Monowheel: mis see on, kuidas see töötab ja kuidas sellega sõitma õppida - Setafi

Üherattalise ratta juhtimise mõistmine on üsna lihtne. Selleks tuleb sellel seista ja veidi ettepoole kallutada – siis hakkab mootor liikuma. Kui võtate algasendi, mehhanism peatub. Pööramiseks peate veidi kallutama vastavalt paremale ja vasakule. Seda, kuidas mudel on paigutatud, kuidas õigesti sõita ja milliseid omadusi valimisel otsida, kirjeldatakse üksikasjalikult esitatud artiklis.

Üherattalise ratta tööpõhimõte

Kõigepealt peate mõistma, mis on üherattaline jalgratas. Seade on üherattaline (üheratas) vastupidavas plastkorpuses. See on varustatud 2 astmega, millel kasutaja tõuseb ja juhib.

Mehhanismil on mootor, mida juhivad elektromagnetvälju tekitavad magnetid. Seadme toiteallikaks on taaslaetav aku, mida laetakse vooluvõrgust. Asendi kontrollimiseks ruumis on seade varustatud güroskoopidega.

Võime öelda, et üheratas on kompaktne mehhanism, mis reageerib kere asendile, selle kaldele ja liigub seega mööda teed. Siia paigaldatud güroskoop meenutab oma tööpõhimõtte järgi laste vurr või vurr. Üherattaline jalgratas töötab järgmiselt.

1. Sisseehitatud andurid määravad mehhanismi asukoha.
2. Nad saadavad tahvlile signaali.
3. Ta omakorda juhib akut ja annab käsu suunata vool akumudelist.
4. See loob elektromagnetvälja, mis mõjutab magneteid.
5. Igal magnetil on põhja- ja lõunapoolus. Kui nad suhtlevad samade poolustega, tekib tõrjumine ja kui nad suhtlevad erinevate poolustega, tekib külgetõmme. Esimesel juhul mootor kiirendab, teisel aeglustab.
6. Üherattalise ratta kohta võime öelda, et see on seade, mis töötab tänu elektromagnetide kombinatsioonile. Kasutaja (rattur) seisab jalalaual, kallutab kere veidi, güroskoop loeb seda signaali ja ratas kiirendab.
7. Niipea, kui sõitja viib kehaasendi algsesse (vertikaalsesse) asendisse, aeglustub mehhanism, vastupidi, kuni täieliku pidurduseni. See võimaldab teil teha üherattalise mootorsõiduki omadusi.

Plussid miinused ja üherattalised

Üherattalise ratta kohta võime öelda, et tegemist on üherattalise rattaga, mis toimib individuaalse liikumise vahendina (sarnaselt tõukerataste või ruladega). See ei tööta lihasjõust, nagu näiteks jalgratas, vaid mehhanismist, mis töötab elektrienergiaga. Tavaliselt liiguvad nad sellisel seadmel headel teedel kõndides, näiteks parkides. Seda ei peeta sõidukiks.

Kui uurite mitte oma kätega üherattalist, vaid tööstuslikke mudeleid, on mitmeid eeliseid:

• minimaalsed mõõtmed, kompaktsus - seade praktiliselt ei võta ruumi, seda saab hoida isegi väikeses ruumis;
• transporditavus - kerge kaal ja mõõtmed võimaldavad mudelit kaasa võtta, transportida autoga, taksoga ja ühistranspordiga;
• üherattalise rattaga sõitmist ja selle hoidmist on lihtne õppida;
• mõnel mudelil on suur läbimõõt, mis suurendab läbilaskvust.

Kuid on ka puudusi:

• aku ei kesta alati kaua - tühjenemise korral peatub ratas täielikult, see tähendab, et see ei saa tühikäigul töötada;
• sõitma õppimine on keerulisem kui näiteks tõukerattaga, kuid sellegipoolest saab esimesed oskused kätte juba 1-2 tunniga.

Tehnilised andmed

Enne kui mõistate, kuidas sõita üherattalise rattaga, mille foto on artiklis esitatud, on soovitatav uurida tehnilisi kirjeldusi. Konkreetsed parameetrid sõltuvad konkreetsest mudelist, kuid on ka üldisi näitajaid:

1. Kiirus - saab arendada kuni 30 km / h, kui aku on 100% laetud. Kui aku on vaid poolenisti laetud, langeb kiirus 20-25 km/h. Aga üherattalisel saab sellise laenguga trikke teha. Kui tase on alla 30%, jääb tippkiiruseks 15-18 km/h.
2. Aku mahutavus on äärmiselt oluline omadus, millest sõltub nii jalutuskäigu kestus kui ka kiirus. Parem on valida liitiumioon- või liitiumpolümeerakud, mille reiting on 700 Wh või rohkem.
3. Läbimõõt – optimaalselt vähemalt 12 tolli (vahemikus 14–18). Kui ratas on väike, on sellel ebamugav sõita, see on kükitav ja hüppab tugevalt ka väikestel konarustel.
4. Kaal sõltub otseselt rataste suurusest ja aku mahutavusest. Kuid igal juhul ei ületa see harvade eranditega 15 kg (näiteks kahekordne üheratas võib kaaluda isegi 20-24 kg).
5. Võimsus – mida rohkem seda on, seda suurem on kiirus ja kiirem. Enamiku mudelite puhul on nimivõimsus hinnanguliselt 500–600 vatti ja maksimaalne 1000–1200 vatti. Kui arvestada kõige võimsamaid tüüpe, maksavad need palju rohkem ja omadus võib olla kuni 2000 ja isegi 2500 vatti.
6. Jõureserv võimaldab hinnata jalutuskäigu kestust. Näidik ei sõltu ainult aku mahutavusest, vaid ka sõitja kaalust. Isegi kõige odavamate mudelite keskmine marginaal on 15-30 km. Võimsad mehhanismid võimaldavad sõita kuni 100-150 ja mõnikord kuni 200 km.

Kuidas õppida sõitma

Foto järgi on piisavalt lihtne aru saada, mis on üherattaline. Tekib aga küsimus, kuidas sellega hakkama saada, sest tegu pole ju tõukeratta, veel vähem jalgrattaga. Peamine raskus on seotud ainult ühe ratta olemasoluga. Sel juhul on vaja säilitada hea tasakaal, samuti harjutada ja mõista, kuidas keha kalle mõjutab liikumise algust, selle lõpetamist, kiirendamist ja aeglustumist.

Mehhanismi juhtimine on intuitiivne. Üldised juhised on järgmised:

1. Lülitage toide sisse.
2. Langetage jalatoed, asetage ratas tasasele kohale – see ei pea olema täiesti tasane.
3. Seisa ühe jalaga ja tee prooviliigutus edasi (pool sammu) ja tagasi.
4. Seisake mõlemal tallalaual ja alustage õrnalt liikumist, kallutades keha veidi ettepoole.
5. Kiirendamiseks kallutage veidi rohkem, tunnetage, kuidas seade kehaasendi muutusele reageerib.
6. Tehke pöördeid vastavalt vasakule või paremale kallutades.
7. Võtke kere algne asend aeglustamiseks ja (vajadusel) järgnevaks pidurdamiseks.

Kui see juhtimisviis tundub ebamugav, võite kasutada istme ja rooliga üherattalist mootorratast, nagu fotol.

Kuid erinevalt klassikalistest mudelitest on see disain mahukam ja kallim. Seega on jalutuskäikudel kõige lihtsam kasutada tavalist üherattalist, mille aku on piisavalt mahukas suure võimsusreservi jaoks.