Roboter-Staubsauger mit den Händen zu Hause: vor allem Fertigung

Der moderne Mensch kann schwierig sein, Sauberkeit im Haus zu halten. Allerdings hat sich die Technik weit voraus gegangen; erscheinen Roboter-Staubsauger arbeitet die Wohnung selbst zu reinigen. Sie kosten beträchtliches Geld, aber man kann versuchen, ein solches Gerät selbst zu erstellen.

Besonders zu Hause zur Herstellung des Reinigungsroboters

Zur Herstellung benötigen Sie mindestens eine Amateur-Fähigkeiten, weil der Reinigungsroboter Produktionsprozess Zeit und Geduld erfordert. Aber das fertige Gerät bares Geld zuerst sparen, und dann die Zeit und Mühe aufgewendet Reinigung.

theoretische Aspekte

Um erfolgreich einen Reinigungsroboter mit den Händen zu machen, müssen Sie das Wesen seiner Arbeit von innen zu verstehen. Schauen wir uns ein paar Regeln suchen, die das ordnungsgemäße Funktionieren der Geräte gewährleisten:

• Ein Roboter muss die Form von Scheiben nehmen, Verkehr auf den richtigen Kurs fahren;
• Räder sind entlang des Durchmessers des Staubsaugers angeordnet, so dass sie Umkehrungen durchführen kann;
• Der Schwerpunkt ist optimal auf Rädern, sondern kann auch neben ihnen liegen;
• Die Durchschnittsgeschwindigkeit der Maschine 25-35 cm / sec;
• Bumper Kontaktgröße von mindestens 0,5 auf dem Umfang - eine Pflichtkomponente des Reinigungsroboters;
• hausgemachte Roboter Laden muss am Ladegerät durchgeführt werden, ohne dass das Gerät auseinander zu nehmen;
• Staub und Ablagerungen sollten in einem separaten Behälter gesammelt werden, die entfernt und gereinigt werden können.

Wie Zeichnung

Moderne Internet-Ressourcen ermöglichen die Montage des Reinigungsroboters ohne Zeichnungen und andere Systeme. Aber die Struktur der Maschine zu verstehen Sie diese Zeichnung empfehlen, um die innere Struktur sichtbar zu machen zu machen. Die Tatsache, dass die Teile für den Roboter leichter zu holen als kompetent sie innerhalb arrangieren. Wir werden Ihnen eine grobe Zeichnung der Zukunft Wunder der Technik präsentieren:

Tipp! Marke in dem alle Komponenten der Zukunft sauberen und beispielhafter Abmessungen zeichnen. Die Pfeile zeigen die Richtung der Luft und Absaugen von Staubpartikeln. Sichtbarkeit - einer der Schritte zum Erfolg der Zukunft Montage.

Um Diagramm, lassen Sie uns bestimmen, welche Komponenten in der Arbeit benötigt werden:

• Arduino-Board - „das Gehirn“ des Roboters der Zukunft;
• Turbine der alte Reiniger;
• Der Motor ist klein (Sie einen alten Computer Kühler nehmen kann);
• Entfernungsmesser - 2 Stück;
• Räder (vorzugsweise 1 und 2 des herkömmlichen Dreh) Motor mit Getriebe;
• Die Steuereinheit (Motor);
• 3, die Lithium-Batterie;
• Der Laderegler;
• Draht;
• Dicker Karton.

Wichtig! Wenn Sie nicht die alte Turbine finden können - es ist möglich, das Beste aus Pappe zu machen. Die Schaltung angebracht ist.

Merkmale der Baugruppe

Sammeln Roboter-Staubsauger mit den Händen zu Hause, melden Sie sich an die Organisation der Macht auf. Dazu laden Sie den Akku die Supervisor verwenden. Als nächstes müssen Sie eine Motorsteuerung Antriebssystem zu schaffen. Am besten ist es, das On-Chip-Modultyp L298 zu verwenden. Zum Einstellen der Geschwindigkeit ENA oder ENB festzustecken ein PWM-Signal anwenden müssen. Um die Drehrichtung zu ändern, die Post entgegengesetzt Signale IN1 und IN2 für eine und IN2 und IN3 für den zweiten Motor.

Danach muss der Motor mit dem Arduino verbunden werden. Pappe einen Kreis bilden, und dann bringen Sie es auf die Räder (Durchmesser Zählung von „Füllung“ - ca. 30-35 cm). Auf beiden Seiten herkömmliche Reifen verwenden, aber mit dem Kegelrad, und zwischen ihnen hinter - drehen Sie das Rad für Wendigkeit.

Auf die Herstellung von Gründen die gesamte Elektronik montieren und die Reinigungseinheit. Entfernungsmesser befestigen die Front.

Ein weiterer Schritt ist die Turbinenschaufeln daher Computer Kühler entfernen und kleben an den Schmelzklebstoff von der alten turbine cleaner zu konstruieren. Sichern Sie es genau in der Mitte: wir nicht Ungleichgewicht brauchen.

Die Seitenwände des Staubsaugers können Ihre eigenen bauen. Wichtig ist, nicht vergessen: Es muss eine zylindrische Form aufweist.

Testen der Vorrichtung

Nach der Montage des Staubsaugers sicher sein, seine Arbeit zu überprüfen. Er wird folgendes tun: vorwärts gehen auf das Hindernis. Wenn der Weg auf ein Hindernis trifft, wird sich der Roboter rückwärts bewegt, eine Kehrtwendung nach dem undefinierten Winkel machen und geht in die falsche Richtung. Und vergessen Sie auch nicht die Saugleistung des Geräts zu überprüfen. Wenn es funktioniert - haben Sie erfolgreich mit der Aufgabe fertig geworden!

professionelle Beratung

1. Versuchen Sie, die Roboterplattform von Sperrholz zu sammeln und einen kleinen scheibenförmigen Kunststoffbehälter oder Behälter verwendet werden.
2. Wenn die Räder der Wahl müssen nicht zu lange dauern, oder wird der Roboter zu schnell gehen.
3. Wenn Sie den Staubsauger verbessern wollen - befestigen Sie die vorderen zwei Bürsten, die den Müll in den Abfallbehälter fahren.
4. Stattdessen können Sie Entfernungsmesser Stoßfängersystem, das mit dem Endschalter verwenden.