Robot porszívó kezeddel otthon: különösen a gyártási

A modern ember nehezen lehet fenntartani a tisztaság a lakásban. Azonban a technika ment messze; megjelent robot porszívók működik takarítás a lakásban magad. Ezek költsége jelentős pénzt, de megpróbálhatod, hogy egy ilyen készüléket.

Különösen a gyártás a robot porszívó otthon

Gyártásához szükség van legalább egy amatőr készségek, mert a robot porszívó gyártási folyamat időt igényel, és türelmet. De az elkészült eszköz segít pénzt takaríthat meg először, majd az időt és energiát fordított a tisztítást.

elméleti szempontból

Ahhoz, hogy sikeresen, hogy egy robot porszívó a kezét, meg kell érteni a lényegét munkája belülről. Nézzünk néhány szabályt, amely biztosítja a megfelelő működését berendezés:

• A robot formájában mosók, hajt a forgalom a helyes útra;
• Kerekek vannak elhelyezve átmérője mentén a porszívó úgy, hogy képes elvégezni megfordítása;
instagram viewer
• A súlypont optimális a kerekek, de lehet mellett található a számukra;
• Az átlagos sebesség a gép 25-35 cm / sec;
• Lökhárító kapcsolati mérete legalább 0,5 a kerülete - kötelező komponense a robot tisztító;
• Töltés házi robotok kell végezni a töltő, nem kell szétszedni a készüléket;
• Por és törmelék kell gyűjteni egy külön tartályban, amelyet el lehet távolítani és tisztítani.

Hogyan rajz

Modern internetes források lehetővé teszik a szerelvény a robot porszívó nélkül rajzok és más rendszerek. De ahhoz, hogy megértsük a szerkezet a gép ajánlani ezt a rajzot, hogy hogy láthatóvá tegyük a belső szerkezetét. Az a tény, hogy az alkatrészek a robot, hogy vegye fel könnyebb, mint hozzáértő gondoskodik azok belsejében. Be fogjuk mutatni egy durva rajz a jövő csodát a technológia:

Tipp jel a rajz minden összetevője a jövő tisztább és példás méreteket. A nyilak jelzik a levegő irányát és szívó por részecskéket. Láthatóság - az egyik lépés a siker a jövő szerelvény.

Chart, nézzük megállapítani, milyen összetevők lesz szükség a munka:

• Arduino board - „az agy” a robot a jövőben;
• Turbine a régi tisztító;
• A motor mérete kicsi (amit megtehetsz egy régi számítógép hűtő);
• Távolságmérő - 2 db;
• Kerék (előnyösen 1 és 2 a hagyományos rotációs) motoros hajtómű;
• A vezérlő (motor);
• 3, a lítium akkumulátor;
• A töltésvezérlő;
• huzal;
• Vastag karton.

Fontos! Ha nem találja a régi turbina - lehetséges, hogy a legtöbbet hozza ki a karton. Az áramkör van csatlakoztatva.

Jellemzői a szerelvény

Gyűjtés robot porszívó kezeddel otthon, jelentkezzen be, hogy a szervezet a hatalom. Ehhez töltse fel az akkumulátorokat a felügyelő. Következő lépésként létre kell hozni egy motor vezérlő meghajtó rendszert. A legjobb, ha használja a chipen modul típusa L298. Állítsa be a sebességet a pin ENA vagy ENB kell alkalmazni a PWM jelet. Megváltoztatni a forgásirányt, a poszt ellentétes jeleket IN1 és IN2 egy és IN2 és IN3 a második motor.

Ezután a motor kell csatlakoztatni az Arduino. Karton, hogy egy kört, majd csatolja a kerekek (átmérő számlálás „töltelék” - mintegy 30-35 cm). Mindkét oldalán a szokásos gumikkal, de a kúpkerék és a köztük mögött - kapcsolja a kereket irányíthatóság.

A gyártási okok szerelni a teljes elektronika és a porszívó egység. Távolságmérő csatolja az első.

Egy további lépés a turbinalapát ezért távolítható el a számítógép hűvösebb és ragassza rá a forró olvadék ragasztó a régi turbina tisztább. Biztonságos ez pontosan a közepén: nem kell egyensúly.

Az oldalfalak a porszívó lehet építeni a saját. Fontos, hogy ne felejtsük el: ez kell egy henger alakú.

a berendezés tesztelését

Az összeszerelés után a porszívó ellenőrizze munkáját. Ő lesz a teendő a következő: megy előre az akadályt. Ha az útvonal akadályba ütközik, a robot mozog hátra, hogy egy U-turn alatt meghatározatlan szöget, és megy a rossz irányba. És ne felejtsük el, hogy ellenőrizze a szívóerő a készülék. Ha működik - sikeresen megbirkózott a feladattal!

szakmai tanácsadás

1. Igyekeznek begyűjteni a robot platform lemez is használható, és egy kis korong alakú műanyag tálba vagy edénybe.
2. Amikor kiválasztjuk a kerekek nem kell, hogy túl hosszú, vagy a robot megy túl gyorsan.
3. Ha azt szeretnénk, hogy javítsa a porszívó - csatolja az első két kefe, ami még a szemetet a tárolóedényben.
4. Ehelyett, akkor távmérők lökhárító rendszer csatlakozik a végálláskapcsoló.