Come funziona un aspirapolvere robot?

Non tutte le persone amano passare il tempo a pulire una casa. Quando un intenso programma di lavoro non ti consente nemmeno di rilassarti e dormire a sufficienza, è difficile pensare a come riservare un'ora per una pulizia completa. In tali casi, gli aspirapolvere robot, chiamati anche assistenti domestici o aspirapolvere intelligenti, aiutano a mantenere il pavimento in condizioni accettabili.

Principio di funzionamento

Come qualsiasi altro elettrodomestico, gli aspirapolvere robot migliorano la loro funzionalità in ogni nuovo modello e una lunga via di evoluzione sta tra i vecchi dispositivi di questo tipo e i dispositivi più recenti. I primi aiutanti domestici intelligenti erano quasi ciechi e si spostarono letteralmente al tatto, e la loro capacità di pulizia era tutt'altro che ideale. Con la pulizia manuale, non potevano competere affatto. I modelli attuali prodotti da aziende come iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics e Xiaomi sono in grado di pulire quasi tutte le superfici relativamente lisce. Hanno anche scanner e sensori per creare una mappa della stanza, sanno come non cadere sulle scale, pulire un angolo o evitare accuratamente un ostacolo senza scontrarsi con esso.

Garbage Collector

Il raggiungimento dello scopo principale dell'aspirapolvere robot viene realizzato attraverso la collaborazione di diversi dispositivi. Nei modelli avanzati, la pulizia può anche avvenire in diverse modalità, selezionate automaticamente in base alla superficie da pulire. Un dispositivo combinato per la pulizia delle superfici può essere costituito dai seguenti sistemi:

1. Spazzole per la raccolta di particelle grandi e leggere.
2. Spazzole laterali per spazzare i detriti sotto un aspirapolvere.
3. Spazzole di gomma per la raccolta di piccole particelle pesanti come la sabbia.
4. Sistema di aspirazione dell'aria.
5. Spruzzatore per spruzzare acqua nella modalità di pulizia a umido.
6. Un dispositivo per rimuovere l'umidità dalla superficie.

Il numero di pennelli utilizzati in questa tecnica, in media, varia da 4 a 10. Ruotando verso il dispositivo di aspirazione, raccolgono i rifiuti sotto l'intero fondo del robot, dopo di che esso e il flusso d'aria vengono aspirati nel modulo di filtrazione, dove vengono raccolti la spazzatura e la polvere. L'aria purificata viene nuovamente rilasciata all'esterno.

Importante! è necessario controllare le condizioni dei filtri nell'aspirapolvere. I filtri vecchi e usurati rilasciano aria insieme a molta polvere fine, che riduce le prestazioni di pulizia e influisce negativamente sulla salute di persone e animali. I filtri di qualsiasi elettrodomestico devono essere sostituiti quando si indossano.

Il modulo Garbage Collection, a seconda del modello specifico, può includere diversi filtri. Nei modelli economici possono essere semplici salviette filtranti, come negli aspirapolvere ordinari, in quelli più avanzati: filtri HEPA multistrato complessi che possono contenere la polvere più piccola.

Il volume del contenitore per la raccolta dei rifiuti in diversi aiutanti domestici robotici varia da un quarto a un litro intero. Devono essere sistematicamente puliti da polvere e altre particelle raccolte in modo che la pulizia rimanga efficace e il dispositivo duri più a lungo. Poiché la potenza di questi elettrodomestici varia da 40 a 65 watt, consumano relativamente poca energia. Sono autonomi, non funzionano direttamente dalla rete, ma dal dispositivo di archiviazione. Per caricare, i modelli attuali richiedono 3-5 ore e, con una carica completa della batteria, sono in grado di funzionare per 2-3 ore, il che è sufficiente per pulire 2-3 grandi stanze.

Sistema di navigazione

Esistono molte tecnologie grazie alle quali il dispositivo comprende le dimensioni e la forma della stanza e possono essere presenti in diversi modelli in diverse combinazioni. Questi sono i seguenti sistemi:

1. Fotocamera.
2. Sensori laser
3. Sensori a infrarossi
4. Paraurti con sensori tattili.
5. Segnali a infrarossi e pareti virtuali.

Le tecnologie che consentono al robot aspirapolvere di raggiungere il suo scopo sono in continua evoluzione e integrate. I dispositivi più costosi e di alta qualità utilizzano sistemi più precisi e intelligenti, possono funzionare quasi senza intervento umano e anche ricevere comandi dal pannello di controllo o persino dalla voce.

Orientamento della fotocamera

Ottenere immagini visive usando le telecamere dà al robot la possibilità di raccogliere da loro qualcosa come una mappa, che viene utilizzata per muoversi in modo più preciso all'interno della casa. Confrontando gli scatti effettuati, il processore comprende l'aspetto della porta, un ostacolo o una propria base per la ricarica.

Scansione laser

Con l'aiuto di sensori laser, un aspirapolvere intelligente è in grado di valutare in modo indipendente le dimensioni dello spazio in cui si trova. Questa tecnologia consente di ottenere dati sulla forma di mobili e altri ostacoli in modo più accurato. Utilizzando le informazioni ottenute durante la scansione, il computer all'interno del dispositivo crea un modello tridimensionale della stanza, qualcosa come una mappa spaziale 3D. Una comprensione così accurata dell'ambiente circostante offre al robot la possibilità di costruire il percorso più veloce e conveniente, che consente di risparmiare tempo di pulizia e, di conseguenza, il tempo di funzionamento del dispositivo e la sua usura, prolungando così la durata.

Sensori di luce infrarossa

Situato nella parte anteriore dell'aspirapolvere, un sistema di ricerca di radiazioni e luce nella gamma degli infrarossi implementa un'importante funzione: la valutazione delle superfici situate direttamente sotto il naso. Ciò è necessario per comprendere luoghi come l'inizio di una scala, qualsiasi precipizio o qualsiasi gradino. Finora, questa tecnica intelligente non può salire le scale, ma i sensori di luce a infrarossi aiutano determinare esattamente dove si trova la scogliera della superficie orizzontale, in modo da pulirla fino al limite e non cadere.

Sensori di collisione

Il paraurti situato davanti all'aspirapolvere, in caso di collisione con un ostacolo, invia informazioni al "computer di bordo". Queste informazioni contengono dati su uno specifico punto di collisione rispetto all'asse del corpo del robot, in modo che capisca quale direzione deve girare per continuare a muoversi.

Comunicazione con beacon e nastri magnetici

Quando è necessario chiarire l'area in cui dovrebbe muoversi questo robot aspirapolvere intelligente, i proprietari utilizzano vari dispositivi aggiuntivi. Tra tali dispositivi vi sono speciali fari a infrarossi e nastri magnetici. Il faro può apparire come un piccolo cubo che deve essere posizionato nel posto giusto per puntare il robot verso una sorta di punto di controllo come l'ingresso in un'altra stanza. Il nastro magnetico viene posizionato sul pavimento, tagliando una parte del pavimento, se si desidera che l'aspirapolvere intelligente non entri in questa parte. Ad esempio, i bambini piccoli possono giocare in una zona così chiusa, quindi è meglio che nessuna attrezzatura si muova tra di loro.

Fine della pulizia

Quando il robot decide che la pulizia è stata completata, le istruzioni gli dicono di tornare alla base per ricaricare. I dispositivi moderni memorizzano una mappa della stanza nella loro memoria e sanno dove si trova il loro "garage", che è un piccolo parcheggio con un connettore di ricarica. In caso di abbassamento del livello di carica a una soglia bassa, un aspirapolvere intelligente può decidere di restituire, ricaricare e quindi continuare la pulizia. Nel tracciare il percorso verso il "garage", il computer utilizza i dati raccolti sulla stanza, concentrandosi anche sul faro a infrarossi, che è disponibile alla base come faro.

Un piccolo robot su ruote, che dopo averlo acceso si sposta nella stanza e pulisce il pavimento, fa risparmiare molto tempo. Spesso viene utilizzato come mezzo per mantenere l'ordine tra la pulizia completa della casa.

Importante! devi sempre ricordare che uno qualsiasi degli aspirapolvere automatici esistenti è in grado di farlo solo per pulire il pavimento, ma non pulirà la polvere dai mobili e non la sposterà per raggiungere posto. A proposito, sarà ancora in grado di pulire il pavimento sotto il letto meglio di una persona che striscia a carponi con un normale aspirapolvere.

Mantenere la pulizia nel proprio ambiente di vita è molto importante in quanto la contaminazione può avere un impatto significativo sulla salute e questo effetto può essere notato solo con il tempo, quando iniziano le allergie e altre manifestazioni di irritazione respiratoria modi. Dispositivi automatizzati come aspirapolvere robot aiutano a risparmiare tempo e si prendono cura della salute di tutti gli abitanti della casa.