Robot støvsuger med hænderne derhjemme: især produktion

Det moderne menneske kan være vanskeligt at opretholde renlighed i hjemmet. Imidlertid har den teknik gået langt foran; dukket robot støvsugere operere rengøring selv lejligheden. De koster betydelige penge, men du kan forsøge at skabe en sådan anordning selv.

Især for fremstilling robotten renere hjem

Til fremstilling du har brug for i det mindste en amatør færdigheder, fordi robotten renere produktion kræver tid og tålmodighed. Men den færdige enhed vil spare dig penge i første omgang, og derefter den tid og kræfter brugt på rengøring.

teoretiske aspekter

For at kunne lave en robot renere med hænderne, skal du forstå essensen af ​​hans arbejde indefra. Lad os se på nogle få regler, der vil sikre et velfungerende udstyr:

• En robot skal ske i form af skiver, drive trafik til den korrekte fremgangsmåde;
• Hjul er placeret langs diameteren af ​​støvsugeren, så den kan udføre tilbageførsel;
instagram viewer
• Tyngdepunktet er optimal på hjul, men kan også være placeret ved siden af ​​dem;
• Den gennemsnitlige hastighed af maskinen 25-35 cm / sek;
• Kofanger kontakt størrelse på mindst 0,5 på omkredsen - en obligatorisk del af robotten renere;
• Opladning hjemmelavede robotter skal udføres på opladeren, ikke nødvendigt at demontere indretningen;
• Støv og snavs skal opsamles i en separat beholder, der kan fjernes og renses.

Hvordan tegning

Moderne Internet ressourcer giver mulighed for montering af robotten renere uden tegninger og andre ordninger. Men for at forstå strukturen i den maskine, du anbefale denne tegning til at gøre for at visualisere den interne struktur. Den omstændighed, at dele til robotten til at samle op nemmere end kompetent arrangere dem inde. Vi vil præsentere dig en grov tegning af fremtidens mirakel af teknologi:

Tip! mærke i tegningen alle komponenter i den fremtidige renere og eksempler på dimensioner. Pilene angiver retningen af ​​luft og sugning af støvpartikler. Synlighed - et af de skridt til succes for den fremtidige forsamling.

For at kortlægge, lad os fastslå, hvilke komponenter vil være behov for i arbejdet:

• Arduino bord - "hjernen" af robotten i fremtiden;
• Turbine den gamle renere;
• Motoren er lille i størrelse (du kan tage en gammel computer køler);
• Afstandsmålere - 2 stk;
• Hjul (fortrinsvis 1 og 2 af konventionel roterende) motor med gear;
• Styreenheden (motor);
• 3, lithium batteri;
• Ladecontrolleren;
• tråd;
• Tyk pap.

Vigtigt! Hvis du ikke kan finde den gamle mølle - er det muligt at få mest muligt ud af pap. Kredsløbet er vedlagt.

Funktioner af samlingen

Indsamling robot støvsuger med hænderne derhjemme, logge på organiseringen af ​​magt. For at gøre dette, skal batterierne oplades ved hjælp af vejleder. Næste du nødt til at oprette en motorstyring drivsystem. Det er bedst at bruge on-chip modul type L298. For at justere hastigheden til ben ENA eller ENB nødt til at anvende et PWM-signal. At ændre omdrejningsretningen, Post modsat signaler IN1 og IN2 for én og IN2 og IN3 for den anden motor.

Derefter skal motoren være tilsluttet til Arduino. Pap lave en cirkel, og derefter vedhæfte det til hjulene (count diameter med "fyld" - omkring 30-35 cm). På begge sider ved hjælp af konventionelle dæk, men med det koniske tandhjul, og mellem dem bag - drej rattet til manøvredygtighed.

På fremstiller grunde Monter hele elektronik og renere enhed. Afstandsmålere vedhæfte fronten.

Et yderligere trin er at konstruere turbinebladene fjerne derfor computer køligere og lim det til varmsmelteklæbemidlet fra den gamle turbine renere. Fastgør det nøjagtigt i midten: vi har ikke brug ubalance.

Sidevæggene af støvsugeren kan bygge din egen. Vigtigere er det, glem ikke: det skal have en cylindrisk form.

teste indretningen

Efter samling af støvsugeren være sikker på at tjekke hans arbejde. Han bliver nødt til at gøre følgende: gå frem til forhindringen. Hvis stien møder en forhindring, vil robotten bevæge sig baglæns, hvilket gør en U-vending under udefineret vinkel og går i den forkerte retning. Og heller ikke glemme at tjekke sugeeffekt af enheden. Hvis det virker - du har med succes klaret opgaven!

Professionel rådgivning

1. Forsøge at indsamle robotten platform af krydsfiner kan anvendes, og en lille skiveformet plastik skål eller beholder.
2. Når du vælger hjulene behøver ikke at tage for lang tid, eller din robot vil gå for hurtigt.
3. Hvis du ønsker at forbedre støvsugeren - vedhæfte de forreste to børster, som vil drive skraldet i affaldscontaineren.
4. I stedet kan du bruge afstandsmålere kofanger-system, er forbundet til endestop.