Hogyan működik egy robot porszívó?

Nem mindenki szereti időt tölteni a ház tisztításán. Ha a fárasztó munkaterv nem engedi még pihenni és eleget aludni, nehéz gondolkodni arról, hogyan lehet egy órát eltölteni a teljes takarításhoz. Ilyen esetekben a robotszivattyúk, más néven otthoni asszisztensek vagy intelligens porszívók, segítenek fenntartani a padlót elfogadható állapotban.

Működési elv

Mint minden más háztartási készülék, a robot porszívók javítják minden új modell működőképességét, és hosszú fejlődésnek felel meg az ilyen típusú régi eszközök és a legújabb eszközök között. Az első intelligens otthoni segítők szinte vakok voltak és szó szerint mozogtak, és tisztítóképességük messze nem volt ideális. A kézi tisztítás mellett egyáltalán nem tudtak versenyezni. Az olyan vállalatok által gyártott jelenlegi modellek, mint az iRobot, a Yujin Robot, a Panda Robotics és a Xiaomi, szinte bármilyen viszonylag sima felületet képesek tisztítani. Szkennerekkel és érzékelőkkel is rendelkeznek a szoba térképének elkészítéséhez, tudják, hogyan kell leesni a lépcsőn, megtisztítani a sarkokat vagy óvatosan elkerülni az akadályokat anélkül, hogy ütköznének vele.

Szemétgyűjtő

A robot porszívó fő céljainak teljesítése több eszköz együttműködésével valósul meg. A fejlett modellekben a tisztítás több módban is történhet, automatikusan kiválasztva a tisztítandó felülettől függően. A kombinált felülettisztító eszköz a következő rendszerekből állhat:

1. Kefék nagy és könnyű részecskék gyűjtésére.
2. Oldalkefék a törmelék „söpörésére” egy porszívó alatt.
3. Gumikefék apró nehéz részecskék, például homok összegyűjtésére.
4. Levegő szívó rendszer.
5. Permetezőgép víz permetezésére nedves tisztítás módban.
6. Eszköz a nedvesség eltávolítására a felületről.

Az ebben a technikában alkalmazott kefék száma átlagosan 4-10-ig változik. A szívókészülék felé fordulva a robbanást a robot teljes alja alatt összegyűjtik, majd azt és a légáramot a szűrőmodulba vezetik, ahol a szemetet és a port összegyűjtik. A tisztított levegőt ismét szabadon engedik.

Fontos! ellenőrizni kell a porszívóban lévő szűrők állapotát. A régi és elhasználódott szűrők levegőt bocsátanak ki sok finom porral együtt, ami csökkenti a tisztítási teljesítményt, és negatív hatással van az emberek és az állatok egészségére. A háztartási készülékek szűrőit viseléskor cserélni kell.

A szemetesgyűjtő modul az adott modelltől függően különböző szűrőket tartalmazhat. Költségvetési modellekben egyszerű szűrő törlőkendők lehetnek, mint a szokásos porszívóknál, a fejlettebbeknél is - összetett többrétegű HEPA szűrők, amelyek a legkisebb port tartják.

A hulladékgyűjtéshez használt konténer térfogata a különböző otthoni robotsegédeken egynegyedtől egész literig terjed. Szisztematikusan meg kell tisztítani a portól és más összegyűjtött részecskéktől, hogy a tisztítás továbbra is hatékony maradjon, és az eszköz hosszabb ideig tartson. Mivel ezekben a háztartási készülékekben a teljesítmény 40-65 watt között van, viszonylag kevés energiát fogyasztanak. Ők autonóm, nem közvetlenül a hálózatról, hanem a tároló eszközről működnek. A feltöltéshez a jelenlegi modelleknek 3-5 órára van szükségük, és az akkumulátor teljes feltöltése mellett képesek 2-3 órán át működni, ami elegendő 2-3 nagy szoba megtisztításához.

Navigációs rendszer

Számos olyan technológia létezik, amelyek miatt az eszköz megérti a szoba méretét és alakját, és különféle modellekben és kombinációkban jelen lehetnek. Ezek a következő rendszerek:

1. Camera.
2. Lézer érzékelők
3. Infravörös érzékelők
4. Lökhárítók érintőérzékelőkkel.
5. Infravörös jelzők és virtuális falak.

Azok a technológiák, amelyek lehetővé teszik a robottisztító céljának teljesítését, folyamatosan fejlődik és kiegészülnek. A legdrágább és kiváló minőségű eszközök pontosabb és intelligens rendszereket használnak, szinte emberi beavatkozás nélkül működhetnek, és parancsokat is kaphatnak a kezelőpanelről, vagy akár a hangról is.

Kamera tájolása

Vizuális képek fényképezőgépekkel történő elnyerése lehetővé teszi a robot számára, hogy valamilyen térképet gyűjtsön tőlük, például a ház pontosabb mozgatásához. A felvett képek összehasonlításával a processzor megérti, hogy néz ki az ajtó, akadály vagy a feltöltéshez szükséges saját alap.

Lézeres szkennelés

Lézeres érzékelők segítségével az intelligens porszívó függetlenül képes felmérni annak a helynek a méretét, amelyben található. Ez a technológia lehetővé teszi, hogy pontosabban szerezzen adatokat a bútorok alakjáról és más akadályokról. A szkennelés során megszerzett információk felhasználásával az eszköz belsejében lévő számítógép a szoba háromdimenziós modelljét készíti, valami olyan, mint egy 3D-s térképtér. A környező környezet ilyen pontos megértése lehetővé teszi a robot számára a leggyorsabb és legkényelmesebb út felépítését, ez megtakarítja a tisztítási időt, következésképpen az eszköz működési idejét és kopását, meghosszabbítva ezzel az élettartamot.

Infravörös érzékelők

A porszívó elülső részén található infravörös sugárzási és fénykutatási rendszer fontos funkciót hajt végre - a közvetlenül az orr alatt elhelyezkedő felületek felmérését. Ez olyan helyek megértéséhez szükséges, mint a létra kezdete, bármely szakadék vagy bármely lépés. Ez az okos technika eddig nem tudott lépcsőn felfelé lépni, de az infravörös érzékelők segítenek pontosan meg kell határozni, hogy a vízszintes felület szikla hol helyezkedik el, úgy, hogy a legmagasabb szélig tisztítsa, és ne esni.

Ütközésérzékelők

A porszívó előtt elhelyezett lökhárító akadályokkal történő ütközés esetén információkat küld a „fedélzeti számítógépnek”. Ez az információ adatokat tartalmaz egy adott ütközés pontról a robottest tengelyéhez képest, hogy megértse, melyik irányba kell fordulnia a mozgás folytatása érdekében.

Kommunikáció jelekkel és mágnesszalagokkal

Ha tisztáznia kell, hogy ezen az intelligens robottisztítónak miként kell mozognia, a tulajdonosok különféle kiegészítő eszközöket használnak. Ilyen eszközök között vannak a speciális infravörös jelzők és a mágnesszalagok. A világítótorony úgy néz ki, mint egy kis kocka, amelyet a megfelelő helyre kell helyezni, hogy a robot valamilyen irányítási pont felé mutatjon, például egy másik helyiség bejáratához. A mágnesszalagot a padlóra helyezik, és levágják a padló egy részét, ha azt szeretné, hogy az intelligens porszívó ne kerüljön ebbe a részbe. Például, a kisgyermekek játszhatnak egy ilyen „levágott” zónában, ezért jobb, ha közöttük semmilyen felszerelés nem mozgatható.

A takarítás vége

Amikor a robot úgy dönt, hogy a tisztítás befejeződött, az utasítás azt mondja neki, hogy térjen vissza az alaphoz, hogy feltöltse. A modern eszközök szobatérképet tárolnak a memóriájukban, és tudják, hol található a garázsuk, amely egy kis parkolóhely töltőcsatlakozóval. Ha a töltöttségi szint alacsony szintre csökken, az intelligens porszívó maga dönthet úgy, hogy visszatér, tölti fel, és folytatja a tisztítást. A „garázshoz” vezető út meghatározásakor a számítógép a helyiségről összegyűjtött adatokat használja fel, az infravörös jelzőfényre is összpontosítva, amely a lámpánál rendelkezésre áll.

A kerekeken lévő kis robot, amely bekapcsolása után a helyiségben mozog és tisztítja a padlót, sok időt takarít meg. Gyakran eszközként szolgálnak a rend fenntartására a teljes háztakarítás között.

Fontos! mindig emlékeznie kell arra, hogy a meglévő automatikus porszívók képesek csak a padló tisztításához, de nem törli le a port a bútoroktól, és nem mozgatja azt, hogy nehezen hozzáférhetővé váljon helyen. By the way, még mindig jobban meg tudja tisztítani az ágy alatti padlót, mint egy hétköznapi vákuummal mászó ember.

Nagyon fontos a lakókörnyezet tisztaságának megőrzése, mivel a szennyeződés jelentős hatással lehet az egészségre és a ez a hatás csak idővel észlelhető, amikor allergia és a légzőszervi irritáció egyéb megnyilvánulásai indulnak módon. Az olyan automatizált eszközök, mint például a robot porszívók, időmegtakarítást eredményeznek, és a ház minden lakójának egészségét gondozzák.