Aspirateur robot avec vos mains à la maison: en particulier la fabrication

L'homme moderne peut être difficile de maintenir la propreté dans la maison. Cependant, la technique est allée loin; aspirateurs robot fonctionnent apparu nettoyage de l'appartement vous-même. Ils coûtent beaucoup d'argent, mais vous pouvez essayer de créer un tel appareil vous-même.

En particulier de fabrication de la maison de robot nettoyeur

Pour la fabrication, vous devez disposer d'au moins une des compétences amateur, parce que le processus de production de robot nettoyeur a besoin de temps et de patience. Mais le dispositif fini vous aider à économiser de l'argent au début, puis le temps et les efforts consacrés à l'assainissement.

aspects théoriques

Pour réussir à faire un robot nettoyeur avec vos mains, vous devez comprendre l'essence de son travail de l'intérieur. Regardons quelques règles qui assureront le bon fonctionnement de l'équipement:

• Un robot doit prendre la forme de rondelles, du trafic vers le bon parcours;
• Les roues sont placées le long du diamètre de l'aspirateur de manière à pouvoir effectuer des inversions;
• Le centre de gravité est optimale sur des roues, mais peut également être situé à côté d'eux;
• La vitesse moyenne de la machine de 25 à 35 cm / sec;
• taille de contact pare-chocs d'au moins 0,5 sur la circonférence - un composant obligatoire du robot nettoyeur;
• robots maison de charge doit être effectuée sur le chargeur, pas besoin de démonter l'appareil;
• doivent être collectés poussière et les débris dans un récipient séparé, qui peut être enlevé et nettoyé.

Comment dessiner ne

ressources Internet modernes permettent l'assemblage du robot nettoyeur sans dessins et d'autres systèmes. Mais pour comprendre la structure de la machine que vous recommandez ce dessin pour faire de visualiser la structure interne. Le fait que les pièces du robot pour ramasser plus facile que de les organiser avec compétence à l'intérieur. Nous vous présenterons un dessin approximatif du miracle futur de la technologie:

Astuce! marque dans le dessin tous les composants du futur plus propre et dimensions exemplaires. Les flèches indiquent la direction de l'air et l'aspiration des particules de poussière. Visibilité - l'une des étapes du succès de la future assemblée.

Pour tracer, nous allons déterminer quels éléments seront nécessaires dans le travail:

• Arduino - « le cerveau » du robot de l'avenir;
• Turbine l'ancien nettoyeur;
• Le moteur est de petite taille (vous pouvez prendre un vieux refroidisseur d'ordinateur);
• Télémètres - 2 pièces;
• Les roues (de préférence 1 et 2 de rotation conventionnel) moteur avec engrenage;
• Le dispositif de commande (moteur);
• 3, la pile au lithium;
• Le contrôleur de charge;
• fil;
• carton épais.

Important! Si vous ne trouvez pas la vieille turbine - il est possible de tirer le meilleur parti de carton. Le circuit est fixé.

Caractéristiques de l'assemblée

Collecte aspirateur robot avec vos mains à la maison, connectez-vous à l'organisation du pouvoir. Pour ce faire, charger les batteries en utilisant le superviseur. Ensuite, vous devez créer un système d'entraînement de commande du moteur. Il est préférable d'utiliser le type de module sur puce L298. Pour régler la vitesse à la broche ou ENA ENB doivent appliquer un signal PWM. Pour changer le sens de rotation, les signaux de poste de manière opposée IN1 et IN2 pour une IN2 et IN3 et pour le deuxième moteur.

Ensuite, le moteur doit être connecté à l'Arduino. Carton faire un cercle, puis l'attacher aux roues (nombre de diamètre par « farce » - environ 30-35 cm). Sur les deux côtés en utilisant des pneus conventionnels, mais avec l'engrenage conique, et entre eux derrière - tourner la roue pour une maniabilité.

Pour des raisons de fabrication Monter l'ensemble de l'électronique et l'unité de nettoyage. Télémètres joindre l'avant.

Une autre étape consiste à construire les aubes de turbine supprimer donc refroidisseur d'ordinateur et de le coller à l'adhésif thermofusible de l'ancien filtre à turbine. Fixez exactement au milieu: on n'a pas besoin déséquilibre.

Les parois latérales de l'aspirateur peut construire votre propre. Surtout, ne pas oublier: il doit avoir une forme cylindrique.

tester le dispositif

assurez-vous de vérifier son travail après le montage de l'aspirateur. Il devra faire ce qui suit: aller de l'avant à l'obstacle. Si le chemin rencontre un obstacle, le robot se déplace vers l'arrière, ce qui rend un demi-tour sous l'angle défini et va dans la mauvaise direction. Et ne pas oublier de vérifier la puissance d'aspiration de l'appareil. Si cela fonctionne - vous avez parvenue à faire face à la tâche!

conseils professionnels

1. Essayez de recueillir la plate-forme de robot de contreplaqué peut être utilisé et un petit bol en plastique en forme de disque ou d'un récipient.
2. Lors du choix des roues ne pas besoin de prendre trop de temps, ou votre robot va trop vite.
3. Si vous voulez améliorer l'aspirateur - fixer les deux balais avant, qui stimuleront les ordures dans le conteneur de déchets.
4. Au lieu de cela, vous pouvez utiliser télémètres système de pare-chocs, connecté au commutateur de fin de course.