Robot aspiradora con las manos en el hogar: en especial de fabricación

El hombre moderno puede ser difícil mantener la limpieza en el hogar. Sin embargo, la técnica ha ido muy por delante; aspiradoras robot aparecido operan la limpieza del apartamento usted mismo. Que cuestan mucho dinero, pero se puede tratar de crear un dispositivo de este tipo se.

Particularmente de fabricación de la casa robot limpiador

Para la fabricación se necesitan al menos un curso de conocimientos de aficionados, ya que el proceso de producción robot limpiador requiere tiempo y paciencia. Sin embargo, el dispositivo terminado le ayudará a ahorrar dinero al principio, y luego el tiempo y el esfuerzo dedicado a la limpieza.

aspectos teóricos

Para realizar con éxito un robot limpiador con las manos, es necesario comprender la esencia de su trabajo desde el interior. Veamos algunas reglas que aseguren el correcto funcionamiento de los equipos:

• Un robot debe tomar la forma de arandelas, dirigir el tráfico a lo largo correcta;
• Las ruedas se colocan a lo largo del diámetro de la aspiradora de modo que pueda llevar a cabo reversiones;
• El centro de gravedad es óptima en las ruedas, pero también puede estar situado al lado de ellos;
• La velocidad media de la máquina de 25-35 cm / seg;
• tamaño de la pegatina de contacto de al menos 0,5 en la circunferencia - un componente obligatorio de la aspiradora robot;
• Carga de robots caseros debe llevarse a cabo en el cargador, sin necesidad de desmontar el dispositivo;
• El polvo y los desechos se deben recoger en un recipiente separado, que se puede quitar y limpiar.

¿Cómo dibujo

recursos de Internet modernos permiten el montaje del robot limpiador sin dibujos y otros esquemas. Pero para entender la estructura de la máquina recomiendas este dibujo para hacer de visualizar la estructura interna. El hecho de que las partes del robot para recoger más fácil que las presenta de manera competente dentro. que vamos a presentar un dibujo aproximado de la futura milagro de la tecnología:

Propina! marca en el dibujo todos los componentes de un futuro más limpio y dimensiones ejemplares. Las flechas indican la dirección del aire y de succión de partículas de polvo. Visibilidad - uno de los pasos para el éxito de la futura asamblea.

Para crear un gráfico, vamos a determinar qué componentes se necesitará en el trabajo:

• Arduino - "cerebro" del robot del futuro;
• Turbina de la vieja más limpia;
• El motor es de tamaño pequeño (se puede tomar un viejo equipo enfriador);
• Telémetros - 2 piezas;
• Ruedas (preferiblemente 1 y 2 de convencional giratorio) del motor con engranaje;
• El controlador (motor);
• 3, la batería de litio;
• El controlador de carga;
• alambre;
• cartón grueso.

Importante! Si no puede encontrar la vieja turbina - es posible sacar el máximo provecho de cartón. El circuito está conectado.

Características del conjunto

La recogida de robot aspirador con las manos en casa, iniciar sesión en la organización del poder. Para ello, cargar las baterías utilizando el supervisor. Lo siguiente que necesita para crear un sistema de accionamiento de control del motor. Lo mejor es usar el tipo de módulo L298 en el chip. Para ajustar la velocidad a la clavija o ENA ENB necesitan aplicar una señal PWM. Para cambiar la dirección de rotación, la IN1 señales opuestamente enviar y IN2 para uno y IN2 e IN3 para el segundo motor.

A continuación, el motor debe estar conectado a la Arduino. Cartón hacer un círculo y, a continuación, adjuntarlo a las ruedas (recuento de diámetro por "relleno" - unos 30-35 cm). A ambos lados con los neumáticos convencionales, pero con el engranaje cónico, y entre ellas detrás - gire la rueda para la maniobrabilidad.

Por razones de fabricación Montar toda la electrónica y la unidad de limpieza. Telémetros se unen la parte delantera.

Un paso adicional es para construir por lo tanto los álabes de turbina suprimir equipo enfriador y la cola para el adhesivo de fusión en caliente desde el filtro de turbina de edad. Fijarlo exactamente en el medio: no necesitamos desequilibrio.

Las paredes laterales de la aspiradora pueden construir su propia. Es importante destacar que no se olvide: debe tener una forma cilíndrica.

probar el dispositivo

Después del montaje de la aspiradora, asegúrese de revisar su trabajo. Él tendrá que hacer lo siguiente: seguir adelante con el obstáculo. Si el camino se encuentra con un obstáculo, el robot se mueve hacia atrás, haciendo un cambio de sentido bajo el ángulo definido y va en la dirección equivocada. Y también no se olvide de comprobar la potencia de aspiración del dispositivo. Si funciona - se han enfrentado con éxito la tarea!

asesoramiento profesional

1. Trata de recoger la plataforma de robot de madera contrachapada se puede utilizar y un pequeño recipiente de plástico en forma de disco o contenedor.
2. Al elegir las ruedas no tienen que tomar demasiado tiempo, o el robot va a ir demasiado rápido.
3. Si se quiere mejorar la aspiradora - adjuntar la parte delantera dos cepillos, que impulsarán la basura en el contenedor de residuos.
4. En su lugar, puede utilizar sistema de parachoques telémetros, conectado con el final de carrera.