Huonekartan rakentava robottipölynimuri ei vain puhdista lattiaa, vaan myös rakentaa yksityiskohtaisen kartan sekä liikeradan. Tämän ansiosta hän poistaa johdonmukaisesti jokaisen senttimetrin toistamatta liikettä. Tällaisten laitteiden ominaisuudet, niiden edut ja haitat kuvataan tässä artikkelissa.
Artikkelin sisältö
- Miten robottipölynimuri toimii?
- Robottipölynimurin plussat ja miinukset
Miten robottipölynimuri toimii?
Perimmäinen ero tämän pölynimurin ja perinteisten mallien välillä on useiden antureiden läsnäolo. Ne on rakennettu yksikön runkoon ja mahdollistavat sen navigoinnin huoneessa hyvin ja tehokkaan siivouksen minimaalisella sähkönkulutuksella. Karttarakenteella varustettu robottipölynimuri voi tehdä optimaalisen liikeradan useiden lisäysten ansiosta:
- Etäisyysanturit (kosketus- tai ultraääni).
- Kamera kannessa prosessorilla.
- Lidar on laseretäisyysmittari. Se pyörii puhdistuksen aikana ja välittää etäisyyden jokaiseen lähimpään esineeseen ohjausmoduuliin.

Rakennetun huonekartan ansiosta robottipölynimuri siivoaa kirjaimellisesti jokaisen neliösenttimetrin. Samalla se ei käsittele samaa pintaa useita kertoja, mikä parantaa työn tehokkuutta.
Tällaisen laitteen käyttö on perusteltua, jos asunnon pinta-ala on yli 50 m2. Tällaisissa tapauksissa tavanomaisen robotin käyttö voi olla vaikeaa, koska se ei muista jo siivottuja paikkoja eikä takaa kaikkien kulmien kokonaiskäsittelyä.
Robottipölynimurin plussat ja miinukset
Huonekartoitustekniikalla varustetuilla robottipölynimureilla on useita ilmeisiä etuja:
- puhdistus suoritetaan itsenäisesti ilman ihmisen puuttumista, mikä on erityisen tärkeää vanhuksille;
- huonekartan rakentaminen robotilla takaa tehokkaan siivouksen joka kulmasta: pölynimuri muistaa paikat, joissa se on jo ollut;
- voit aloittaa prosessin melkein milloin tahansa puhelimen sovelluksella;
- laite toimii itsenäisesti, ei ole vaaraa sotkeutua johtoihin;
- laite on kompakti, joten voit ottaa sen mukaan minne tahansa;
- melutaso on paljon alhaisempi kuin perinteisissä malleissa;
- sähkökustannukset ovat minimaaliset ja tulos on tasaisen korkealaatuinen;
- yleiskäyttöinen - voi käsitellä minkä tahansa pinnan.

On myös haittoja, mutta ne koskevat vain itse puhdistustekniikkaa. Esimerkiksi laite, jossa on etäisyyden määrittävät anturit, katsotaan jo vanhentuneeksi. Tällainen robottipölynimuri rakentaa huoneen kartan paljon pidempään, eikä ota huomioon reaaliaikaisia muutoksia (esimerkiksi ihmisen, eläimen liikettä).
Kameralla varustetuissa laitteissa ei ole näitä haittoja, mutta ne liikkuvat melko huonosti huoneessa, jossa on huono valaistus. Sinun on myös otettava huomioon, että kamera laskee katon lattiapinta-alan ottamatta huomioon järjestettyjä huonekaluja ja muita esineitä. Mutta jos malli on varustettu ultraääniantureilla, tämä haitta puuttuu.

Laseretäisyysmittarilla varustetut mallit ovat täydellisempiä. He voivat kuitenkin arvioida väärin etäisyyden mustien huonekalujen vieressä tai peilin lähellä. Jos mahdollista, tällaiset esineet tulee poistaa puhdistuksen aikana.
Siten robottipölynimuri, jonka tehtävänä on rakentaa huonekartta, on todella edistyneempi kuin perinteiset laitteet. Se maksaa yleensä kalliimpaa, mutta mukavuuden suhteen se ylittää jopa edistyneimmät laitteet. Ohjainten käsittely on hyvin yksinkertaista - jää vain uskoa siivous laitteiden tehtäväksi ja jatkaa liiketoimintaasi.