מה זה quadcopter, איך הוא נראה ולמה הוא מיועד - Setafi

Quadcopter - מדובר בסוג מטוס מעניין, שעל פי עקרון הפעולה דומה למסוק. מורכב מ-4 ברגים מסתובבים בכיוונים שונים. הודות לכך, המכשיר יכול לא רק להמריא או לנחות, אלא גם לנוע בגובה מסוים ואף לרחף באוויר. המאמר מפרט מהו quadrocopter, כיצד הוא פועל, ואילו סוגי מכשירים נפוצים כיום.

תיאור ומטרת המכשיר

אנו יכולים לומר כי quadrocopter הוא כלי טיס בלתי מאויש אשר נשלט על ידי 4 רוטורים. כל אחד מהם מסתובב באלכסון בכיוונים מנוגדים. הודות לכך, המכשיר מתמרן בצורה מושלמת ושומר על יציבות במהלך ההמראה, הטיסה והנחיתה.

יתרה מכך, יש מושג רחב יותר: מסוק הוא כלי טיס עם מספר שונה של מדחפים:

• 3 - טריקופטר;
• 4 - קוואדרוקופטר;
• 6 - hexacopter;
• 8 - אוקטוקופטר.

ישנן גרסאות אחרות של quadcopters, אבל הם פחות נפוצים. המטרה העיקרית של המכשיר היא לצלם תמונות וסרטונים במצבים שונים (כולל פנורמי) בגובה מסוים. זה יכול להתבצע הן למטרות מקצועיות והן למטרות חובבניות:

• ללכוד את הנוף של אזור יפה;
• צילום;
• צילום קליפ;
• צילום, שידור;
• לצלם חגיגה משפחתית, למשל, חתונה (טיסת יונים, זיקוקים וכו').

אפשר גם לומר על quadcopter שזהו מכשיר שניתן להשתמש בו למטרות משחק. אם כי הוא משמש גם למשימות מקצועיות, למשל, בעת חיפוש אנשים וחפצים ספציפיים. ניתן לעשות זאת רק בעזרת דגמים יקרים שעליהם מותקנת מצלמה ברזולוציה גבוהה. זה מאפשר לך לבצע סקר מפורט של השטח ולזהות אפילו עצמים קטנים יחסית.

לפעמים משתמשים במכשירים לבדיחות מעשיות והופעות מהנות. אבל אל תשכח כי quadcopter הוא מטוס. לכן, אם אתם מתכוונים לטוס בגובה של 50 מ' או יותר, תצטרכו לתאם זאת מראש עם סוכנות התחבורה האווירית הפדרלית (Federal Air Transport Agency), לאחר שקיבלתם את האישור המתאים.

עקרון הפעולה של קוואדרוקופטר

עכשיו ברור מה זה מסוק, נשאר להבין איך בדיוק הוא טס. הטיסה מתבצעת עקב סיבוב סימולטני של 4 מדחפים תחת אלכסונים שונים. עקרון הפעולה הוא די פשוט:

• כאשר כל הברגים צוברים תאוצה, המנגנון מתחיל להתרומם, כמו המראה של מסוק;
• בהתאם לכך, ירידה הדרגתית במהירות של כל המדחפים מביאה לירידה בגובה ובנחיתה;
• אם 2 ברגים צוברים תאוצה, ו-2 אחרים יורדים, המכשיר עף לכיוון הירידה;
• עם עלייה במהירות על הברגים עם סיבוב סימולטני לאורך האלכסון, מבוצע סיבוב בכיוון הרצוי.

כל השילובים האפשריים של סיבוב בורג מוצגים בתרשים. זה גם נותן מושג איך נראה quadrocopter.

במה מצוייד המכשיר

בהתחשב למה דרוש quadrocopter, היצרנים מציידים אותו בחיישנים והתקנים שונים:

1. כל התהליכים מבוקרים בקר טיסה. למעשה מדובר במיקרו-מעבד, כלומר במיקרו-מעגל שמותקן ישירות במארז.
2. ג'ִירוֹסקוֹפּ - חיישן מיוחד המייצב את המיקום בחלל לאורך כל הצירים.
3. מד תאוצה - חיישן המציב את המטוס במצב מקביל לחלוטין לקרקע (למען יציבות במהלך הטיסה).
4. בָּרוֹמֶטֶר – חיישן המאפשר למסוק לרחף ביציבות בגובה מסוים, כלומר להישאר נייח לזמן מסוים.
5. סוֹנָר – חיישן המזהה נוכחות של מכשולים לאורך נתיב הטיסה ומבטיח הימנעות בטוחה מהם.
6. ג'י.פי. אס - מודול ניווט המאפשר לך לטוס במסלול שנקבע מראש, ובמידת הצורך לבצע נחיתת חירום (לדוגמה, כשהסוללה חלשה).
7. סוֹלְלָה - אלמנט המספק חשמל לאלקטרוניקה וחיישנים, שומר על טעינה לזמן מסוים (ממספר דקות ועד מספר שעות).

סוגי קוואדרוקופטרים

אנחנו יכולים לומר על המסוק שזה מכשיר כזה לטיסה על פני כל שטח. המכשיר כמעט תמיד מצויד במצלמה המצלמת גם תמונות וגם סרטונים. כיום ישנם מספר סוגים של מכשירים, הסיווג העיקרי קשור למידותיהם:

1. מיני - המסוקים הקטנים ביותר שאפשר לקרוא להם גיימינג. הם טסים רק בתוך הבית או בחצר קטנה, הם יכולים לסטות מלוח הבקרה רק בכמה מטרים.
2. קָטָן - מתאים גם כצעצוע, שונה מהמיני ברדיוס פעולה קצת יותר גדול.
3. מְמוּצָע - מטוסים מסיביים יותר שיכולים לעמוד ברוחות מתונות ולשמור על מגע במרחק של עשרות מטרים.
4. כָּבֵד מיוצר במארז מתכת עמיד. בדוגמה של מודלים כאלה, מתברר מה זה quadrocopter ומטרתו. הם יכולים לעוף על פני שטחים נרחבים, לשמור על תקשורת גם במרחק של מספר קילומטרים ולעמוד בפני משבי רוח חזקים, כמו גם משקעים.

ברור שמסוק הוא כלי טיס שניתן להשתמש בו למגוון מטרות. לרוב הוא משמש לתמונות וסרטונים מגובה, כמו גם כצעצוע. למרות שחלק מהקוודרוקופטרים אף הותאמו למשלוח מזון וסחורות אחרות. מדובר בדגמים מקצועיים שהם הרבה יותר יקרים מאלה של חובבים.