Hvad er en quadcopter, hvordan ser den ud og hvad er den beregnet til - Setafi

Quadcopter - Det er en interessant flytype, som efter operationsprincippet minder om en helikopter. Består af 4 skruer, der roterer i forskellige retninger. Takket være dette kan enheden ikke kun lette eller lande, men også bevæge sig i en vis højde og endda svæve i luften. Artiklen beskriver, hvad en quadrocopter er, hvordan den fungerer, og hvilke typer enheder der er mest almindelige i dag.

Beskrivelse og formål med enheden

Vi kan sige, at en quadrocopter er et ubemandet luftfartøj, der styres af 4 rotorer. Hver af dem roterer diagonalt i modsatte retninger. Takket være dette manøvrerer enheden perfekt og bevarer stabiliteten under start, flyvning og landing.

Desuden er der et bredere koncept: en copter er et fly med et andet antal propeller:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadrocopter;
• 6 - hexacopter;
• 8 - oktokopter.

Der er andre varianter af quadcoptere, men de er mindre almindelige. Hovedformålet med enheden er at tage billeder og videoer i forskellige tilstande (inklusive panoramabilleder) i en vis højde. Det kan udføres til både professionelle og amatørformål:

• fange landskabet i et smukt område;
• Photo shoot;
• optagelse af et klip;
• filmoptagelser, udsendelser;
• fotografere en familiefest, for eksempel et bryllup (dueflyvning, fyrværkeri osv.).

Du kan også sige om en quadcopter, at det er en enhed, der kan bruges til spilformål. Selvom det også bruges til professionelle opgaver, for eksempel ved søgning efter personer og specifikke objekter. Det kan kun gøres ved hjælp af dyre modeller, hvorpå et højopløsningskamera er installeret. Det giver dig mulighed for at udføre en detaljeret undersøgelse af området og opdage selv relativt små genstande.

Nogle gange bruges enheder til praktiske vittigheder og sjove forestillinger. Men glem ikke, at en quadcopter er et fly. Derfor, hvis du har til hensigt at flyve i en højde på 50 m eller mere, skal du på forhånd koordinere det med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), efter at have modtaget den relevante tilladelse.

Princippet om drift af en quadrocopter

Nu er det klart, hvad en copter er, det er tilbage at finde ud af præcis, hvordan det flyver. Flyvningen udføres på grund af den samtidige rotation af 4 propeller under forskellige diagonaler. Funktionsprincippet er ret simpelt:

• når alle skruerne tager fart, begynder apparatet at stige, som en helikopterstart;
• følgelig fører et gradvist fald i hastigheden af ​​alle propeller til et fald i højde og landing;
• hvis 2 skruer tager fart, og 2 andre er faldende, flyver enheden i retning af fald;
• med en stigning i hastigheden ved skruerne med samtidig rotation langs diagonalen laves en drejning i den ønskede retning.

Alle mulige kombinationer af skruedrejning er vist i diagrammet. Det giver også en idé om, hvordan en quadrocopter ser ud.

Hvad er enheden udstyret med

I betragtning af hvad en quadrocopter er nødvendig til, udstyrer producenterne den med forskellige sensorer og enheder:

1. Alle processer er kontrolleret flyveleder. Faktisk er dette en mikroprocessor, det vil sige et mikrokredsløb, der er installeret direkte i kabinettet.
2. Gyroskop - en speciel sensor, der stabiliserer positionen i rummet langs alle akser.
3. Accelerometer - en sensor, der sætter flyet i en position strengt parallelt med jorden (for stabilitet under flyvning).
4. Barometer – en sensor, der gør det muligt for copteret at svæve stabilt i en bestemt højde, det vil sige at forblive stationært i en vis tid.
5. Sonar – en sensor, der registrerer tilstedeværelsen af ​​forhindringer langs flyvebanen og sikrer, at de undgås sikkert.
6. GPS - et navigationsmodul, der giver dig mulighed for at flyve langs en forudbestemt bane, og om nødvendigt foretage en nødlanding (f.eks. når batteriet er lavt).
7. Batteri - et element, der giver strøm til elektronik og sensorer, opretholder en opladning i en vis tid (fra flere minutter til flere timer).

Typer af quadrocoptere

Vi kan sige om copteren, at det er sådan en enhed til at flyve over ethvert terræn. Enheden er næsten altid udstyret med et kamera, der både tager billeder og videoer. I dag er der flere typer enheder, hovedklassifikationen er relateret til deres dimensioner:

1. Mini - de mindste coptere, der kan kaldes gaming. De flyver kun indendørs eller i en lille gård, de kan kun afvige fra kontrolpanelet med få meter.
2. lille - også velegnet som legetøj, adskiller sig fra mini i en lidt større aktionsradius.
3. Gennemsnit - mere massive fly, der kan modstå moderat vind og opretholde kontakt i en afstand af titusinder.
4. Tung fremstillet i en holdbar metalkasse. På eksemplet med sådanne modeller bliver det klart, hvad en quadrocopter er og dens formål. De kan flyve over store områder, opretholde kommunikation selv i en afstand på flere kilometer og modstå stærke vindstød såvel som nedbør.

Det er klart, at en copter er et fly, der kan bruges til en række forskellige formål. Oftest bruges det til fotos og videoer fra en højde, såvel som som legetøj. Selvom nogle quadrocoptere endda er blevet tilpasset til levering af mad og andre varer. Disse er professionelle modeller, der er meget dyrere end amatørmodeller.