Roboter-Staubsauger Xiaomi Mi Robot Vacuum: eine Übersicht über Funktionen, Parameter, Bewertungen

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Hersteller von Haushaltsgeräten freuen sich über die Originalmodelle von Roboterstaubsaugern, die das Reinigen des Raumes erheblich vereinfachen. Das bekannte chinesische Unternehmen Xiaomi, das für sein Produkt wirbt, das auf der Grundlage des Mijia-Ökosystems entwickelt wurde, versucht mitzuhalten.

Wir bieten einen Überblick über die Arbeit des Staubsaugers Xiaomi Mi Robot Vacuum: Eigenschaften von Aussehen, Schnittstelle und Kundenrezensionen.

Inhalt des Artikels:

  • Aussehen und Gebrauchseigenschaften
  • Funktionalität und Ausstattung
  • Kundenfeedback zum Modell
  • Die Hauptkonkurrenten des Roboters Xiaomi
    • Modell 1 - iRobot Roomba 681
    • Modell 2 - Clever & Clean AQUA-Serie 01
    • Modell 3 - iClebo Pop
  • Die besten Angebote auf dem Markt

Aussehen und Gebrauchseigenschaften

Nachdem Sie das Gerät gekauft haben, erhalten Sie eine große Schachtel mit einem Staubsauger, einer Staubfilterbürste, einem Ladegerät und einer Bedienungsanleitung.

Was Staubsaugerroboter betrifft, so ist das Design ziemlich normal: eine Art weißer Teller mit einem Durchmesser von etwa 35 cm und einer Höhe von 10 cm.

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Der einzige wesentliche Unterschied im Aussehen des Roboters "Xiaomi" - das Vorhandensein von Leistungen für den Lasersensor. Es wird auf eine kleine Plattform gestellt, die innerhalb einer Sekunde 5 Umdrehungen ausführt.

Der Sensor analysiert die Platzierung von Objekten im Raum und erstellt einen Reinigungsplan. Der Sensor ist sowohl für Menschen als auch für Haustiere sicher.

Komplettset des Roboterreinigers von Xiaomi

Der Motor des Roboterstaubsaugers erzeugt nur minimale Geräusche. Es sichert den effizienten Betrieb des Gerätes auch bei problematischsten Verschmutzungen von Boden und Teppichen.

Zur Steuerung des Roboters hat der Hersteller zwei Tasten bereitgestellt: "Power On" und "Home". Die Merkmale ihrer Verwendung sind wie folgt.

  1. Wenn Sie auf "Einschalten, Dann wird der Raum mit dem Staubsauger gereinigt.
  2. Wenn Sie die "EinschaltenDas Gerät wird ein- oder ausgeschaltet.
  3. Drücken Sie die "Zuhause"Bewirkt, dass das Gerät zur Basis zurückkehrt.
  4. Wenn Sie die "Zuhause"Innerhalb weniger Sekunden räumt der Staubsauger den Bereich neben Ihnen auf - ein Quadrat mit Seiten von 1,5-2 m2.
  5. Wenn Sie die beiden genannten Tasten gedrückt halten, wird die Verbindung zum Internet getrennt.

Auf der Rückseite befinden sich 2 Kontaktplattformen. Eine ist zum Kühlen vorgesehen, indem warme Luft aus dem Gerät entfernt wird. Der zweite ist der Lautsprecher, der über den Betriebsmodus informiert.

Der vordere Teil des Roboters ist eine kleine Stoßstange. Letzterer ist mit zwei wichtigen Elementen ausgestattet: einem Stoßsensor und einem Ultraschallradar.

An der Seite befindet sich ein Fach mit einem Abstandssensor von den Wänden. Das Gerät arbeitet in einem Abstand von 1 cm zu letzterem. Mit der Seitenbürste werden Schmutz und Staub in der Nähe der Wände entfernt.

Xiaomi Roboterstaubsauger

Die Basis des Staubsaugers - drei verschiedene Prozessoren. Sie sammeln, analysieren und speichern gemeinsam Informationen. Die Reinigung erfolgt auf dem effizientesten Weg.

Wenn Sie den Deckel des Geräts öffnen, sehen Sie einen Staubbehälter aus Kunststoff. Es ist transparent, so dass es einfach ist, den Füllstand zu kontrollieren.

Der Behälter ist leicht zu erreichen - es gibt ein kleines Loch für den Finger. Um den Behälter sicher am Rahmen zu befestigen, befindet sich eine Gummieinlage. Ein spezieller Sensor verhindert, dass das System seine Arbeit aufnimmt, wenn der Behälter nicht vorhanden ist.

Das Gerät ist mit 12 Sensoren ausgestattet:

  • Laser-Entfernungsmesser LDS;
  • Wandplatzierungssensor;
  • Sensorkollisionen mit Objekten;
  • einen Sensor, der anzeigt, dass große Partikel in die Vorrichtung eingedrungen sind;
  • Laser-Entfernungsmesser LDS;
  • Staubsensor;
  • Ultraschallradar;
  • elektronischer Kompass;
  • Beschleunigungsmesser;
  • Tropfensensor;
  • Tachometer;
  • Lüfterdrehzahlsensor.

Etwas oberhalb der Bedientasten befindet sich eine Miniatur-Glühbirne. Sie leuchtet blau, wenn eine Verbindung zu einem Wi-Fi-Netzwerk besteht. Wenn kein Zugang zum Internet besteht, blinkt es.

Auf der Unterseite des Geräts befindet sich ein Standardaufkleber des Herstellers. Hier ist vorgeschrieben, dass die Leistung des Gerätes 55 W beträgt, und um es im Netzwerk aufzuladen, sollte eine Spannung von 14,4 V anliegen.

Aufladen des Roboters auf dem Parkplatz

Wenn der Ladevorgang eines Staubsaugerroboters beendet ist, kehrt er ohne Zutun der Eigentümer zum „Parkplatz“ zurück. Ein geladenes Gerät kehrt an den Ort zurück, an dem die Reinigung unterbrochen wurde.

Das Aufstellen der Räder sorgt für einen ausreichenden Abstand zwischen dem unteren Teil der Karosserie und dem Boden. Der Staubsauger überwindet kleine Hindernisse, die 2 cm nicht überschreiten.

Die Hauptbürste schwimmt. Es sorgt für die Entfernung von Schmutz von Oberflächen mit Unregelmäßigkeiten. Um die Bürste zu reinigen, müssen Sie sie entfernen.

Klicken Sie dazu auf die Spezialhalterungen, die durch kleine rote Pfeile gekennzeichnet sind. Der Nachteil des Modells ist eine Seitenbürste.

Die Funktionalität des Roboterreinigers Xiaomi

Die Autonomie des Geräts beträgt 2,5 Stunden, was ausreicht, um einen Raum von 250 m2 zu reinigen. Es gibt einen Akku mit einer Kapazität von 5200 mAh

Funktionalität und Ausstattung

Kinematisches System 2 Antriebsräder und 1 Walze
Methode zur Staubabsaugung Vakuumfiltration und Trägheitsbewegung
Staubsammler 1 Panzer
Zentralbürste 1 (mit Blütenblättern)
Seitenbürste 1
Betriebsarten Standard-Rückkehr zur Basis zum Aufladen, vor Ort und termingerecht
Reinigungsbereich gegen eine Gebühr 250 m2
Management am Körper Mechanik
Fernbedienung Verwenden der Anwendung und des Remoteservers
Alarm Sprach- und Lichtsignale
Autonomes Arbeiten 2,5 Stunden
Lademethode Verwendung einer speziellen Datenbank
Macht 55 W
Masse 3,8 kg
Unterschiede Reinigungskarte, Verwendung von Magnetband
Herstellerseite www.mi.com
Preis vom Hersteller 250 Dollar

Im Gegensatz zu anderen Modellen ist das Gerät mit einem verbesserten Orientierungssystem ausgestattet. Es ist in der Lage, fünfmal pro Sekunde Daten über die Platzierung von Hindernissen zu erhalten, indem Änderungen im Bereich von 360 Grad analysiert werden. Die Scan-Geschwindigkeit beträgt 108.000 Proben pro Minute.

Hindernisdefinition

Viele andere Staubsaugermodelle nähern sich ihnen, um Hindernisse zu erkennen. Der Roboter ermittelt den Abstand zu Gegenständen aus einer Entfernung von 6 m und der Fehler beträgt weniger als 2%.

Die Anwendungssprache ist Chinesisch. Es ist jedoch recht einfach, Informationen zu Betriebszeit, Reinigungsplan und Batterieladezustand zu finden.

Verwenden Sie die MiHome-Anwendung, die auf Android und iOS ausgeführt wird, um den Roboter mit einem Xiaomi Mi-Staubsaugerroboter zu steuern.

Zum Download sind es nur wenige Minuten. Als nächstes müssen Sie beide Funktionstasten drücken und nach dem Piepton loslassen. Die Wi-Fi-Anzeige sollte aufleuchten. Gehen Sie zur App, suchen Sie das Gerät und stellen Sie eine Verbindung her.

Da der Roboter die Platzierung von Objekten aus der Ferne bestimmt, kann er eine Karte des Raums erstellen. Es wird auch analysiert, wo es sich im Verhältnis zu anderen Dingen befindet und wo sich die Basisstation befindet. Das System merkt sich, welche Orte bereits entfernt wurden und welche noch nicht.

Lidar - ein Sensor, der Hindernisse erkennt - arbeitet in einer bestimmten Höhe vom Boden. Einige Dinge kann er nicht erkennen.

Für die Hindernisse, die sich in der unteren Blindzone befinden, ist jedoch ein Stoßfänger mit einem Ultraschallsensor vorgesehen. Der Hersteller hat keine Lösung für das Problem bezüglich des oberen Bereichs angeboten, den der Hauptsensor nicht sieht.

Klein

Der Roboterstaubsauger ist ein eher winziges Gerät. Da es auch weniger als 4 kg wiegt, ist es bequem, es zum Beispiel ins Land zu transportieren

Die Achsen der Antriebsräder haben den gleichen Radius - 175 mm. Diese Funktion ermöglicht das Aufklappen des Roboters und ist eine Grundvoraussetzung für eine hervorragende Manövrierfähigkeit.

Antriebsräder haben einen kleinen Durchmesser - nur 70 mm. Der Verlauf der Scharniere beträgt jedoch fast 30 mm. Das Gerät ist in der Lage, Hindernisse mit geringer Höhe oder Tiefe zu überwinden.

Das Laufrad besteht aus gummiartigem Material, das nicht auf der Oberfläche rutscht.

Über Sensoren, Bedientasten, Räder und andere Staubsaugerelemente:

Die Aufgabe der Bürstenvorderseite beim Reinigen - Müll in die Mitte schieben. Grundlage sind flexible und elastische Drähte mit massiven Laschen.

Die zentrale Bürste ist das Hauptelement, das für die Speicherbereinigung verantwortlich ist. Letzteres gelangt zusammen mit der Luft in einen speziellen Tank. Gase werden durch ein Loch auf der Rückseite des Geräts abgeleitet.

Pinselgeschwindigkeit

Die Geschwindigkeit der Bürsten ist leicht einstellbar. Der Roboter reinigt sanft weiche Teppiche und entfernt rücksichtslos Schmutz von raueren Oberflächen.

Das Staubsauger-Kit enthält auch ein Kammwerkzeug und eine Klinge. Diese Artikel sind für die Reinigung von Bürsten bestimmt.

Die Bürostellung der Mittelbürste hat einen freien Verlauf von 9 mm. Dies ermöglicht es Ihnen, die Unebenheiten der Oberfläche zu wiederholen und die effektivste Reinigung sicherzustellen.

Leider bietet der Hersteller keinen Sensor an, der die Fülle des Tanks mit Staub meldet. Da das Tankvolumen klein ist, müssen Sie es häufig überprüfen. Der Staubsammler hat eine Abdeckung, die Sie entfernen und den Inhalt ausschütteln müssen.

Pflege des Staubsaugerbeutels

Der gekreuzte Tropfen ist auf dem Gehäuse des Staubsammlers abgebildet - dies bedeutet, dass das Waschen des Staubbehälters verboten ist. Das Abwischen mit einem feuchten Tuch tut aber trotzdem nicht weh

Der Hersteller verwendete einen Lüfter mit einem bürstenlosen Motor des japanischen Herstellers Nidec. Die maximale Leistung des Elements beträgt 0,67 m3/ min Die höchste Entladungsrate - 1800 Pa.

Der Lüfter wird von einem leistungsstarken Akku angetrieben, der sich unten befindet. Dazu müssen 6 Schrauben gelöst werden. Wenn Sie den Boden des Staubsaugers entfernen, können Sie ganz einfach die Bürsten und Räder austauschen.

Der Staubsauger sowie alle anderen Geräte dürfen nicht im feuchten Raum verwendet werden. Staub mit Wasser kann zum Versagen führen oder eine langfristige Reinigung erforderlich machen.

Betriebsarten

Der Roboter verfügt über drei Reinigungsmodi: leise, normal und intensiv. Sie werden in einer speziellen Verwaltungsanwendung ausgewählt. Es ist praktisch, die Funktionen des Geräts an den Verschmutzungsgrad des Raums anzupassen

Das Gerät muss zur Reinigung nicht täglich eingeschaltet und eingestellt werden. Das System bietet Ihnen die Möglichkeit, einen Arbeitszeitplan festzulegen. Es ist notwendig, die Wochentage und die Reinigungszeit zu notieren.

Der Hersteller empfiehlt, von der Basis aus zu beginnen - dann sind zwei Fälle möglich. Erstens kann der Staubsauger den Raum vollständig reinigen.

Zweitens, wenn der Ladezustand des Akkus auf 20% gesunken ist, kehrt das Gerät zur Basis zurück, wird gespeist und setzt die Reinigung an der Stelle fort, an der es abgeschlossen ist.

Die Planung der Raumreinigung übernimmt ein Magnetstreifen. Es kann direkt auf den Boden gelegt oder unter einer dünnen Beschichtung versteckt werden.

Leider hat der Hersteller diesen Zusatz nicht in das Staubsauger-Kit aufgenommen. Wer es nutzen will, sollte es selbst kaufen.

Einzigartige Technologie

Der Ansatz zur Orientierung im Raum eines Staubsaugers ähnelt der in unbemannten Fahrzeugen verwendeten Technologie. Dies unterstreicht einmal mehr die Originalität des Modells.

Das Gerät signalisiert seinen Zustand visuell mit Hilfe der LED-Anzeige. Das System versucht außerdem, den Benutzer über die in Chinesisch geschriebenen Wörter zu informieren. Sprachnachrichten können jedoch leicht deaktiviert werden.

Die Verwaltung erfolgt mit der Anwendung des Unternehmens und einem mobilen Gerät auf Basis von iOS oder Android.

Leider gibt es keine offizielle russische Version, aber Sie können die inoffizielle verwenden. Im zweiten Fall müssen Sie außerdem einen speziellen Zusatz herunterladen.

Ecken des Raumes

Einer der wenigen Nachteile des Geräts - es ist schwierig für ihn, die Ecken des Raums zu reinigen. Dies liegt an der runden Form des Staubsaugers. Er kann nur physisch nicht in der Ecke des Raumes anrufen

Unmittelbar nach der Installation der Anwendung müssen Sie die Steuerung des Roboters anpassen. Letzterer sollte sich im Netzabdeckungsbereich befinden und mit dem Internet verbunden sein. Die Verwaltung erfolgt nicht direkt aus der Anwendung heraus, sondern über einen Vermittler - einen Remote-Server.

Sie können einem Staubsauger überall im Land Befehle erteilen, wo es einen Internetzugang gibt. Wenn Sie jedoch mehrere Tage lang keinen Zugriff auf das Web haben oder Probleme mit dem Dienst auftreten, können keine neuen Einstellungen vorgenommen werden.

Der Hauptteil der Anwendung enthält Informationen über den Zustand des Roboters, die Erntefläche, die Karte und die Batterieladung. Unten befinden sich die Tasten, mit denen Sie zur Basis zurückkehren und die Leistung des Lüfters sowie den Reinigungsbeginn des Raums einstellen können.

Staubsaugerprogrammierung

Eine der nützlichsten Funktionen der Anwendung ist das Arbeiten mit der Raumkarte. Die Reihenfolge der Reinigung ist das Staubsaugersystem. Der Benutzer kann jedoch die Flugbahn anpassen und die Effizienz des Geräts steigern.

Kundenfeedback zum Modell

Benutzer diskutieren aktiv die Möglichkeiten und Merkmale der Verwendung eines Staubsaugerroboters. Berücksichtigen Sie dabei sowohl Stärken als auch Schwächen. Zu den Vorteilen gehören insbesondere:

  • signifikante Reinigungseffizienz;
  • automatische Fortsetzung der Reinigung der Räumlichkeiten nach dem Aufladen;
  • Einstellen der gewünschten Lüfterleistung;
  • ein fortschrittlicher Ansatz zur Bestimmung des Standorts des Roboters und des Arbeitswegs;
  • erhebliche Reinigungsfläche ohne Nachladen;
  • gemäß dem festgelegten Zeitplan arbeiten;
  • Verwendung von Magnetband zur Begrenzung des Reinigungsbereichs;
  • komfortable Verwaltung auf Basis einer mobilen Anwendung.

Roboterstaubsauger hat zahlreiche Stärken. Es ist jedoch alles andere als perfekt. Aber die negativen Punkte in seiner Arbeit sind viel weniger als die positiven.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Software

Staubsaugersoftware stürzt manchmal ab. Dies wirkt sich negativ auf die Dauer und Effizienz der Reinigung aus. Auch regelmäßige Probleme beim Betrieb der mobilen Anwendung und des Cloud-Dienstes sprechen nicht für das Gerät.

Wie aus Bewertungen des Roboter-Reinigers Xiaomi hervorgeht, weist das Gerät folgende Nachteile auf: Das Fehlen einer offiziellen Version auf Russisch, die Mindestkonfiguration, regelmäßige Fälle von Kommunikationsverlust mit dem Cloud-Dienst und die Mindestgröße des Panzers für Staub.

Die Nachteile des Gerätes verblassen noch vor seinen Vorteilen.

Wir bieten an, die Funktionen des Staubsaugerroboters zu Hause persönlich zu überprüfen. Schauen Sie sich dazu das Video an, das einer seiner Besitzer freundlicherweise geteilt hat:

Die Hauptkonkurrenten des Roboters Xiaomi

Der als clever geltende Vertreter der Xiaomi-Reinigungsgeräte der Marke hat Hauptkonkurrenten, mit denen potenzielle Kunden es vergleichen, bevor sie sich endgültig für einen Kauf entscheiden.

Zu den konkurrierenden Robotern zählen iRobot, Clever & Clean und iClebo. Sie sind in der gleichen Preisklasse, haben eine hervorragende Funktionalität und sind in Bezug auf ihren Preis ziemlich schlau.

Modell 1 - iRobot Roomba 681

Der Roboter des Herstellers iRobot unterscheidet sich in seiner gesamten Entwicklung durch eine qualitativ hochwertige Montage. Roomba 681 ist in der Lage, etwas mehr als eine Stunde lang ohne Unterbrechung zu arbeiten, aber diese Zeit reicht aus, um die Reinigung der durchschnittlichen Raumgröße zu bewältigen.

Modellspezifikationen:

  • Akkutyp / Kapazität - Li-Ion / 2130 mAh;
  • Staubsammler - ohne Beutel (Zyklonfilter);
  • Seitenbürste / weiche Stoßstange - essen / essen;
  • virtuelle Wand - komplett;
  • Reinigung - trocken;
  • Programmierung - ja, am Wochentag;
  • Abmessungen (Durchmesser / Höhe) - 33,5 / 9,3 cm.

Dieser Roboterassistent zeichnet sich durch ein erhöhtes Fassungsvermögen eines Staubbehälters aus, dessen Volumen 1 l beträgt. Für Roboter ist dies ein sehr guter Indikator, der es ermöglicht, einen verschmutzten Raum ohne Benutzereingriff zu bewältigen.

Auch sein Vorteil in der hervorragenden Qualität der Reinigung - es reinigt den Raum sehr gründlich.

Von den Mängeln der Eigentümer verweisen auf Kunststoff, nicht gummiert, Stoßstangen, unzureichende Haltbarkeit Akkulaufzeit und Probleme bei der Reinigung von Sand von der Straße, mangelnde Fähigkeit, eine Karte zu bauen Räumlichkeiten.

Auch iRobot Roomba 681 entfernt sich in der Nähe der Basis schlecht - er versucht, sie zu umgehen. Daher sollte es auf einem weniger verschmutzten Bereich des Bodens platziert werden. Und sein Preisschild ist 4,5-5 Tausend höher als das von Xiaomi.

Modell 2 - Clever & Clean AQUA-Serie 01

Ein weiteres Konkurrenzmodell Xiaomi Mi Robot Vacuum - der Roboter Clever & Clean AQUA-Series 01. Trotz der Tatsache, dass dieser Staubsauger für das gleiche Geld verkauft wird, ist er in der Lage, nicht nur trockene, sondern auch nasse Oberflächenbehandlung im Raum durchzuführen.

Und seine Ausrüstung mit der Funktion des Sammelns von Flüssigkeiten ermöglicht es Ihnen, einen Assistenten in der Küche / im Wohnzimmer zu betreiben, wo Sie Saft / Kaffee verschüttet haben oder Ihr Haustier versehentlich eine Pfütze gemacht hat. Oh, dieser Roboter wird die Beseitigung solcher Probleme ohne Konsequenzen bewältigen.

Betriebsparameter der Instrumente:

  • Batterietyp - NiCd;
  • Staubsammler - ohne Beutel (Zyklonfilter), mit einem Fassungsvermögen von 0,50 l;
  • Seitenbürste / weiche Stoßstange - essen / essen;
  • die Anzeige ist;
  • Reinigung - trocken und nass;
  • Programmierung - ja, am Wochentag;
  • Abmessungen (Durchmesser / Höhe) - 34 / 8,5 cm.

Zu den Vorteilen der Eigentümer zählt die hervorragende Qualität der Oberflächenreinigung, die sich besonders über das Vorhandensein einer Nassreinigung freut. Darüber hinaus ist seine Implementierung nicht mit einer reichlichen Bewässerung der Böden mit Wasser verbunden - der Roboter führt eine wirklich nasse und keine nasse Reinigung durch.

Von den Minuspunkten weisen Benutzer auf die Unfähigkeit hin, das Sprachmenü auszuschalten, was manchmal zu Irritationen führt.

Insbesondere, wenn der Roboter über seinen Zustand informiert wird, wenn der Besitzer sich nicht um dieses Problem kümmert. Daher wird empfohlen, den Reiniger im Schlaf nicht laufen zu lassen.

Modell 3 - iClebo Pop

iClebo Pop kann neben der Trockenreinigung auch die Nassreinigung durchführen. Es stimmt, sein Preis ist ein paar tausend Rubel höher.

Es ist mit Infrarotsensoren ausgestattet, die die Bewegungen in einem bestimmten Raum steuern.

Technische Merkmale dieses Modells:

  • Batterietyp - Li-Ion;
  • Staubsammler / Kapazität - ohne Beutel (Zyklonfilter) / o, 6 l;
  • Seitenbürste / weiche Stoßstange - essen / essen;
  • Anzeige - vollständig;
  • Reinigung - trocken und nass;
  • Arbeits- / Ladezeit - 120/110 Minuten;
  • Abmessungen (Durchmesser / Höhe) - 34 / 8,9 cm.

Der Roboter iClebo Pop kann mit der Fernbedienung gesteuert werden, die der Hersteller im Kit mitliefert.

Von den Vorteilen weisen die Eigentümer auf eine hervorragende Montage, eine zuverlässige Batterie und eine lange Arbeitszeit hin, die ausreichen, um die durchschnittliche Größe des Raums zu reinigen.

Außerdem stellen Benutzer fest, dass mit seinem Auftritt im Haus viel sauberer geworden ist.

Von den Minuspunkten wird die Notwendigkeit einer regelmäßigen Pflege des Roboters bei der Reinigung seiner Arbeitsgegenstände genannt.

Mir gefällt die Tatsache nicht, dass der Kamm zum Reinigen der Bürste nicht mit seiner starken Verschmutzung zurechtkommt, und wir müssen immer noch Geräte auswählen, die helfen, alle Ablagerungen zu entfernen.

Die besten Angebote auf dem Markt

Die Reinigungsrobotermarke Xiaomi zeichnet sich durch ein hervorragendes Orientierungssystem im Weltraum aus. Mit einem speziellen Lasersensor erkennt es Hindernisse in großer Entfernung.

Das Gerät verfügt außerdem über einen leistungsstarken Lithium-Ionen-Akku, mit dem die Lüfterleistung und -steuerung mithilfe einer mobilen Anwendung geändert werden kann.

Letzteres ermöglicht es Ihnen, automatisch die Flugbahn des Roboters zu ermitteln und gegebenenfalls zu ändern.

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