Modo microstepping en algunos casos puede mejorar la calidad de un motor paso a paso, así como reducir coste y la complejidad global en comparación con el uso de un sistema de accionamiento y un polushagovom total de paso de modo. Además, el modo de microstepping reduce eficazmente el ruido y la resonancia, mientras que el aumento de la precisión y la resolución del sistema.
La frecuencia de resonancia se determina por una retención de par motor paso a paso de la inercia del rotor y la carga, y el número total de pasos por revolución. Al sistema de amortiguación de baja motor paso a paso existe el riesgo de ruido y la pérdida de pasos cuando el motor paso a paso está funcionando a la frecuencia de resonancia, o cerca de ella, en función de la amortiguación, la inercia total y tipo de motor paso a paso. Estos problemas pueden ocurrir en número entero o cerca de ellos valores o fracciones de la frecuencia natural. Por lo general, la frecuencia cercana a la frecuencia natural, haciendo que la mayoría de los problemas.
La fuente principal de estas resonancias es que el uso de conductores sin el modo de micropasos, la magnética flujo del estator mueve intermitentemente, haciendo que el flujo de energía a través de la pulsación del rotor y la excite pulsación resonancia. Usando polushagovogo energía modo de excitación disminuye en aproximadamente veintinueve por ciento en comparación con el modo de total de paso. Si se incluyen el modo de motor micro-paso a paso es 1/32 de un paso completo, entonces sólo hay uno por ciento de la etapa total de energía. Puede reducir la energía de excitación a un nivel suficientemente bajo para que todas las resonancias han sido eliminados por completo el modo de funcionamiento del motor microstepping.
Sin embargo, esto sólo es cierto para un motor paso a paso ideal. En los sistemas reales, existen fuentes adicionales que excitan resonancias. De todos modos, el modo microstepping mejora el movimiento en prácticamente todos los casos de uso, y en muchos casos reduce significativamente el ruido y la vibración para la mayoría de los sistemas.
Cuando se ejecuta un motor paso a paso a bajas frecuencias polushagovom o el modo de paso total, se producen el movimiento intermitente, la vibración y el ruido. La frecuencia en la que esto sucede, menor es la frecuencia natural del sistema de motor paso a paso, por lo modo de micropasos es medio seguro y simple de extender el intervalo de silencio cerca de cero frecuencias de funcionamiento.
Típicamente MicroStep menos de 1/32 de la magnitud de la paso completo no es necesaria - tal pequeño paso ángulos eléctricamente fácilmente absorbida por la fricción interna del motor paso a paso, lo que significa que tal paso no causa aumentos repentinos o ruido. posición micropasos se desviará de la línea recta debido a perfiles no compensadas de seno / coseno.
