Robot stofzuiger met je handen thuis: vooral de productie

De moderne mens kan moeilijk zijn om schoon te houden in het huis. Toch heeft de techniek ver vooruit gegaan; verscheen robot stofzuigers opereren schoonmaken van het appartement zelf. Ze kosten veel geld, maar je kunt proberen om een ​​dergelijk apparaat maak.

Met name voor het vervaardigen van de robot schoonmaker thuis

Voor het vervaardigen van je moet minstens een amateur vaardigheden, omdat de robot schonere productie proces vergt tijd en geduld. Maar het afgewerkte apparaat zal helpen geld te besparen op het eerste, en vervolgens de tijd en moeite besteed aan het schoonmaken.

theoretische aspecten

Om succes te maken van een robot schoonmaker met je handen, moet je de essentie van zijn werk van binnenuit te begrijpen. Laten we eens kijken naar een paar regels die de goede werking van de apparatuur zal zorgen voor:

• Een robot moet de vorm van ringen nemen verkeer naar de juiste koers;
• Wielen zijn geplaatst langs de middellijn van de stofzuiger, zodat omkering kan uitvoeren;
• Het zwaartepunt optimaal op wielen, maar kan ook worden geplaatst naast hen;
• De gemiddelde snelheid van de machine 25-35 cm / sec;
• Bumper contact grootte van ten minste 0,5 op de omtrek - een verplichte component van de robotreiniger;
• Opladen zelfgemaakte robots moeten op de lader, behoeft de inrichting gedemonteerd worden uitgevoerd;
• Stof en gruis worden verzameld in een afzonderlijke houder, die kan worden verwijderd en schoongemaakt.

Hoe kan tekenen

Modern internetbronnen zorgen voor de montage van de robot schoonmaker zonder tekeningen en andere regelingen. Maar om de structuur van de machine te begrijpen dat u deze tekening aan te maken om de interne structuur te visualiseren. Het feit dat de onderdelen voor de robot te halen gemakkelijker dan ze vakkundig te regelen binnen. Wij presenteren u een ruwe schets van de toekomst wonder van de technologie:

Tip! merk in de tekening alle componenten van de toekomstige schonere en voorbeeldafmetingen. De pijlen geven de richting van lucht en afzuiging van stofdeeltjes. Zichtbaarheid - een van de stappen om het succes van de toekomst montage.

In kaart te brengen, laten we bepalen welke onderdelen nodig zal zijn in het werk:

• Arduino board - "het brein" van de robot van de toekomst;
• Turbine de oude schoner;
• De motor is klein van formaat (u kunt een oude computer koeler te nemen);
• Afstandmeters - 2 stuks;
• Wielen (bij voorkeur 1 en 2 conventionele roterende) motor met tandwiel;
• De regelaar (motor);
• 3, de lithiumbatterij;
• De regelaar;
• wire;
• Dik karton.

Belangrijk! Als u de oude turbine niet kan vinden - is het mogelijk om het meeste uit karton. Het circuit is gekoppeld.

Kenmerken van het samenstel

Het verzamelen van robot stofzuiger met je handen thuis, inloggen op de organisatie van de macht. Om dit te doen, dient u de batterijen met behulp van de toezichthouder. Vervolgens moet je een motor control aandrijfsysteem creëren. Het beste is om de on-chip moduletype L298 gebruiken. Om de snelheid te pinnen ENA of ENB moet een PWM signaal van toepassing aan te passen. De draairichting, de paal tegengesteld IN1 en IN2 verandert er voor een en IN2 en IN3 de tweede motor.

Vervolgens moet de motor worden aangesloten op de Arduino. Kartonnen maken een cirkel, en dan bevestig deze aan de wielen (telling diameter door "vulling" - ongeveer 30-35 cm). Aan beide zijden met gebruikelijke banden, maar het kegelwiel en daartussen achter - draai het stuur wendbaarheid.

Op de vervaardiging van gronden Monteer de hele elektronica en de reinigingsunit. Afstandmeters bevestig het front.

Een verdere stap is het construeren van de turbinebladen ook verwijderen computer koeler en lijm aan de smeltlijm van de oude turbine stofzuiger. Bevestig het precies in het midden: we hebben geen gebrek aan evenwicht nodig.

De zijwanden van de stofzuiger kan bouwen uw eigen. Belangrijk is, vergeet niet: het moet een cilindrische vorm hebben.

Apparaat testen

Na de montage van de stofzuiger er zeker van te controleren zijn werk. Hij zal het volgende doen: ga vooruit naar het obstakel. Als het pad een obstakel tegenkomt, zal de robot achteruit, waardoor een U-bocht onder ongedefinieerde hoek en gaat in de verkeerde richting. En vergeet ook niet om de zuigkracht van het apparaat te controleren. Als het werkt - heb je met succes omgegaan met de taak!

professioneel advies

1. Probeer de robotplatform triplex kan worden gebruikt en een kleine schijfvormige plastic kom of container verzamelen.
2. Bij de keuze van de wielen hoeven niet te lang duren, of je robot te snel gaan.
3. Wilt u de stofzuiger te verbeteren - bevestig de voorste twee borstels, die het afval in de afvalcontainer zal rijden.
4. In plaats daarvan kunt u afstandsmeters bumper systeem, verbonden met de eindschakelaar te gebruiken.