby naberou na síle, aparatura se začne zvedat jako vzlet vrtulníku;
- podle toho postupné snižování rychlosti všech vrtulí vede ke snížení výšky a přistání;
- pokud 2 šrouby nabírají na síle a 2 další klesají, zařízení letí ve směru poklesu;
- se zvýšením rychlosti u šroubů se současným otáčením podél diagonály se provede otočení v požadovaném směru.
Všechny možné kombinace otáčení šroubu jsou znázorněny na obrázku. Poskytuje také představu o tom, jak kvadrokoptéra vypadá.
Čím je zařízení vybaveno
Vzhledem k tomu, k čemu je kvadrokoptéra potřebná, ji výrobci vybavují různými senzory a zařízeními:
- Všechny procesy jsou řízeny letový ovladač. Ve skutečnosti se jedná o mikroprocesor, tedy mikroobvod, který je instalován přímo v pouzdře.
- Gyroskop - speciální senzor, který stabilizuje polohu v prostoru podél všech os.
- Akcelerometr - senzor, který nastaví letadlo do polohy přísně rovnoběžné se zemí (kvůli stabilitě během letu).
- Barometr – senzor, který umožňuje vrtulníku stabilně viset v určité výšce, to znamená zůstat po určitou dobu v klidu.
- Sonar – senzor, který detekuje přítomnost překážek na dráze letu a zajišťuje jejich bezpečné vyhnutí.
- GPS - navigační modul, který vám umožní letět po předem stanovené trajektorii a v případě potřeby nouzově přistát (například při vybité baterii).
- baterie - prvek, který napájí elektroniku a senzory, udržuje nabití po určitou dobu (několik minut až několik hodin).
Typy kvadrokoptér
O copteru můžeme říci, že je to takové zařízení pro létání nad jakýmkoli terénem. Zařízení je téměř vždy vybaveno fotoaparátem, který pořizuje fotografie i videa. Dnes existuje několik typů zařízení, hlavní klasifikace souvisí s jejich rozměry:
- Mini - nejmenší vrtulníky, které lze nazvat hraním. Létají pouze v uzavřených prostorách nebo na malém dvorku, od ovládacího panelu se mohou odchýlit jen o pár metrů.
- malý - vhodné i jako hračka, od mini se liší o něco větším akčním rádiem.
- Průměrný - masivnější letoun, který odolá mírnému větru a udrží kontakt na vzdálenost desítek metrů.
- Těžký vyrobeno v odolném kovovém pouzdře. Na příkladu takových modelů je zřejmé, co je kvadrokoptéra a její účel. Dokážou létat přes velké plochy, udržovat komunikaci i na vzdálenost několika kilometrů a odolávat silným poryvům větru i srážkám.
Je jasné, že helikoptéra je letadlo, které lze použít k různým účelům. Nejčastěji se používá pro fotografie a videa z výšky a také jako hračka. I když některé kvadrokoptéry byly dokonce upraveny pro rozvoz jídla a dalšího zboží. Jedná se o profesionální modely, které jsou mnohem dražší než amatérské.