Robotti pölynimuri kädet kotona: erityisesti valmistus

Moderni ihminen voi olla vaikea ylläpitää puhtautta kotona. Kuitenkin tekniikka on mennyt paljon eteenpäin; ilmestyi robotti pölynimurit toimivat puhdistus huoneisto itse. Ne maksavat huomattavia summia, mutta voit yrittää luoda tällainen laite itse.

Erityisesti valmistuksen robotti puhtaampaa kotiin

Valmistukseen tarvitaan vähintään amatööri taitoja, koska robotti puhtaampaa tuotantoprosessi vaatii aikaa ja kärsivällisyyttä. Mutta valmiin laitteen avulla voit säästää rahaa ensin, ja sen jälkeen aikaa ja vaivaa käytetty puhdistukseen.

teoreettinen näkökohdat

Menestyksellä robotti puhtaampaa kädet, sinun täytyy ymmärtää olemusta työnsä sisältä. Katsotaanpa muutamia sääntöjä, joilla varmistetaan moitteettoman toiminnan laitteita:

• Robotti on muodoltaan pesurit, ohjaavat liikennettä oikean reitin;
• Pyörät on sijoitettu pitkin halkaisija pölynimurin niin, että se voi suorittaa suunnanmuutokset;
instagram viewer
• Painopiste on optimaalinen pyörillä, mutta voi sijaita myös niiden vieressä;
• Keskimääräinen koneen nopeutta 25-35 cm / s;
• Puskuri kosketus koko on vähintään 0,5 kehällä - pakollinen osa robotin puhtaampaa;
• Lataus kotitekoinen robottien on suoritettava laturi, ei tarvitse purkaa laitetta;
• Pölyn ja roskat olisi kerättävä erilliseen säiliöön, joka voidaan poistaa ja puhdistaa.

Miten piirustus

Moderni Internet resurssit mahdollistavat kokoamisen robotin puhtaamman ilman piirustuksia ja muita järjestelmiä. Mutta ymmärtää rakenteen konetta suosittelette tämän piirustuksen tehdä visualisoida sisäisen rakenteen. Se, että osat robotin poimia helpompaa kuin asiantuntevasti järjestää niitä sisällä. Esitämme teille karkea piirros tulevaisuuden ihme tekniikka:

Vihje! jälkensä piirustuksen kaikkien komponenttien tulevaisuuden puhtaampia ja esimerkillinen ulottuvuuksia. Nuolet osoittavat suunnan ilman imun ja pölyhiukkasia. Näkyvyys - yksi vaiheista menestyksen tulevaisuudessa kokoonpanon.

Kartoittaa, katsotaanpa, mitä osia tarvitaan työssä:

• Arduino piirilevy - "aivot" robotin tulevaisuuden;
• Turbine käytöstä poistettu;
• Moottori on pienikokoinen (voit ottaa vanhan tietokoneen jäähdytin);
• Etäisyysmittarit - 2 kpl;
• Pyörät (edullisesti 1 ja 2 tavanomaisen pyörivän n) moottori ja vaihde;
• Ohjain (moottori);
• 3, litiumparisto;
• Maksu-ohjain;
• lanka;
• Paksua pahvia.

Tärkeää! Jos et löydä vanhaa turbiini - on mahdollista saada irti pahvista. Piiri on kiinnitetty.

Ominaisuudet kokoonpanon

Keräämällä robotti imuri kädet kotona, kirjaudu järjestämisestä vallan. Voit tehdä tämän, lataa akut avulla ohjaaja. Seuraavaksi sinun täytyy luoda moottorin ohjaus käyttöjärjestelmällä. On parasta käyttää sirulla moduulityyppi L298. Säätää nopeutta pin ENA tai ENB täytyy soveltaa PWM-signaalin. Muuttaa pyörimissuunta, post vastakkain signaalien IN1 ja IN2 yhden ja IN2 ja IN3 toisen moottorin.

Sitten moottori on kytkettävä Arduino. Pahvi tehdä ympyrän, ja sitten liittää se pyöriin (halkaisija laskemisen "täyte" - noin 30-35 cm). Molemmin puolin tavanomaisilla renkailla, mutta kulmavaihde, ja niiden välillä taakse - käännä pyörän ohjattavuutta.

Valmistukseen syistä Asenna koko elektroniikka- ja puhtaampaa yksikkö. Etäisyysmittarit kiinnitä edessä.

Toinen vaihe on rakentaa turbiinin lavat siksi poistaa tietokoneen jäähdytin ja liimaa se sulateliima vanhasta turbiinin puhtaampaa. Kiinnitä se täsmälleen keskellä: emme tarvitse epätasapainoa.

Sivuseinät pölynimurin voi rakentaa oman. Tärkeää on, älä unohda: sen on oltava lieriön muotoinen.

testaus laite

Kokoonpanon jälkeen pölynimurin muista tarkistaa työnsä. Hänen täytyy tehdä seuraavat: mene eteenpäin esteen. Jos polku kohtaa esteen, robotti liikkuu taaksepäin, joten kisan alla määrittelemätön kulma menee väärään suuntaan. Ja älä unohda tarkistaa imuteho laitteen. Jos se toimii - olet onnistuneesti selvinneet tehtävä!

ammattihenkilöltä

1. Yrittää kerätä robotin alustaa vanerin voidaan käyttää ja pieni levy-muotoinen muovikulho tai astiaan.
2. Valittaessa pyörät eivät tarvitse kestää liian kauan, tai robotin menee liian nopeasti.
3. Jos haluat parantaa pölynimuri - kiinnitä edessä kaksi harjaa, joka ajaa roskat jätesäiliöön.
4. Sen sijaan voit käyttää etäisyysmittarien puskurin järjestelmän liitetty rajakytkin.