Quadricoptère - Il s'agit d'un type d'avion intéressant qui, selon le principe de fonctionnement, ressemble à un hélicoptère. Se compose de 4 vis tournant dans des directions différentes. Grâce à cela, l'appareil peut non seulement décoller ou atterrir, mais aussi se déplacer à une certaine hauteur et même planer dans les airs. L'article détaille ce qu'est un quadricoptère, comment il fonctionne et quels types d'appareils sont les plus courants aujourd'hui.
Le contenu de l'article
- Description et but de l'appareil
- Le principe de fonctionnement d'un quadricoptère
- De quoi est équipé l'appareil
- Types de quadrocoptères
Description et but de l'appareil
On peut dire qu'un quadricoptère est un véhicule aérien sans pilote contrôlé par 4 rotors. Chacun d'eux tourne en diagonale dans des directions opposées. Grâce à cela, l'appareil manœuvre parfaitement et maintient la stabilité pendant le décollage, le vol et l'atterrissage.
De plus, il existe un concept plus large: un hélicoptère est un avion avec un nombre différent d'hélices :
- 3 – tricopter ;
- 4 – quadricoptère ;
- 6 - hexacoptère;
- 8 - octocoptère.
Il existe d'autres variantes de quadricoptères, mais elles sont moins courantes. Le but principal de l'appareil est de prendre des photos et des vidéos dans différents modes (y compris panoramique) à une certaine hauteur. Il peut être réalisé à des fins professionnelles et amateurs :
- capturer le paysage d'une belle région;
- séance photo;
- tourner un clip ;
- tournage, diffusion;
- photographier une fête de famille, par exemple un mariage (vol de pigeons, feu d'artifice, etc.).
Vous pouvez également dire à propos d'un quadcoptère qu'il s'agit d'un appareil pouvant être utilisé à des fins de jeu. Bien qu'il soit également utilisé pour des tâches professionnelles, par exemple lors de la recherche de personnes et d'objets spécifiques. Cela ne peut être fait qu'à l'aide de modèles coûteux sur lesquels une caméra haute résolution est installée. Il vous permet d'effectuer une étude détaillée de la zone et de détecter même des objets relativement petits.
Parfois, les appareils sont utilisés pour des blagues pratiques et des performances amusantes. Mais n'oubliez pas qu'un quadricoptère est un avion. Par conséquent, si vous avez l'intention de voler à une altitude de 50 m ou plus, vous devrez le coordonner à l'avance avec l'Agence fédérale du transport aérien (Agence fédérale du transport aérien), après avoir reçu l'autorisation appropriée.
Le principe de fonctionnement d'un quadricoptère
Maintenant qu'il est clair ce qu'est un hélicoptère, il reste à comprendre exactement comment il vole. Le vol est effectué grâce à la rotation simultanée de 4 hélices sous différentes diagonales. Le principe de fonctionnement est assez simple :
- lorsque toutes les vis prennent de l'élan, l'appareil commence à s'élever, comme un décollage d'hélicoptère ;
- en conséquence, une diminution progressive de la vitesse de toutes les hélices entraîne une diminution de la hauteur et de l'atterrissage;
- si 2 vis montent en puissance, et 2 autres décroissent, l'appareil vole dans le sens de la décroissance ;
- avec une augmentation de la vitesse au niveau des vis avec rotation simultanée le long de la diagonale, un tour est effectué dans la direction souhaitée.
Toutes les combinaisons possibles de rotation de vis sont indiquées dans le schéma. Cela donne également une idée de ce à quoi ressemble un quadricoptère.
De quoi est équipé l'appareil
Compte tenu de la nécessité d'un quadricoptère, les fabricants l'équipent de divers capteurs et dispositifs :
- Tous les processus sont contrôlés contrôleur de vol. En fait, il s'agit d'un microprocesseur, c'est-à-dire d'un microcircuit installé directement dans le boîtier.
- Gyroscope - un capteur spécial qui stabilise la position dans l'espace le long de tous les axes.
- Accéléromètre - un capteur qui place l'avion dans une position strictement parallèle au sol (pour la stabilité en vol).
- Baromètre – un capteur qui permet à l'hélicoptère de planer de manière stable à une certaine hauteur, c'est-à-dire de rester immobile pendant un certain temps.
- Sonar – un capteur qui détecte la présence d'obstacles le long de la trajectoire de vol et assure leur évitement en toute sécurité.
- GPS - un module de navigation qui vous permet de voler le long d'une trajectoire prédéterminée et, si nécessaire, d'effectuer un atterrissage d'urgence (par exemple, lorsque la batterie est faible).
- Batterie - un élément qui alimente l'électronique et les capteurs, maintient une charge pendant un certain temps (de quelques minutes à plusieurs heures).
Types de quadrocoptères
On peut dire à propos de l'hélicoptère qu'il s'agit d'un tel appareil pour survoler n'importe quel terrain. L'appareil est presque toujours équipé d'un appareil photo qui prend à la fois des photos et des vidéos. Il existe aujourd'hui plusieurs types d'appareils, la classification principale est liée à leurs dimensions :
- mini - les plus petits hélicoptères que l'on puisse appeler gaming. Ils volent uniquement à l'intérieur ou dans une petite cour, ils ne peuvent s'écarter du panneau de commande que de quelques mètres.
- petit - convient également comme jouet, diffère du mini par un rayon d'action légèrement plus grand.
- Moyenne - des avions plus massifs capables de résister à des vents modérés et de maintenir le contact à une distance de plusieurs dizaines de mètres.
- lourd produit dans un boîtier en métal durable. Sur l'exemple de tels modèles, il devient clair ce qu'est un quadricoptère et son objectif. Ils peuvent survoler de vastes zones, maintenir la communication même à plusieurs kilomètres de distance et résister à de fortes rafales de vent, ainsi qu'aux précipitations.
Il est clair qu'un hélicoptère est un aéronef qui peut être utilisé à diverses fins. Le plus souvent, il est utilisé pour des photos et des vidéos en hauteur, ainsi que comme jouet. Bien que certains quadricoptères aient même été adaptés pour la livraison de nourriture et d'autres marchandises. Ce sont des modèles professionnels beaucoup plus chers que les modèles amateurs.