Modalità Microstepping in alcuni casi può migliorare la qualità di un motore passo-passo, oltre a ridurre costo e la complessità generale rispetto all'utilizzo di un sistema di azionamento e un passo polushagovom totale modalità. Inoltre, la modalità microstepping riduce efficacemente il rumore e risonanza, aumentando la precisione e la risoluzione del sistema.
La frequenza di risonanza è determinata da una coppia di ritenzione del motore passo-passo del inerzia del rotore e il carico, e il numero totale di passi per giro. Al sistema di smorzamento partire motore passo-passo v'è il rischio di rumore e perdita di passi quando il motore passo-passo è in funzione alla frequenza di risonanza, o vicino ad esso, a seconda dello smorzamento, l'inerzia totale e tipo di motore passo-passo. Questi problemi possono verificarsi in intero o vicino a loro valori o frazioni di frequenza naturale. Di solito la frequenza più vicina alla frequenza naturale, causando maggior parte dei problemi.
La principale fonte di queste risonanze è che l'utilizzo dei driver senza la modalità microstepping, il magnetico flusso di statore si muove ad intermittenza, causando il flusso di energia attraverso la pulsazione rotore e la pulsazione ecciti risonanza. Utilizzando polushagovogo energia modalità di eccitazione diminuisce di circa ventinove percento rispetto alla modalità totale fase. Se includiamo il modo motore micro-stepper è 1/32 di un passo completo, allora c'è solo uno per cento della fase dell'energia totale. È possibile ridurre l'energia di eccitazione ad un livello sufficientemente basso in modo che tutte le risonanze sono stati completamente eliminati con modalità di funzionamento del motore microstepping.
Tuttavia, questo è vero solo per un motore passo-passo ideale. Nei sistemi reali, ci sono altre fonti che eccitano risonanze. Indipendentemente, il modo microstepping migliora il movimento in quasi tutti i casi di utilizzo, e in molti casi riduce significativamente il rumore e le vibrazioni per la maggior parte dei sistemi.
Quando si esegue un motore passo-passo in modalità totale gradino basso polushagovom frequenze o, il movimento intermittente, vibrazioni e rumore si verificano. La frequenza in cui questo accade, abbassare la frequenza naturale del sistema motore passo-passo, in modo Modo microstepping è mezzi sicuri e semplici di estendere la gamma di silenzio vicino allo zero frequenze operative.
Tipicamente Microstep meno di 1/32 della grandezza del passo intero non è necessaria - come piccolo passo angoli elettricamente facilmente assorbita dagli attriti interni del motore passo-passo, il che significa che un tale passo non causa sovratensioni o disturbi. posizione micropassi devierà dalla linea retta causa profili non compensati seno / coseno.
