איך עובד שואב אבק רובוט?

לא כל האנשים אוהבים להקדיש זמן לניקיון בית. כאשר לוח הזמנים העמוס של העבודה אפילו לא מאפשר לך להירגע ולקבל מספיק שעות שינה, קשה לחשוב כיצד להפריש שעה לניקוי מלא. במקרים כאלה שואבי אבק רובוטיים, המכונים גם עוזרי בית או שואבי אבק חכמים, עוזרים לשמור על הרצפה במצב מקובל.

עקרון עבודה

כמו כל מכשירי חשמל ביתיים אחרים, שואבי אבק רובוטיים משפרים את הפונקציונליות שלהם בכל דגם חדש, ודרך ארוכה של התפתחות נעוצה בין המכשירים הישנים מסוג זה לבין המכשירים החדשים ביותר. עוזרי הבית החכם הראשונים היו כמעט עיוורים ועברו מילולית למגע, ויכולתם לנקות הייתה רחוקה מלהיות אידיאלית. עם ניקוי ידני, הם לא יכלו להתמודד בכלל. דגמים נוכחיים המיוצרים על ידי חברות כמו iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ו- Xiaomi מסוגלים לנקות כמעט כל משטח חלק יחסית. יש להם גם סורקים וחיישנים ליצירת מפת החדר, הם יודעים לא ליפול במדרגות, לנקות פינה או להימנע בזהירות ממכשול בלי להתנגש בה.

אספן זבל

הגשמת המטרה העיקרית של שואב האבק הרובוט מתבצעת בשיתוף פעולה של מספר מכשירים. בדגמים מתקדמים הניקוי יכול אף להתבצע בכמה מצבים, שנבחר באופן אוטומטי בהתאם למשטח שמנקים. התקן ניקוי משטח משולב עשוי לכלול את המערכות הבאות:

1. מברשות לאיסוף חלקיקים גדולים וקלים.
2. מברשות צד עבור פסולת "גורפת" תחת שואב אבק.
3. מברשות גומי לאיסוף חלקיקים קטנים וכבדים כמו חול.
4. מערכת צריכת אוויר.
5. מרסס לריסוס מים במצב ניקוי רטוב.
6. מכשיר להסרת לחות מהמשטח.

מספר המברשות המשמשות בטכניקה זו, בממוצע, נע בין 4 ל -10. מסתובבים לכיוון מכשיר היניקה, הם אוספים זבל מתחת לכל חלקו של הרובוט, ואחריו הוא וזרימת האוויר נמשכים אל מודול הסינון, שם נאספים הזבל והאבק. האוויר המטוהר שוב משתחרר בחוץ.

חשוב! יש צורך לשלוט על מצב הפילטרים בשואב. פילטרים ישנים ובלויים משחררים אוויר יחד עם הרבה אבק דק, מה שמפחית את ביצועי הניקוי ומשפיע לרעה על בריאותם של אנשים ובעלי חיים. יש להחליף מסננים בכל מכשיר ביתי כשהם לובשים.

מודול איסוף האשפה, בהתאם לדגם הספציפי, עשוי לכלול פילטרים שונים. בדגמי תקציב זה יכול להיות מגבונים פשוטים לסינון, כמו בשואבי אבק רגילים, במתקדמים יותר - מסנני HEPA רב-שכביים מורכבים שיכולים להכיל את האבק הקטן ביותר.

נפח המכולה לאיסוף זבל בעוזרי בית רובוטיים שונים נע בין רבע לליטר שלם. יש לנקות אותם באופן שיטתי מאבק וחלקיקים שנאספו אחרים כדי שהניקוי יישאר יעיל והמכשיר יימשך זמן רב יותר. מכיוון שההספק במכשירים ביתיים אלה נע בין 40-65 וואט, הם צורכים מעט אנרגיה יחסית. הם אוטונומיים, הם לא עובדים ישירות מהרשת, אלא ממכשיר האחסון. כדי לטעון, הדגמים הנוכחיים צריכים 3-5 שעות, ועם טעינה מלאה של הסוללה הם מסוגלים לעבוד 2-3 שעות, וזה מספיק כדי לנקות 2-3 חדרים גדולים.

מערכת ניווט

ישנן טכנולוגיות רבות שבאמצעותן המכשיר מבין את גודל החדר וצורתו, והן יכולות להיות קיימות בדגמים שונים בשילובים שונים. אלה המערכות הבאות:

1. מצלמות.
2. חיישני לייזר
3. חיישני אינפרא אדום
4. פגושים עם חיישני מגע.
5. משואות אינפרא אדום וקירות וירטואליים.

טכנולוגיות המאפשרות למנקה הרובוטי לממש את מטרתו מתפתחות ומשתנות ללא הפסקה. המכשירים היקרים והאיכותיים ביותר משתמשים במערכות מדויקות וחכמות יותר, יכולים לעבוד כמעט ללא התערבות אנושית, ולקבל גם פקודות מלוח הבקרה או אפילו קול.

כיוון המצלמה

השגת תמונות ויזואליות באמצעות מצלמות מעניקה לרובוט את היכולת לאסוף מהן משהו כמו מפה, המשמשת לנוע מדויק יותר בבית. בהשוואה לתמונות שצולמו, המעבד מבין איך נראית הדלת, מכשול או בסיס משלה לטעינה.

סריקת לייזר

בעזרת חיישני לייזר, שואב אבק חכם מסוגל להעריך באופן עצמאי את גודל החלל בו הוא נמצא. טכנולוגיה זו מאפשרת לך לקבל מידע על צורת הרהיטים ומכשולים אחרים בצורה מדויקת יותר. בעזרת המידע שהתקבל במהלך הסריקה, המחשב שבתוך המכשיר בונה מודל תלת מימדי של החדר, משהו כמו מפת חלל תלת מימדית. הבנה מדויקת כזו של הסביבה שמסביבה מעניקה לרובוט את היכולת לבנות את המסלול המהיר והנוח ביותר, מה שחוסך זמן ניקוי, וכתוצאה מכך את זמן ההפעלה של המכשיר ובלאיו ובכך מאריך את חיי השירות.

חיישני אור אינפרא אדום

מערכת בקרינה וחקר אור בטווח האינפרא אדום הממוקמת בקדמת שואב האבק מיישמת פונקציה חשובה - הערכת משטחים הממוקמים היישר מתחת לאף. זה הכרחי כדי להבין מקומות כמו תחילת סולם, כל שקע או צעד אחר. עד כה הטכניקה החכמה הזו לא יכולה לנוע במדרגות, אך חיישני אור אינפרא אדום עוזרים לקבוע בדיוק היכן נמצא צוק המשטח האופקי, כדי לנקות אותו עד קצהו ולא ליפול.

חיישני התנגשות

הפגוש הממוקם מול שואב האבק, במקרה של התנגשות עם מכשול, שולח מידע ל"מחשב הלוח ". מידע זה מכיל נתונים על נקודת התנגשות ספציפית ביחס לציר גוף הרובוט, כך שהוא מבין לאיזה כיוון הוא צריך לפנות בכדי להמשיך לנוע.

תקשורת עם משואות וקלטות מגנטיות

כשצריך להבהיר את האזור שאליו צריך לנקות את הרובוטים החכמים הזה, בעליהם משתמשים במכשירים נוספים שונים. בין מכשירים כאלה ניתן למצוא משואות אינפרא אדום מיוחדות וקלטות מגנטיות. המגדלור עשוי להיראות כמו קוביה קטנה שצריך לשים במקום הנכון בכדי לכוון את הרובוט לאיזו נקודת בקרה כמו הכניסה לחדר אחר. הקלטת המגנטית מונחת על הרצפה, וחותכת חלק מהריצפה, אם אתם רוצים שהשואב החכם לא ייכנס לחלק זה. לדוגמה, ילדים קטנים יכולים לשחק באזור "מנותק" כזה, ולכן עדיף ששום ציוד לא יתמרן ביניהם.

סוף הניקוי

כאשר הרובוט מחליט כי הניקוי הושלם, ההוראה אומרת לו לחזור לבסיס להטעינה. מכשירים מודרניים אוגרים בזכרם מפת חדרים ויודעים היכן ממוקם "המוסך" שלהם, שהוא מקום חניה קטן עם מחבר טעינה. במקרה של ירידה ברמת המטען לסף נמוך, שואב אבק חכם יכול בעצמו להחליט לחזור, להטעין ואז להמשיך לנקות. בעת קביעת התוואי ל"מוסך ", המחשב משתמש בנתונים שנאספו על החדר, ומתמקד גם במגדלור האינפרא אדום, הזמין בבסיס כמגדלור.

רובוט קטן על גלגלים, שאחרי שהוא מדליק את עצמו מסתובב בחדר ומנקה את הרצפה, חוסך זמן רב. לעתים קרובות הוא משמש כאמצעי לשמירה על הסדר בין ניקוי בית מלא.

חשוב! עליכם לזכור תמיד כי כל אחד משואבי האבק האוטומטיים הקיימים מסוגל רק כדי לנקות את הרצפה, אבל הוא לא ימחה את האבק מהריהוט ולא יזיז אותו כדי להיכנס לקושי להגיע אליו מקומות. אגב, הוא עדיין יוכל לנקות את הרצפה מתחת למיטה טוב יותר מאדם הזוחל על ארבע בעזרת שואב אבק רגיל.

שמירה על ניקיון בסביבת המגורים שלך חשובה מאוד שכן זיהום יכול להשפיע באופן משמעותי על בריאותכם ניתן לשים לב להשפעה זו רק עם הזמן, כאשר מתחילים אלרגיות וגילויים אחרים לגירוי נשימתי דרכים. מכשירים אוטומטיים כמו שואבי אבק רובוטיים עוזרים לחסוך זמן ודואגים לבריאותם של כל תושבי הבית.