Elektroninen muuntaja

Elektroninen muuntaja - nimi tavallisia virta- muunnin syöttöjännite 220 V 12. On mahdollista, että siellä on myös muita nimityksiä. 12 VAC käytetään laajasti valaistukseen, jos laitteen suosio. Muuntajasta kutsutaan yksinkertainen vaihtoehto muuntajan 220 V.

kiitos

Et voi kiertää ansiosta Ruben Lee, vaivautunut kerätä mahdollisimman paljon tietoa ihana pienmuuntajat samassa kirjassa. SV Kulikov on ollut suureksi avuksi selitettäessä multivibraattorit laitteen ja insinöörien P. Fichera ja R. Skoll kohteesta STMicroelectronics KONSERNIN selitti nykytilaa alalla, antaa neuvoja valintaan transistorit.

edut

Elektroninen muuntaja on huomattavasti alhainen ja voi säätää lähtötehoa. Järjestelmä on joustava ja helppo toteuttaa oikosulkusuojaus. Sivuvaikutus tulee hiljainen, ei surina tyypillinen muuntajan (tarkemmin, tärinän kiinnikkeet edellä ihmisen kuulo).

Nimi ja laitteen sisäinen

Elektroninen muuntaja koostuu olennaisesti kompakti muuntaja, ja useita transistoreita. Itse asiassa tämä on voimakkaasti yksinkertaistettu kytkentä virtalähde. Sen sijaan, että generaattorin IC multivibraattorin mutkaton toiminnan parin bipolaaritransistoreilla. Suodatettu lähtöjännite ei enää tarvita, ohjain kykenee matalan jännitteen purkauslamput itsenäisesti tasainen jännite. Ei tyristori ja virtanäppäin, teho transistorit ja niin ovat korkean taajuuden jännitteen generaattori. menettely:

1. Diodisillan korjaa jännite suodatettavissa osittain kuristaa.
2. Sykkivä virtaus syöttää transistorit, jotka sisältyvät järjestelmään multivibraattorin.
3. Jossa suurtaajuisen pulssin generaattorin lähtösignaali syötetään pienikokoisen muuntaja.

Temppu on luoda transistorit, jotka voidaan syöttää korkea jännite. Jos generaattori on integroitu piiri (pulssin on läsnä kussakin virtalähde), valmistajat eivät suuresti hämmentää vain kaksi virtakytkintä. Ymmärtää elektroninen muuntaja työt täytyy olla niitä periaatteita, joihin perustuu miniatyrisointi laitteita.

Syistä pieni koko pulssin muuntajan

Ei ole selvää rajaa välillä tehon ja pulssimuuntajina. Vain kun taajuus kasvaa huomattavasti vähentää ja mitat rullausytimen samalla teholla ohitetaan. Tämä oli ensimmäinen toteutunut Tesla, joka halusi nostaa taajuuden virtalähde laitteiden 600-700 Hz, jotta nykyinen turvallisia ihmiselle. Kuitenkin, kun taajuus kasvaa lisääntynyt rautahäviöksi, ja aalto säteilee avaruuteen, ja kaapeli on tarkoitus näyttää. Ensimmäinen johtuu paksuuntuminen hystereesisilmukan magnetoinnin kääntyminen kierron, koska, kumma kyllä, nykyinen laminoitu materiaali induktiovirtojen.

Muuntajat alkuperäisessä muodossaan tuli sähköverkosta. Historiassa luomisen välineiden hyvitetään Yablochkov mutta kiittää Meyl.ru vastauksia, haluan antaa erilaisen näkökulman asiasta:

1. Vuonna 1831 Michael Faraday keksi ensimmäisen (toroidin) muuntaja ja perustuu se esittää vaikutusta, lainsäädännön sähkömagneettisen induktion.
2. Jälkeen Michael Faraday muuntaja suunnittelu mainittujen Joseph Henry, keksijä sähkömagneettinen rele. Molemmat ei kiinnittänyt huomiota transformatiivinen laitteen ominaisuuksia.
3. Vuonna 1848, Henry Ruhmkorff keksi kela valokaaren kipinävälin sekundääripiirin. Itse asiassa, se osoittautui step-up-muuntaja. Tällainen käyttö Tesla.
4. 30 marraskuu 1876 Paul loi Yablochkov ydin muuntaja samankeskinen käämit siihen tarkoitukseen, jolla laitetta käytetään tänä päivänä.
5. John ja Edward Hopkins 1884 luotu muuntajan suljettu ydin, toistaen venture Faradayn. Muutamaa vuotta myöhemmin Swinburnen opetti ihmisiä käyttämään lakkauttamiselle eristys öljyä kuin lisääntynyt jännite.
6. Vuonna 1928 hän sai Moskovan Transformer Plant (myöhemmin - Elektrozavod).

Nyt uvyazhem kuvattu sähköverkot. Jonka 80-luvun alussa yhtiö jo mukana Edison valaistus, Tesla rakensi ensimmäisen kahden vaihemoottori. Puhkesi niiden välistä vihamielisyyttä johti 90 vuotta "sota virtojen". Jännite verkot alkoivat jatkuvasti nousta, kunnes se saavutti 1,2 MW vuonna 1982 linjalla Ekibastuz-Kokshetau. Tahdissa edellä saavutuksia olivat muuntajat, kasvaa kokoa.

In "sota virtaukset" Tesla havaittu, että taajuuden kasvaessa muuntajat paino pienenee, koska miniatyrisointi käämien ja ydin. Joka johti ensimmäisen malleja korkeita taajuuksia. Kuten tiedätte, tapahtumista liittyi syntymän radion. Käyttöönotto näiden teknologioiden nopeasti johtaneet tarpeeseen luoda suhteellisen pienikokoisia laitteita. Pulssimuuntajina tuli radiosta. Esimerkiksi, mobiililaitteet sovittimet käyttää yksinkertaista amplitudi-ilmaisinta muodostumista jännitteet.

Pulssimuuntajina yleensä raskaasti lastattu vastakohtana verkkoon. On arvioitu, että jännitteen ollessa 11 kV sähkönjakelun koska nykyinen 90 kA, ja lampun lähetin 70 kW - kuluttaa vain 6. teho lasketaan kaavasta, että ensimmäisessä tapauksessa vastus on 0,1 ohmia, toisen - 2 ohmia. Nämä arvot määrittelevät muuntajan lähdön impedanssi. He olla iso osa paino ja mitat. Koska teolliseen muotoiluun muuntajat eivät sovellu elektroniikka: nimittämisestä vaihtelee.

Materiaalit pienmuuntajat

taustatekijät

Nämä tekijät johtivat etsintä ja uusien materiaalien:

• Teräs (kylmävalssatut) suuntautunut domeenin rakenne.
• Polymeerieristeen (mukaan lukien lakka).
• Puhdasta kuparia radiotaajuus.
• Hartsi vailla aggressiivinen liuottimia.
• Sähköteknistä terästä lisäaineiden kanssa.
• Permalloy tai muu ferriittiä, jolla on suuri kerroin magneettisen permeabiliteetin.

Niiden ansiosta saavutuksia kemian, fysiikan ja tekniikan tuli mahdolliseksi tiettyjen tavoitteiden saavuttamiseksi:

1. Pienentää koko liitetyn muuntajat.
2. Pienentää tilavuutta suurjännite-osa.
3. Luoda suodattimia teräviä nousevat ja laskevat reunat amplitudi-taajuusominaiskäyrä.
4. Ulkonäkö muuntajat, erityisesti suunniteltu lähettämään pulssisignaalin kärsimättä.
5. Nostamalla lähetysspektriä mikroaaltoja.

Kaksi viimeistä alkiota osoittaa suora yhteys. Terävät reunat pulssisignaalin aiheuttaa se, - merkittävä osa spektristä sijaitsee korkealla taajuusalueella. Ja tavanomainen muuntaja olisi leikattu osa, vääristävät muoto tasoituksen, samanaikaisesti voimattomuus. Puolivälissä 50s ihmiset ihmettelivät miksi pulssimuuntajina ei rakenneta kaltaiseksi vallan. Sen jälkeen, kun kaikki tunnetut kuviot, taulukot, laskemiskaavoja sydänosa, tehokerroin, jännite. syistä:

1. Taajuusalueella. Tehokkuutta muuntajan alemmalla toimintataajuudella taajuus määräytyy induktanssi joutokäynnillä, huipulla - hajautetussa itse kapasitanssi. Nämä loisilmiöitä vuotaa teho, mikä vähentää tehokkuutta. Näiden parametrien riippuu: kierrosten lukumäärä käämin, koko ytimen, rajan käämit, eristys tyyppi ja muut. Korkean taajuuden muuntaja on valmistettu noudattaen vivahteita, lähettämään haluttu alue minimaalisilla.
2. Elektroniset piirit tärkeimmät parametrit pidetään ja reaktanssi käämien resistanssi. Joskus menossa rikkoa painon ja koon ominaisuuksia, jotta saavutetaan hyvä siirtonopeus. Suunnittelu on erittäin riippuvainen kohde ja impedanssi. Ennustaa sitä, kuten tapauksessa tehomuuntajien, se on vaikeaa.

Pulssin muuntajan usein panssaroitu koaksiaalinen ydin käämit pujotettu ikkunan läpi. Tämä mahdollistaa siirron maksimoimiseksi magneettivuon. Iesosio sulkee kenttäviivat, energiahäviöt ovat minimaaliset. Kahden sivupinnan ohuempi sauva, virtaus on jaettu tässä kahteen osaan ympäri virtaava ulkopuolella kelan. Määräajoin sauva ydin on sopiva tiettyyn tarkoitukseen. Sitten magneettikenttä kiertää neliö, ja käämit laittaa vastakkaisilla puolilla ferromagneetin. Ydin on yleensä kiinteä, päästä päähän, ja pukea ylös kelan telakka puolikkaat yksinkertaistaa prosessia kokoonpanon prosessi. Suoritus ja suojakotelon määriteltyjen ilmastollisten tekijöiden (kosteus, lämpötila), rajoituksia koko, jännite nimitys.

Pitkästä aikaa ei voinut ymmärtää, miksi laboratoriotutkimuksissa tappioiden ydin magnetoinnin kääntyminen ei vastaa todellista dataa korkeilla taajuuksilla. Kävi ilmi, laite ominaisuuksien mittauksessa tuottaa vakio kenttä (ja tehokkuuden lisäämistä) ja lukitus esiintyminen aiheuttamat virtaukset. Jälkimmäinen tulee syy poikkeamia. Aiheuttamat virtaukset vaikuttavat suoraan leveys hystereesisilmukan. Tänään, sähkö-aineita käytetään erittäin koersiivisuus valmistukseen sydämiä. Maksimaalinen menetys havaitaan, kun kylläisyyttä magneettinen silmukka, se rajoittuu lähetystehon läpi pulssin muuntaja:

1. Lisätä aktiivinen tappiot käämit.
2. Pieni hyötysuhde.

Muoto hystereesisilmukan riippuu valitusta materiaalista. Nykyään se on tunnettu seokset, joissa on suorakaiteen muotoinen ominaisuus. Tällaisia ​​epätavallisia ominaisuuksia avulla voit luoda magneettivahvistinsovellutuksia. Lähetetyn tehon ydin, tekee voimakas jet sävy ilmeisistä syistä. Aktiivinen osa ilmaisee tappiot laminoitu materiaali. Reaktiivinen komponentti on suoraan riippuvainen magneettinen permeabiliteetti. Kylmävalssattu teräs on yleensä käytetään korkeita taajuuksia, ja kuumavalssattavaan havaitsee melkoisesti piin epäpuhtauden ja käytetään kaupallisiin taajuus 50-60 Hz. paksuus levyt (mukaan muuttaa parametreja ja induktiovirtojen) pienenee taajuuden kasvaessa.

Tämän seurauksena ydin menetys on pieni pienmuuntajat. Tärkein osuus on ohminen vastus käämien. Tehomuuntajien luvut ovat vertailtavissa laajuuden. Ohminen vastus, joten rajoittaa pienin johtimen poikkileikkaus. Sen uskotaan yllä määritettyä kokoa, koska koko ydin on tiukasti määritelty. Nämä kaksi ristiriitaista tekijät määräävät taloudellinen toteutettavuus ja soveltuvuus valittua mallia.

Lyhyt kuvaus ytimen seosten

Valinta ydinmateriaali määräytyy taajuuden ja induktiivinen osa kuorman impedanssi. Kylmävalssattu teräs käytetään silloin, kun reaktiivinen komponentti on korkea, tai on tarvetta vakiovirran syötön käämin. Muissa tilanteissa nähdä asiaan nikkeliseoksesta, jossa on suuri magneettinen permeabiliteetti, mutta pienempi sallittu vuon tiheys.

Seosteräksestä piillä, on pahin indikaattoreita, mutta halpa. Se on koersiivivoima 0,5 örstediä enintään magneettinen permeabiliteetti 8500 ja tiheys 12 tuhansia Gauss. Sitä käytetään pienikokoisia alhainen taajuus muuntaja (mukaan lukien kuuloalueen).

Kylmävalssatut sähkö teräs näyttää paljon paremman suorituskyvyn, koska rakenne-suuntautunut domeenin. Tasaisin coercivity läpäisevyys kasvaa nelinkertainen enintään vuon tiheys 17 tuhansia Gauss. Se toimii väliaineen muuntajan ydin.

Ferronikkeliä seoksen 50%, tunnettu siitä koersiivivoima lähellä nollaa. Joka minimoi menetys Hystereesisilmukan (muuttamiseen päinvastaiseksi). Alhaisessa sallittu magneettivuon tiheys (10 000 gauss) materiaali, tunnettu siitä upeat läpäisevyys (jopa 50000). Hyvä kestävyys alhainen induktio virtaukset levitetään laajakaista pienikokoisen muuntajat.

Ferronikkeliä seoksesta 50% suuntautunut domeenien rakenne käytetään saturaatiomoodissa. Verrattuna aikaisempiin materiaali tunnusomaista lisääntynyt ja puoli kertaa suurin magneettivuon tiheys.

Permalloy (korkea-asteen nikkeli metalliseos) on tunnusomaista suuri magneettinen permeabiliteetti satoja tuhansia yksiköitä. Se toimii alhaisella magneettivuon tiheys, mikä tekee sen käytöstä pieni koko muuntajat.

Komposiitti ferriittiteräs ja ovat erityisen käyttökelpoisia muuntajat ja induktorit, joilla on alhainen tappio RF-kaistalla. valmistus ominaisuuksien avulla luoda kiinteä ydin minkä tahansa muotoinen, jossa on alhainen Curie lämpötila materiaalin (magneettisia ominaisuuksia). Ferro kiertyy hyvin ja toimii luoda yksiosainen ytimet, erityisesti toroidin muoto. Epätavallisia ominaisuuksia mahdollistavat käytännössä käsitettä suorakulmaisen hystereesisilmukan.

käämit

Pidetään hyväksyttävänä hylsyosan 0,645 km. mm-1 ampeerin. Tämä mahdollistaa ensimmäisen approksimaation määrittämiseksi kuparin määrä. Kiillotuksesta suoritetaan lämpötiloissa, sähköiset parametrit muuntajan, mukaan lukien kapasiteetti (cm. Kuva). Muita voimakkaasti riippuvainen teknologian ominaisuuksia. Esimerkiksi, 30 gaugen emaloitu lanka kelataan manuaalisesti lineaarisuus tekijä on 97%, automatisoitu kokoonpano vähentää parametri 80%. On sama rakenne on ominaisuuksia riippuen tuotteen valmistuspaikalla.

Pakkaustiheys luonnollisesti nousee vähenee kaliiperi. Löydettyjen osa laskee keskiarvon käämin pituus määrittää sen kestävyys. Johtimen pää on yleensä juotettu päätökseen. Tärkein vaatimus - alhainen ohmiyhteydessä vastus. Paksu suuritehoiset ydin on vaikea tuuli, jos pää ei ole kiinnitetty. Eristeitä käytetään:

1. Orgaaniset materiaalit: silkki, hartsi, puuvilla, maali, sähkö-paperi. Tämä on ensimmäinen sellainen eristys, tuli arkeen Sir Joseph Henry. Ylempi lämpötila pidetään 105 astetta.
2. Toinen luokka sisältää lasi-, keramiikka- ja hartsikoostumus. Yleensä materiaalit kalliimpaa edeltäjänsä. Yläraja 130 astetta.
3. Synteettiset polymeerit erilaisia. Edullisesti piiyhdiste. Heidän piirre pidetään korkeana lämmönkestävyys. Tämä sisältää silikaatti keramiikka. Yläraja 200 astetta.

Ero luokkien rajoittuu pääasiassa käyttölämpötiloissa. Ja sisällä - luokittelua suoritetaan yksilöllisistä ominaisuuksista. Esimerkiksi lasi ilmeisesti vie vähemmän tilaa kuin asbesti ja samanarvoisia silkkiä. Keramiikka ovat usein kääre peittää toisen kerroksen toisen materiaalin päälle hartsi on tiheä pinoaminen.

Olennainen ero tulee näkyviin, kun mitat ovat erittäin tärkeitä. Tämä edullisesti virtalähteet 400 ja 800 Hz käytetään ilmailun. Levitä materiaalit toisen luokan, vaikka kustannukset menee korkeampi. Kotitalouksien elektroniset muuntaja on usein halvempi eristys. Tämä johtuu alhainen tehontarve ja alentaa hintoja. Tämän seurauksena ilma onnistuu vähentämään virtalähteitä 30-50%.

Tästä on nyt helppo ymmärtää, miksi kallein kotimainen muuntajat (tavallisesta laitteet) käyttölämpötilasta raja 135 astetta (sallittu lyhyt nousu yli edellä kynnys). Se sijaitsee toisen, keskimäärin arvon ryhmään. Kirjoitus katsomalla sulake upotettu käämin sisällä soitin tai videonauhuri.

alussa fifties vaihtoehtoja pienmuuntajat on mitattava uudelleen. Saatu teollisuuden verkon jännitteet eivät olleet hyviä, koska ero taajuus. Materiaalit ensimmäinen ryhmä eivät salli laadullisesti eristä viiran 50 Hz. Jäljellä oleva pieni rako ei kata hartsiin, alkukelausasemasta kipinät (koronapurkaus). Tarkistaa eristysresistanssitesti suoritetaan pitkä korkea jännite.

Pioneerit koeolosuhteissa seuraavasti. Oletetaan, että näyte on otettu huomioon kuparilanka johdinosion 0,5 mm. Huomataan, että ensimmäinen ryhmä eristetty materiaalit esine alkaa kipinä on 1250 V. Sitten koejännite alennetaan 20-30%: n raja on saavutettu. valmistus tarkkuus vaihtelee yritysten, kussakin tapauksessa, testi koronapurkauksen.

diodisilta

Kokoaaltotasasuuntainpiirin käytössä sähköinen muuntajat, käsitellään katsauksessa diodisillan. Tämä osa piirin muuntaa AC-tulojännite unipolaarinen. Joskus suodatin asetetaan tasoittaa vaihteluja. Ero ulostulo potentiaalit diodisillan käytetään virtalähteenä push-pull piiri - transistori multivibraattorin.

Multivibraattorit - pulssigeneraattorit

On selvää, että muuntaja painon vähentämiseksi ja sijoittamalla se niin pieni tapauksessa tarvitsee lisätä toiminta taajuus 50 Hz ultraääni. Spesifinen arvo valitaan valmistajan. Välähdys transistorit voit määritellä mitään arvoa, rajoittaa vain käytettävissä kädet elementti pohja. Usein elektroniset muuntajat teräsrunko. Tämän näytön, joka estää päästöjen suurtaajuusaaltoja avaruudessa.

Rakenteellisesti multivibraattorit ovat D-luokan vahvistimet (vähintään yksi alkuaine on pulssitettu). Työ on keskeinen tilassa transistorien vaatii tunnetulla nopeudella. Ollessa lukittuna välillä kollektorin ja emitterin on lähellä nollaa. Pulssitila lisäksi tehostaa multivibraattorin. Ensimmäinen laitteet tämän luokan kuvataan Henry Abraham sisään Annales de Ruumiinrakenne lehden 1919. Uskotaan, että laite oli edelläkävijä digitaalitekniikan vuotta myöhemmin tuli ensimmäinen laukaista Eccles-Jordan.

Multivibraattorit hallinnoidaan ja hallitsematon, mutta - pulssigeneraattorit tietyn taajuusalueen, joka on samanlainen muodoltaan suorakaiteen. Ladata se on kompakti muuntaja. Ensimmäisessä tapauksessa on sallittua vaihtaa käyttömäärä ja muita asetuksia, mutta elektroninen muuntaja ei yleensä tarjoa tällaista monimutkaisia ​​ominaisuuksia, tai lisääntynyt huomattavasti hintaa.

Teorian mukaan-flopin saa rakentaa tahansa aktiivisten elementtien, mutta hyvästä syystä käytetään transistoria. Yksityiskohtien toiminta saavutetaan ottamalla käyttöön palautteen kapasitiivinen tai induktiivinen piiri (vaiheen muutos), sekä aktiivinen elementti ohjataan vuorotellen toisiaan.

Suuremmat värähtelyamplitudeihin saavutetaan käyttämällä komposiitti transistorit peräkkäin mahdollistaa tietyllä kaava. Kuviossa on esitetty kaavio, jossa RC-ketju, jossa on annetun aikavakion ohjaa transistoriparin, jotka muodostavat pulsseja ennalta määrätyllä taajuudella. Tämä on tyypillinen elektroninen muuntaja 12V halogeeni (HID) lamput. Myönnetty nimellisarvo 6 ja 24, virtansa kenttäväylän 110 tai 220 V. Toimintaperiaate esitetyn piirin:

1. Tulojännite 220 tasasuunnataan diodin silta, valmistamiseksi kondensaattoria. Tämä syötemerkkijonon asettaa kytkentätaajuus Diack. Operaattorin trimmerikondensaattorilla voi saavuttaa vaikutus himmennetään lamppuja.
2. Diakoni avaa ja lataa RC-ketjun toisen transistorin, aiheuttaen alusta epäröintiä.
3. Diodi estää jännitehäviö lopulta transistori T2 on suljettu päättyessä.
4. On saturaatiopiste palautteen transistori kytkeytyy pois päältä ydin kuristimen.

Ulompi kytkentätaajuus rajoittaa vain suunnittelun pulssin muuntajan sydämen ja ohimenevä transistoreiden ominaisarvojen. Tyypillinen kytkentätaajuuden on 35 kHz. käyttömäärä saadaan RC-ketjuja transistoreiden. Toinen kaavio esittää suoritusmuotoa oikosulkusuojaus. Viallinen halogeenilamput, kuluttaa liian paljon virtaa, transistorit tullut aiheuttaa ylikuumenemista ja epäonnistumiseen. Puolijohteiden p-n-siirtymät peruuttamattomasti menettää ominaisuuksia.

On liian suuri kulutus kytketty transistorin oikosulkusuojaus, RC-elementtejä, jotka hidastavat käynnistää T1. Tilanne havaittu valokaaren syttyminen. Kylmä katodi etsii vähän vastusta ja helposti johtavaa. Kuten metalli elektrodi lämmin virta pienenee, muuntaja ja transistorit sijaitsevat normaalitilassa. Tämä käyttöikä pidempi. Sen jälkeen, kun viive (asettamassa Rs ja Cs) laite yrittää aloittaa uudelleen, ja jos nykyinen ei ylitä ennalta määrättyä arvoa, piiri siirtyy normaaliin tilaan.

Vaatimukset transistorit

Koska korkea käyttöjännite ja vaatimukset edullisia bipolaaritransistoreja on valittu. Vähentää indikaattorit puoli-silta kytkentäpiiriin. Huippu jännite on 350 V, ja kytketään pois päältä, kun tulo suodatin, energia varastoidaan kaasua tuottaa pulssin amplitudi on korkeintaan 500 V

Erikoisuus on puoli-silta piiri: jännite on jaettu kaksi transistoria. Näin ollen, suurin käyttövirta on kautta teho. Että laite on 50 W: 0,64 Kuten edellä todettiin, kun virta kytketään ensimmäisen lamput, tämä arvo joskus ylitti (jopa 10 kertaa nimellisarvosta). Näin ollen, transistorit kautta voi virrata tilapäisesti 6,5 A.

Näiden näkökohtien perusteella on suositeltavaa, että elektroninen muuntaja 50W valitse transistorit, joilla on suurin jännite on 450 V: n tai suurempi, kun virta jopa 7 A. Noin taajuus edellä. Se riippuu parametrit pulssin muuntajan ja aikavakio määrittää RC-maksu ketju. Tyypillinen arvo - 35 kHz. Liian hidas transistorit voi johtaa epäonnistumiseen taajuus ja panos pulssin muuntajan sydämen kyllästyminen lopussa kunkin syklin. Varastoitu energia palautetaan keräilijät muodossa merkittävän piikin korkeus, joka hypoteettisesti johtaa tuotteen rikkoutumiseen.