Governatore

Regolatore di velocità - un dispositivo che cambia la velocità di rotazione del motore. Molto spesso si riferisce ai dispositivi elettrici.

Perché ho bisogno di regolare la velocità

A parte le ovvie ragioni, quando il dispositivo hardware richiede più velocità, di cui un certo numero di altre ragioni. Ad esempio, all'inizio di motori asincroni consumano una grande corrente non è in grado di sviluppare una coppia completa. Di conseguenza, l'ascensore ascensori iniziano a ruotare lentamente. Nel frattempo, il motore asincrono a gabbia di scoiattolo trifase sono oggi considerato il tipo più comune di attrezzature. Nella maggior parte dei seguenti metodi di controllo sono applicati:

  1. Cambiare lo slittamento a causa dell'introduzione di dimmer. Normalmente inclusi nel circuito attraverso rotore fase collettore di corrente in forma di anelli. Le condizioni iniziali sono fortemente dipendenti dal carico sull'albero.
  2. Variando la frequenza del campo rotante è ora utilizzato più spesso, ma rimane una rarità. I convertitori di frequenza cambiano senza intoppi o fasi. Talvolta commutazione viene eseguita per cambiare il numero di poli di avvolgimento. In quest'ultimo caso, il tasso è aumentato passi. valori applicati: 750, 1500, 3000, 500, 600 e 1000 rpm, rispettivamente, e il numero di poli - 2, 4, 6, etc.
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  3. Cambiando l'ampiezza della tensione. Si applica a tutti i tipi di motori elettrici. Un collettore viene spesso fatto per la variazione di potenza di trasmissione per la modulazione PWM (in lavatrici, per esempio, cambiando l'angolo della tensione cutoff).
controllore digitale

controllore digitale

Se prendiamo gli esempi specifici, commutazione bobine è considerato un mezzo semplice, piuttosto che la costruzione del convertitore di frequenza. Per questo motivo, il metodo è usato più spesso. Modalità operative arbitrariamente divisi in quattro gruppi:

  • Motore a qualsiasi velocità dà la stessa potenza. Modo caratteristico della maggior parte delle macchine utensili per la lavorazione dei metalli, legno.
  • La potenza aumenta in proporzione alla velocità. Spesso si trovano in condizionatori d'aria.
  • Albero motore avanti tasso di crescita: pompe centrifughe e ventilatori.
  • potenza ad alta velocità diminuisce.

In pratica, i primi due gruppi sono più comuni: P = cost, M = cost. Applicazione motori multirate migliora di solito processo:

  1. l'industria del legno, dove la velocità al minimo è molto diverso dal lavorare.
  2. Avvio regolare risalita richiedono regolazione della velocità. A poco a poco, la piattaforma sta guadagnando slancio.
  3. sforzo albero di controllo per aiutare a proteggere l'attrezzatura. Qualsiasi tritatutto adatta la definizione. In un frullatore è presente, oltre al controllo manuale e automatico di velocità. schema tiristore focalizzata sulla scatenando tasso e regola in modo flessibile le modalità.
  4. L'installazione, la cui velocità è influenzata dal momento della giornata. Per esempio, impianti di condizionamento.
  5. Attrezzature di pozzi di petrolio, in cui si utilizza un singolo motore per una varietà di compiti. Qui si riferisce industria laminazione dell'acciaio.
  6. Motori combinati con regolatori di velocità.

Un ulteriore vantaggio del regolatore della velocità del motore asincrono diventa possibile ridurre notevolmente la corrente di spunto. Capace talvolta a 10 volte superiore a quella nominale, che diventa la causa del fallimento automazione protettivo. Vantaggiosamente, a questo proposito, vedere Modifica del numero di poli che viene utilizzato in motori marini. Le macchine sono spesso utilizzati regolatori di velocità meccanici, simile a dire su automobili (cambi).

In un utensile a mano elettrico modificare vantaggiosamente liscio. il variatore è progettato come un potenziometro, che cambia transistor impostazioni di alimentazione o chiave tiristore variando la tensione di alimentazione. Inversa viene fatta motori a collettore commutazione avvolgimenti per l'utensile elettrico è raramente vero, non compresi cacciaviti. Robot da cucina dimostrano variano generalmente velocità e retromarcia. A volte è facile in un modo, a volte l'altro, tutto dipende da un compromesso tra prezzo e semplicità del prodotto. Nel settore, oltre a questi, altri fattori sembrano.

Caratteristiche meccaniche del motore

La coppia del motore è considerata la caratteristica più importante. Tipicamente, il valore diminuisce all'aumentare della velocità, se la potenza del primo consumata. A seconda della formula della coppia del potere non è facile da trovare nei libri di testo e di Internet oggi, si è mostrato nello screenshot. Ogni motore contrassegnato parametri nominali e limiti. Ciò vale anche per la coppia.

Formula funzione della coppia

Formula funzione della coppia

La velocità di rotazione dipende detto parametro, inoltre, sono inversamente proporzionali. Poiché il driver prima di entrare l'aumento riduce la trasmissione. Collegamento motore elettrico asincrono è mostrato nel grafico. La forma delle curve mostra che la velocità di rotazione del motore è sempre maggiore della generazione. E giustamente, tra il campo rotante e il rotore sarà sempre una differenza. Di conseguenza, per la generazione della tensione asse 50 Hz deve fare più giri (3000 ppm).

velocità dell'albero Grafico

velocità dell'albero Grafico

Dalle caratteristiche meccaniche delle molle, che durante la frenata c'è una grande coppia negativa, torna indietro equivalenti alla rete elettrica. C'è noto a molti componente reattiva in una delle manifestazioni. porzione operativa diventa ab, dove il motore può sviluppare il massimo momento. Le caratteristiche meccaniche del motore utilizzato per calcolare i circuiti del regolatore di velocità. Ad esempio, i motori con rotore a gabbia di scoiattolo, caricati su un reostato, questa linea 2-4. Tutti i regolatori di velocità sono determinate con le caratteristiche meccaniche.

variatore di velocità

Trasmissione a variazione continua ormai saldamente affermata nel settore automobilistico. La loro funzione è considerato un adeguamento morbido di velocità alle esigenze del guidatore. trasmissione a cinghia trapezoidale è effettuato con un sistema di coni. Il loro numero e parametri di funzionamento corretto del dispositivo dipende.

Nell'industria, ci sono a velocità variabile elettrico, meccanico o idraulico. Circa il comando manuale è fuori discussione a causa della grande capacità. Per esempio, la potenza non raggiunge neppure un kilowatt. Pontiac 700 cavalli non fresco rispetto a turbina idroelettrica, sviluppando Megawatt. Naturalmente, la centrale non contiene un regolatore di velocità di rotazione dell'albero del variatore. Essa mostra un esempio per la creazione di presentazione delle strutture che compaiono nella produzione.

regolatori di velocità a variazione continua - satellitari strumenti indispensabili per lavorazioni meccaniche di precisione e componenti di qualità. Non è stato fino all'avvento di controllori elettronici. La maggior parte dei CVT industriali operano con un fattore di moltiplicazione a 5, compreso. Spread Spectrum complica il salto di velocità di progettazione, che riduce notevolmente i benefici della tecnologia. sicurezza di commutazione ridotta. effettuare le seguenti operazioni, in pratica:

  1. Inizia a commutazione motore con due poli in un rapporto di velocità di 1 a 4.
  2. Il momento viene trasferito alla parte esecutiva della macchina attraverso un CVT con la stessa portata.
  3. Il risultato è un'installazione in cui tutti i valori di sovrapposizione. Come utilizzato nel variatore di automotive.

Accettabile descritto nella catena cinematica di aggiungere altri riduttori, cinghia o cuneiforme, producendo un ulteriore aumento della gamma.

accoppiamento slittamento

motori asincroni, limitato rapporto innesti di sicurezza 1 a 4 e permettono di variare la velocità senza intoppi. Efficienza di un tale dispositivo di scorrimento valore sottovalutato (in letteratura denotato S). Facendo scorrere si intende la differenza tra le velocità di rotazione del rotore e l'apparecchiatura di azionamento. Se la differenza di (massimo) 80% di efficienza sarà solo il 20%. perdita di potenza avviene interamente sul tamburo.

Il metodo trova applicazioni limitate. Esso viene utilizzato in una forma di realizzazione combinato: la combinazione di più motori con frizione gamma relativamente stretta. Di conseguenza, gli aumenti di efficienza in modo significativo. Per illustrare meglio questo, si consideri un esempio:

  1. Quando si utilizza il manicotto scorrevole con regolazione della gamma da 1 a 5 l'efficienza è del 20%.
  2. Motore 5 kW quattro di essi saranno dispersi dalla forza di attrito nella frizione. Cintura scivolare attorno al tamburo, riducendo la velocità di trasmissione.

commutazione avvolgimenti

Questo è il modo più semplice per modificare la velocità del motore, ma è costoso da assemblare. E 'spesso usato nei ventilatori all'aria aperta come i più invisibili. Come risultato di una coppia di pulsanti sul davanti consentire di eseguire le manipolazioni necessarie. Solitamente questo tipo di motori mostrano due, tre o quattro velocità. Come regola generale, è un modello con rotore in corto circuito.

soluzioni meno tecniche descritte dal fatto che hanno perso il potere a basse velocità, utilizzando solo parte dell'avvolgimento. In pratica, il motore è difficile trovare il numero di avvolgimenti di più di due. L'analisi mostra che in questo caso è a metà consumato più rame e acciaio - del 30-40%. Simultaneamente, un effetto di ridurre l'efficienza del fattore di potenza dovuta alla gravità (reattanza aumenta). Questo è visto dall'esempio di motori asincroni 220 con l'avvolgimento di avviamento, sempre spento quando il rotore raggiunge moto. Questo è quello di ridurre la percentuale di potenza reattiva.

Due avvolgimenti separati e fornire vantaggi, tuttavia essi non sono utilizzati. La commutazione di circuito è ottenuto più facile, e le caratteristiche tecniche del motore il più vicino possibile specificare. Nei motori con un rapporto di velocità 1 o 2 necessariamente applicabile solo avvolgimento. Le due bobine si trovano in modelli trohskorostnyh. motori trifase particolarmente complicati, in cui lo stesso numero di giri si verifica denominazioni diverso numero di pin, a seconda del tipo di circuito (triangolo, stella, ecc).

E 'in fase di montaggio prestare attenzione durante la progettazione. Ad esempio, per quattro velocità con un numero minimo di terminali richiesti per prendere il rapporto come 1 a 2: 500, 750, 1000, 1500 o 500, 1000, 1500, 3000. In caso contrario, il numero di contatti nel relè è notevolmente aumentata. Come risultato, la maggior parte dei motori a velocità mostra due avvolgimenti.

partendo resistori

Spesso cambiando resistenza velocità dell'albero sono utilizzati nel circuito di statore trifase. In orario avvio viene registrato estremamente elevata corrente, di restituire il reostato viene fatto funzionare a pieno. Come la differenza tra i campi di accelerazione viene ridotta, la resistenza diventa più piccolo. Questo aumenta il flusso concatenato, asta esce gradualmente alla modalità nominale. In definitiva resistore in parallelo attraverso l'interruttore chiuso e spegnimento. I dati iniziali per il calcolo dei valori saranno:

  1. Tipo motore. Leggi l'etichettatura.
  2. operazione. Ad esempio, a lungo. I dati sono presi dal passaporto.
  3. potenza nominale è di solito indicato in etichetta.
  4. La tensione nominale è specificata separatamente per le stelle e triangolo, per esempio, 220 e 380 V.
  5. Corrente nominale. Solitamente indicata linea (tra le fasi).
  6. velocità dell'albero.
  7. Talvolta indicato: schema di collegamento degli avvolgimenti del rotore, la FEM nominale sui suoi terminali ad anello aperto a tensione nominale, corrente nominale rotore (operativo).
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