Hvordan fungerer en robotstøvsuger?

Ikke alle mennesker liker å bruke tid på å rengjøre et hus. Når en travel arbeidsplan ikke engang lar deg slappe av og få nok søvn, er det vanskelig å tenke på hvordan du setter av en time til full rengjøring. I slike tilfeller hjelper robotstøvsugere, også kalt hjemmeassistenter eller smarte støvsugere, til å holde gulvet i en akseptabel tilstand.

Arbeidsprinsipp

Som alle andre husholdningsapparater forbedrer robotstøvsugere funksjonaliteten i hver nye modell, og det er en lang evolusjonsvei mellom de gamle enhetene av denne typen og de nyeste enhetene. De første smarte hjemmehjelperne var nesten blinde og beveget seg bokstavelig talt til berøring, og deres evne til å rengjøre var langt fra ideell. Med manuell rengjøring kunne de ikke konkurrere i det hele tatt. Nåværende modeller produsert av selskaper som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics og Xiaomi er i stand til å rengjøre nesten hvilken som helst relativt jevn overflate. De har også skannere og sensorer for å lage et kart over rommet, de vet hvordan de ikke skal falle på trappa, rense et hjørne eller unngå forsiktig et hinder uten å kollidere med det.

Søppeloppsamler

Oppfyllelsen av hovedformålet med robotstøvsugeren utføres gjennom samarbeid av flere enheter. I avanserte modeller kan rengjøring til og med finne sted i flere modus, automatisk valgt avhengig av overflaten som rengjøres. En kombinert rengjøringsanordning for overflater kan bestå av følgende systemer:

1. Børster for å samle store og lette partikler.
2. Sidebørster for "feiende" rusk under en støvsuger.
3. Gummibørster for å samle små tunge partikler som sand.
4. Luftinntakssystem.
5. Sprøyte for sprøyting av vann i våtrengjøringsmodus.
6. En enhet for å fjerne fuktighet fra overflaten.

Antall børster som brukes i denne teknikken, varierer i gjennomsnitt fra 4 til 10. Roterende mot sugeanordningen samler de søppel under hele bunnen av roboten, hvoretter den og luftstrømmen blir trukket inn i filtreringsmodulen, hvor søppel og støv samles. Den rensede luften frigjøres igjen utenfor.

Viktig! det er nødvendig å kontrollere tilstanden til filtrene i støvsugeren. Gamle og slitte filtre slipper luft sammen med mye fint støv, noe som reduserer rengjøringsytelsen og påvirker helsen til mennesker og dyr negativt. Filtre i ethvert husholdningsapparat bør byttes ut når de bruker.

Avfallsinnsamlingsmodulen, avhengig av den spesifikke modellen, kan inneholde forskjellige filtre. I budsjettmodeller kan det være enkle filtertørkere, som i vanlige støvsugere, i mer avanserte - komplekse HEPA-filtre med flere lag som kan holde det minste støvet.

Volumet av containeren for å samle søppel i forskjellige robothjelpere varierer fra en fjerdedel til en hel liter. De må systematisk renses for støv og andre oppsamlede partikler, slik at rengjøringen forblir effektiv og enheten varer lenger. Siden strømmen i disse husholdningsapparatene varierer fra 40-65 watt, bruker de relativt lite energi. De er autonome, de fungerer ikke direkte fra nettverket, men fra lagringsenheten. For å lade trenger nåværende modeller 3-5 timer, og med full lading av batteriet klarer de å jobbe i 2-3 timer, noe som er nok til å rengjøre 2-3 store rom.

Navigasjonssystem

Det er mange teknologier som enheten forstår størrelsen og formen på rommet, og de kan være til stede i forskjellige modeller i forskjellige kombinasjoner. Dette er følgende systemer:

1. Kamera.
2. Lasersensorer
3. Infrarøde sensorer
4. Støtfangere med berøringssensorer.
5. Infrarøde beacons og virtuelle vegger.

Teknologier som lar robotrenseren oppfylle sin hensikt, utvikles og suppleres kontinuerlig. De dyreste enhetene av høy kvalitet bruker mer nøyaktige og smarte systemer, kan fungere nesten uten menneskelig innblanding, og mottar også kommandoer fra kontrollpanelet eller til og med stemmen.

Kameraorientering

Innhenting av visuelle bilder ved bruk av kameraer gir roboten muligheten til å samle fra dem noe som et kart, som brukes til å mer nøyaktig bevege deg rundt i huset. Sammenlign med skuddene som er tatt, forstår prosessoren hvordan porten ser ut, en hindring eller en egen base for lading.

Laserskanning

Ved hjelp av lasersensorer kan en smart støvsuger uavhengig vurdere størrelsen på plassen der den befinner seg. Denne teknologien lar deg skaffe data om formen til møbler og andre hindringer mer nøyaktig. Ved hjelp av informasjonen som er innhentet under skanning, bygger datamaskinen inne i enheten en tredimensjonal modell av rommet, noe som et 3D-romkart. En slik nøyaktig forståelse av omgivelsene gir roboten muligheten til å bygge den raskeste og mest praktiske ruten, noe som sparer rengjøringstid, og følgelig enhetens driftstid og slitasje, og dermed forlenger levetiden.

Infrarøde lyssensorer

Ligger foran støvsugeren, implementerer et system for stråling og lysforskning i det infrarøde området en viktig funksjon - vurderingen av overflater som ligger rett under nesen. Dette er nødvendig for å forstå steder som begynnelsen av en stige, noe stup eller noe trinn. Så langt kan ikke denne smarte teknikken bevege seg opp trappene, men infrarøde lyssensorer hjelper bestemme nøyaktig hvor klippen på den horisontale overflaten er plassert, for å rense den helt til kanten og ikke å falle.

Kollisjonssensorer

Støtfangeren som er plassert foran støvsugeren, i tilfelle kollisjon med et hinder, sender informasjon til "datamaskinen ombord". Denne informasjonen inneholder data om et spesifikt kollisjonspunkt i forhold til robotlegemets akse, slik at han forstår hvilken retning han trenger å vri for å fortsette å bevege seg.

Kommunikasjon med beacons og magnetbånd

Når du trenger å avklare området hvor denne smarte robotrenseren skal bevege seg, bruker eierne deres forskjellige tilleggsenheter. Blant slike enheter er spesielle infrarøde beacons og magnetbånd. Fyret kan se ut som en liten kube som må settes på rett sted for å rette roboten mot et slags kontrollpunkt som inngangen til et annet rom. Magnetbåndet plasseres på gulvet, og kutter av en del av gulvet, hvis du vil at den smarte støvsugeren ikke skal komme inn i denne delen. For eksempel kan små barn leke i en slik "avskåret" sone, derfor er det bedre at ingen utstyr manøvreres blant dem.

Slutt på rengjøring

Når roboten bestemmer at rengjøringen er fullført, ber instruksjonen ham om å gå tilbake til basen for å lade opp. Moderne enheter lagrer et romkart i minnet og vet hvor "garasjen" deres ligger, som er en liten parkeringsplass med ladekontakt. I tilfelle fall i ladenivået til en lav terskel, kan en smart støvsuger selv bestemme seg for å returnere, lade opp og deretter fortsette å rengjøre. Ved å legge ruten til "garasjen" bruker datamaskinen de innsamlede dataene om rommet, og fokuserer også på det infrarøde fyret, som er tilgjengelig ved basen som et fyrtårn.

En liten robot på hjul, som etter å ha slått på seg selv reiser rundt i rommet og renser gulvet, sparer mye tid. Ofte brukes det som et middel for å opprettholde orden mellom full rengjøring av hus.

Viktig! Du må alltid huske at noen av de eksisterende automatiserte støvsugere er i stand til bare for å rengjøre gulvet, men han vil ikke tørke støvet fra møblene og vil ikke bevege det for å komme inn i vanskelig tilgjengelig sted. Forresten, han vil fremdeles kunne rense gulvet under sengen bedre enn en person som kryper på alle fire med en vanlig støvsuger.

Å opprettholde renslighet i bomiljøet ditt er veldig viktig ettersom forurensning kan ha en betydelig innvirkning på helsen din og denne effekten kan bare merkes med tiden, når allergier og andre manifestasjoner av luftveisirritasjon begynner måter. Automatiserte enheter som robotstøvsugere sparer tid og tar vare på helsen til alle innbyggerne i huset.