Kuidas töötab robottolmuimeja?

Kõigile inimestele ei meeldi veeta aega maja koristamisel. Kui hõivatud töögraafik ei võimalda teil isegi lõõgastuda ja piisavalt magada, on raske mõelda, kas peaksite koristamiseks aega võtma. Sellistel juhtudel aitavad robottolmuimejad, mida nimetatakse ka koduabilisteks või nutikateks tolmuimejateks, põrandat vastuvõetavas seisukorras hoida.

Tööpõhimõte

Nagu kõik muud kodumasinad, parandavad ka robottolmuimejad nende funktsionaalsust igas uues mudelis ning seda tüüpi vanade ja uusimate seadmete vahel on pikk arengutee. Esimesed nutika kodu abilised olid peaaegu pimedad ja liikusid sõna otseses mõttes puudutusele ning nende puhastamisvõime polnud kaugeltki ideaalne. Käsitsi puhastamisega ei saanud nad üldse võistelda. Praegused mudelid, mida valmistavad ettevõtted, nagu iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ja Xiaomi, on võimelised puhastama peaaegu kõiki suhteliselt siledaid pindu. Neil on ka skannerid ja sensorid ruumi kaardi koostamiseks, nad teavad, kuidas mitte langeda treppidele, puhastada nurka ega hoolikalt takistusi vältida, ilma et sellega kokku põrkaksid.

Prügivedu

Robotolmuimeja põhieesmärgi täitmine toimub mitme seadme koostöö kaudu. Täiustatud mudelites võib puhastamine toimuda isegi mitmes režiimis, mis valitakse automaatselt sõltuvalt puhastatavast pinnast. Kombineeritud pinnapuhastusseade võib koosneda järgmistest süsteemidest:

1. Pintslid suurte ja kergete osakeste kogumiseks.
2. Küljeharjad prahi tolmuimeja alla pühkimiseks.
3. Kummiharjad väikeste raskete osakeste, näiteks liiva, kogumiseks.
4. Õhu sisselaskesüsteem.
5. Pihusti vee pihustamiseks märgpuhastusrežiimis.
6. Seade niiskuse eemaldamiseks pinnalt.

Selles tehnikas kasutatavate harjade arv varieerub keskmiselt 4–10. Imemisseadme poole pöördudes koguvad nad kogu roboti põhja alla prügi, mille järel see ja õhuvool juhitakse filtrimoodulisse, kuhu kogutakse prügi ja tolm. Puhastatud õhk lastakse jälle välja.

Tähtis! on vaja kontrollida tolmuimejas olevate filtrite seisukorda. Vanad ja kulunud filtrid vabastavad õhku koos palju peentolmu, mis vähendab puhastustulemusi ja kahjustab negatiivselt inimeste ja loomade tervist. Mis tahes kodumasinate filtrid tuleks nende kandmise ajal välja vahetada.

Prügikogumismoodul võib sõltuvalt konkreetsest mudelist sisaldada erinevaid filtreid. Eelarvemudelites võivad see olla lihtsad filtriga puhastuslapid, nagu tavalistes tolmuimejates, keerukamates - keerukates mitmekihilistes HEPA-filtrites, mis mahutavad väikseima tolmu.

Erinevates robotkodu abistajates prügi kogumiseks mõeldud konteineri maht ulatub veerandist terve liitrini. Neid tuleb süstemaatiliselt puhastada tolmust ja muudest kogutud osakestest, nii et puhastamine püsiks tõhusalt ja seade püsiks kauem. Kuna nende kodumasinate võimsus on vahemikus 40-65 vatti, tarbivad nad suhteliselt vähe energiat. Need on autonoomsed, nad ei tööta otse võrgust, vaid salvestusseadmest. Laadimiseks vajavad praegused mudelid 3–5 tundi ja aku täislaadimisega suudavad nad töötada 2–3 tundi, mis on piisav 2-3 suure ruumi puhastamiseks.

Navigatsioonisüsteem

On palju tehnoloogiaid, mille tõttu seade saab aru ruumi suurusest ja kujust ning need võivad esineda erinevates mudelites erinevates kombinatsioonides. Need on järgmised süsteemid:

1. Kaamerad.
2. Laserandurid
3. Infrapunaandurid
4. Puuteanduritega kaitserauad.
5. Infrapuna majakad ja virtuaalsed seinad.

Tehnoloogiad, mis võimaldavad robotipuhastajal oma eesmärki täita, arenevad pidevalt ja neid täiendatakse. Kõige kallimad ja kvaliteetsemad seadmed kasutavad täpsemaid ja nutikamaid süsteeme, võivad töötada peaaegu ilma inimese sekkumiseta ning vastu võtta ka käske juhtpaneelilt või isegi häält.

Kaamera orientatsioon

Visuaalsete piltide saamine kaamerate abil annab robotile võimaluse koguda neilt midagi kaardi moodi, mida kasutatakse maja täpsemini liikumiseks. Võrreldes tehtud pilte, saab töötleja aru, milline ukseava välja näeb, mis on takistus või oma laadimisalus.

Laser skaneerimine

Nutikas tolmuimeja on lasersensorite abil võimeline iseseisvalt hindama selle ruumi suurust, milles see asub. See tehnoloogia võimaldab teil täpsemini saada andmeid mööbli kuju ja muude takistuste kohta. Skaneerimise käigus saadud teavet kasutades ehitab seadme sees asuv arvuti ruumi kolmemõõtmelise mudeli, mis on nagu 3D-ruumi kaart. Selline täpne ümbritseva keskkonna mõistmine annab robotile võimaluse ehitada kiireim ja mugavam teekond, mis säästab puhastusaega ja sellest tulenevalt seadme tööaega ja kulumist, pikendades sellega kasutusiga.

Infrapunavalgusandurid

Infrapunakiirguse kiirgus- ja valguseuuringute süsteem, mis asub tolmuimeja ees, täidab olulist funktsiooni - otse nina all asuvate pindade hindamist. See on vajalik selliste kohtade mõistmiseks nagu redeli algus, mis tahes sade või mis tahes samm. Siiani ei suuda see nutikas tehnika treppidest üles liikuda, kuid infrapunavalgusandurid aitavad määrake täpselt, kus horisontaalse pinna kalju asub, nii et see puhastaks selle servani ja mitte kukkuda.

Kokkupõrkeandurid

Tolmuimeja ees asuv kaitseraua saadab takistusega kokkupõrke korral teabe “pardaarvutisse”. See teave sisaldab andmeid konkreetse kokkupõrkepunkti kohta roboti kere telje suhtes, nii et ta mõistab, millises suunas ta peab liikumise jätkamiseks pöörduma.

Suhtlus majakate ja magnetlintidega

Kui peate selgitama, millises piirkonnas see nutikas robotpuhasti peaks liikuma, kasutavad nende omanikud mitmesuguseid lisaseadmeid. Selliste seadmete hulgas on spetsiaalsed infrapuna majakad ja magnetlindid. Tuletorn võib tunduda väikese kuubikuna, mis tuleb õigesse kohta panna, et robot suunata mingisse juhtimispunkti nagu teise ruumi sissepääs. Magnetlint asetatakse põrandale, lõigates põranda mõne osa ära, kui soovite, et nutikas tolmuimeja sellesse ossa ei siseneks. Näiteks saavad väikesed lapsed mängida sellises „ära lõigatud“ tsoonis, seetõttu on parem, kui nende vahel ei manööverdata.

Puhastamise lõpp

Kui robot otsustab, et puhastus on lõpule viidud, käsib ta juhil naasta baasi, et seda uuesti laadida. Kaasaegsed seadmed salvestavad ruumi mälukaardi ja teavad, kus asub nende garaaž, mis on väike laadimispistikuga parkimiskoht. Kui laadimistase langeb madala künniseni, võib nutikas tolmuimeja ise otsustada naasta, uuesti laadida ja puhastamist jätkata. Garaažile marsruudi määramisel kasutab arvuti kogutud andmeid toa kohta, keskendudes ka infrapuna-majakale, mis on baasis majakana saadaval.

Ratastel asuv väike robot, mis pärast enda sisselülitamist liigub mööda tuba ja puhastab põrandat, säästab palju aega. Sageli kasutatakse seda vahendina korra säilitamiseks kogu maja koristamise vahel.

Tähtis! peate alati meeles pidama, et mõni olemasolevatest automatiseeritud tolmuimejatest on selleks võimeline ainult põranda puhastamiseks, kuid ta ei pühi mööblilt tolmu ega liiguta seda raskesti ligipääsetavasse kohta kohad. Muide, ta suudab ikkagi voodi all põrandat paremini puhastada kui inimene, kes tavalise tolmuimejaga neljal kohal roomab.

Elukeskkonna puhtuse säilitamine on väga oluline, kuna saastumine võib märkimisväärselt mõjutada teie tervist ja seda mõju saab märgata alles aja möödudes, kui algavad allergiad ja muud hingamisteede ärrituse ilmingud viise. Automatiseeritud seadmed, näiteks robottolmuimejad, aitavad aega kokku hoida ja hoolitseda kõigi majaelanike tervise eest.