Robot tolmuimeja kätega kodus: eriti tootmise

Tänapäeva inimene võib olla raske säilitada puhtust kodus. Kuid tehnikat on läinud kaugele ette; ilmus robot tolmuimejad töötavad puhastus korteri ise. Nad maksavad märkimisväärse raha, kuid võite proovida luua selline seade ise.

Eriti valmistamise robot puhasti kodu

Valmistamiseks vajate vähemalt amatöör oskusi, sest robot puhtama tootmise protsess nõuab aega ja kannatlikkust. Aga lõppenud seade aitab teil säästa raha alguses, ja siis aega ja vaeva kulutada puhastus.

teoreetilisi aspekte

Et edukalt teha robot puhasti kätega, siis on vaja mõista sisuliselt oma tööd seestpoolt. Vaatame mõned reeglid, mis tagavad nõuetekohase toimimise seadmed:

• Robot peab toimuma seibid, liiklust õige muidugi;
• Rattad on paigutatud piki läbimõõt tolmuimeja, et ta saaks teostada pöördumise;
• Raskuskese on optimaalne ratastel, kuid võib asuda ka nende kõrval;
• Keskmine masina kiirusele 25-35 cm / sek;
instagram viewer
• Kaitseraua kontakt suurusega vähemalt 0,5 ümbermõõt - kohustuslik osa roboti puhasti;
• Laadimine omatehtud robotid peab toimuma laadija, ei ole vaja lahti võtta seadme;
• Tolm ja mustus tuleb koguda eraldi mahutisse, mida saab eemaldada ja puhastada.

Kuidas joonistus

Modern Internet ressursid võimaldavad kokkupanekuks robot puhasti ilma jooniste ja teistest süsteemidest. Aga mõista struktuuri masin te soovitate seda joonistus teha visualiseerida sisemist struktuuri. Asjaolu, et osad robot kiirenemist lihtsam kui asjatundlikult korraldada nende sees. Me esitame teile töötlemata joonis tulevikus ime tehnoloogia:

Nõuanne! kaubamärgi joonistus kõik komponendid tulevikus puhtama ja näidismõõtmeid. Nooled näitavad suunas õhu- ja imemisega tolmuosakeste. Nähtavus - üks samme edu tulevikus koost.

Kaardistada, olgem milliseid komponente on vaja töös:

• Arduino pardal - "aju" roboti tuleviku;
• Turbiini vana puhasti;
• Mootor on väikesed (saate vana arvuti jahedam);
• Kaugusmõõturid - 2 tükki;
• Rattad (eelistatavalt 1 ja 2 pöörlevad) mootor käik;
• Regulaator (mootor);
• 3, liitiumakumulaatori;
• Eest vastutava töötleja;
• traat;
• Paks papp.

Tähtis! Kui sa ei leia vana turbiini - see on võimalik kõige paremini välja papp. Lülitus on lisatud.

Tunnused koost

Kollektsioneerimine robot tolmuimeja kätega kodus logige organisatsiooni võimu. Selleks, akude laadimiseks kasutades juhendaja. Järgmine peate looma mootori juhtimissüsteem drive süsteemi. See on kõige parem kasutada on-chip moodul tüüpi L298. Kiirusregulaatoriga pin ENA või ENB vaja kohaldada PWM signaali. Et muuta pöörlemissuunda, post vastassuunas signaale IN1 ja IN2 ühe ja IN2 ja IN3 teist mootorit.

Seejärel tuleb mootor ühendada Arduino. Kartong teha ringi ja seejärel lisage see rattad (läbimõõt arvu järgi "polster" - umbes 30-35 cm). Mõlemal pool, kasutades tavapäraseid rehvid, kuid nurkreduktorilt ja nende vahel taga - keera ratast manööverdusvõime.

On tootmise põhjustel Paigalda kogu elektroonika ja puhtam üksus. Kaugusmõõturid kinnitage ees.

Edasine etapina turbiini labad seega eemaldada arvuti jahedam ja liimi see Kuumsulamliim vanalt turbiini puhasti. Turvaline on täpselt keskel: meil ei ole vaja tasakaalu.

Külgseinte tolmuimeja saab ehitada oma. Oluline on, ärge unustage: see peab olema silindriline.

seadme katsetamisel

Pärast kokkupanekut tolmuimeja kontrollige oma tööd. Ta peab tegema järgmist: minna edasi takistus. Kui tee vastab takistusega, robot liigub tahapoole, mistõttu kannapöörde all määramata nurk ja läheb vales suunas. Ja ka ei unusta kontrollida imemisvõimsus seadme. Kui see toimib - olete edukalt hakkama ülesanne!

professionaalset nõu

1. Proovi koguda robot platvormi vineeri saab kasutada ja väike ketas-kujuline plastikust kaussi või konteineris.
2. Valides rattad ei pea võtma liiga pikk või oma robot läheb liiga kiiresti.
3. Kui soovite, et parandada tolmuimeja - kinnitage ees kaks harjad, mis juhivad prügi prügikonteiner.
4. Selle asemel võite kasutada kaugusemõõtjad kaitseraua süsteemi ühendatud lõpplüliti.