Hva er et quadcopter, hvordan ser det ut og hva er det beregnet på - Setafi

Quadcopter – Dette er en interessant type fly, som etter operasjonsprinsippet minner om et helikopter. Består av 4 skruer som roterer i forskjellige retninger. Takket være dette kan enheten ikke bare ta av eller lande, men også bevege seg i en viss høyde og til og med sveve i luften. Artikkelen beskriver hva en quadrocopter er, hvordan den fungerer, og hvilke typer enheter som er mest vanlige i dag.

Beskrivelse og formål med enheten

Vi kan si at en quadrocopter er et ubemannet luftfartøy som styres av 4 rotorer. Hver av dem roterer diagonalt i motsatte retninger. Takket være dette manøvrerer og opprettholder enheten perfekt stabilitet under start, flyging og landing.

Dessuten er det et bredere konsept: et copter er et fly med et annet antall propeller:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadrocopter;
• 6 - heksakopter;
• 8 - oktokopter.

Det finnes andre varianter av quadcopters, men de er mindre vanlige. Hovedformålet med enheten er å ta bilder og videoer i forskjellige moduser (inkludert panoramabilder) i en viss høyde. Det kan utføres for både profesjonelle og amatørformål:

• fange landskapet i et vakkert område;
• fotografering;
• skyte et klipp;
• filming, kringkasting;
• fotografere en familiefeiring, for eksempel et bryllup (dueflukt, fyrverkeri, etc.).

Du kan også si om en quadcopter at det er en enhet som kan brukes til spillformål. Selv om det også brukes til faglige oppgaver, for eksempel ved søk etter personer og spesifikke objekter. Det kan bare gjøres ved hjelp av dyre modeller der et høyoppløselig kamera er installert. Den lar deg utføre en detaljert undersøkelse av området og oppdage selv relativt små gjenstander.

Noen ganger brukes enheter til praktiske vitser og morsomme forestillinger. Men ikke glem at et quadcopter er et fly. Derfor, hvis du har tenkt å fly i en høyde på 50 m eller mer, må du koordinere det på forhånd med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), etter å ha mottatt den nødvendige tillatelsen.

Prinsippet for drift av et quadrocopter

Nå er det klart hva et copter er, det gjenstår å finne ut nøyaktig hvordan det flyr. Flyturen utføres på grunn av samtidig rotasjon av 4 propeller under forskjellige diagonaler. Driftsprinsippet er ganske enkelt:

• når alle skruene får fart, begynner apparatet å stige, som et helikopterstart;
• følgelig fører en gradvis reduksjon i hastigheten til alle propeller til en reduksjon i høyde og landing;
• hvis 2 skruer får fart, og 2 andre avtar, flyr enheten i retning av reduksjon;
• med en økning i hastighet ved skruene med samtidig rotasjon langs diagonalen, gjøres en sving i ønsket retning.

Alle mulige kombinasjoner av skrurotasjon er vist i diagrammet. Det gir også en ide om hvordan et quadrocopter ser ut.

Hva er enheten utstyrt med

Gitt hva en quadrocopter er nødvendig for, utstyrer produsenter den med forskjellige sensorer og enheter:

1. Alle prosesser er kontrollert flykontroller. Faktisk er dette en mikroprosessor, det vil si en mikrokrets som er installert direkte i saken.
2. Gyroskop - en spesiell sensor som stabiliserer posisjonen i rommet langs alle akser.
3. Akselerometer - en sensor som setter flyet i en posisjon strengt parallelt med bakken (for stabilitet under flyging).
4. Barometer – en sensor som gjør at copteret kan sveve stabilt i en viss høyde, det vil si å holde seg stille i en viss tid.
5. Ekkolodd – en sensor som oppdager tilstedeværelsen av hindringer langs flyveien og sikrer at de unngås på en sikker måte.
6. GPS - en navigasjonsmodul som lar deg fly langs en forhåndsbestemt bane, og om nødvendig foreta en nødlanding (for eksempel når batteriet er lavt).
7. Batteri - et element som gir strøm til elektronikk og sensorer, opprettholder en ladning i en viss tid (fra flere minutter til flere timer).

Typer quadrocopters

Vi kan si om copteret at det er en slik enhet for å fly over ethvert terreng. Enheten er nesten alltid utstyrt med et kamera som tar både bilder og videoer. I dag er det flere typer enheter, hovedklassifiseringen er relatert til deres dimensjoner:

1. Mini - de minste coptrene som kan kalles gaming. De flyr bare innendørs eller i en liten hage, de kan bare avvike fra kontrollpanelet med noen få meter.
2. liten - også egnet som leketøy, skiller seg fra mini i en litt større aksjonsradius.
3. Gjennomsnitt - mer massive fly som tåler moderat vind og opprettholder kontakt i en avstand på titalls meter.
4. tung produsert i en slitesterk metallkasse. På eksemplet med slike modeller blir det klart hva en quadrocopter er og dens formål. De kan fly over store områder, opprettholde kommunikasjon selv i en avstand på flere kilometer og tåle sterke vindkast, så vel som nedbør.

Det er klart at et copter er et fly som kan brukes til en rekke formål. Oftest brukes den til bilder og videoer fra høyden, så vel som som et leketøy. Selv om noen quadrocoptere til og med er tilpasset for levering av mat og andre varer. Dette er profesjonelle modeller som er mye dyrere enn amatører.