Jak działa robot odkurzający?

Nie wszyscy ludzie lubią spędzać czas na sprzątaniu domu. Kiedy napięty harmonogram pracy nie pozwala nawet na relaks i wystarczającą ilość snu, trudno jest pomyśleć o tym, jak przeznaczyć godzinę na pełne sprzątanie. W takich przypadkach odkurzacze robotyczne, zwane również asystentami domowymi lub inteligentnymi odkurzaczami, pomagają utrzymać podłogę w akceptowalnym stanie.

Zasada działania

Podobnie jak inne urządzenia gospodarstwa domowego, odkurzacze automatyczne poprawiają swoją funkcjonalność w każdym nowym modelu, a długa droga ewolucji leży pomiędzy starymi urządzeniami tego typu a najnowszymi urządzeniami. Pierwsi pomocnicy inteligentnych domów byli prawie ślepi i dosłownie poruszali się w dotyku, a ich zdolność do czyszczenia była daleka od ideału. Dzięki ręcznemu czyszczeniu nie mogli w ogóle konkurować. Obecne modele takich firm jak iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics i Xiaomi są w stanie wyczyścić prawie każdą stosunkowo gładką powierzchnię. Mają także skanery i czujniki do tworzenia mapy pokoju, wiedzą, jak nie spaść na schody, wyczyścić kąta lub ostrożnie omijać przeszkodę, nie zderzając się z nią.

Śmieciarka

Realizacja głównego celu robota odkurzającego odbywa się poprzez współpracę kilku urządzeń. W zaawansowanych modelach czyszczenie może odbywać się nawet w kilku trybach, wybieranych automatycznie w zależności od czyszczonej powierzchni. Połączone urządzenie do czyszczenia powierzchni może składać się z następujących systemów:

1. Szczotki do zbierania dużych i lekkich cząstek.
2. Boczne szczotki do „zamiatania” śmieci pod odkurzaczem.
3. Gumowe szczotki do zbierania małych ciężkich cząstek, takich jak piasek.
4. Układ wlotu powietrza.
5. Opryskiwacz do rozpylania wody w trybie czyszczenia na mokro.
6. Urządzenie do usuwania wilgoci z powierzchni.

Średnia liczba pędzli użytych w tej technice wynosi od 4 do 10. Obracając się w kierunku urządzenia ssącego, zbierają śmieci pod całym dnem robota, po czym są one wciągane wraz z przepływem powietrza do modułu filtrującego, gdzie gromadzą się śmieci i kurz. Oczyszczone powietrze jest ponownie uwalniane na zewnątrz.

Ważne! konieczne jest kontrolowanie stanu filtrów w odkurzaczu. Stare i zużyte filtry uwalniają powietrze wraz z dużą ilością drobnego pyłu, co zmniejsza wydajność czyszczenia i negatywnie wpływa na zdrowie ludzi i zwierząt. Filtry w każdym urządzeniu gospodarstwa domowego należy wymieniać w miarę zużycia.

Moduł czyszczenia pamięci, w zależności od konkretnego modelu, może zawierać różne filtry. W modelach budżetowych mogą to być zwykłe chusteczki filtracyjne, jak w zwykłych odkurzaczach, w bardziej zaawansowanych - złożone wielowarstwowe filtry HEPA, które zatrzymują najmniejszy kurz.

Objętość pojemnika do zbierania śmieci u różnych robotycznych pomocników domowych wynosi od jednej czwartej do całego litra. Muszą być systematycznie czyszczone z kurzu i innych zebranych cząstek, aby czyszczenie było skuteczne i urządzenie działało dłużej. Ponieważ moc tych urządzeń gospodarstwa domowego wynosi od 40 do 65 watów, zużywają one stosunkowo mało energii. Są autonomiczne, nie działają bezpośrednio z sieci, ale z urządzenia pamięci. Aby naładować, obecne modele potrzebują 3-5 godzin, a przy pełnym naładowaniu baterii są w stanie pracować przez 2-3 godziny, co wystarczy, aby wyczyścić 2-3 duże pokoje.

System nawigacji

Istnieje wiele technologii, dzięki którym urządzenie rozumie rozmiar i kształt pomieszczenia i mogą być obecne w różnych modelach w różnych kombinacjach. Są to następujące systemy:

1. Aparaty fotograficzne.
2. Czujniki laserowe
3. Czujniki podczerwieni
4. Zderzaki z czujnikami dotykowymi.
5. Sygnalizatory podczerwieni i wirtualne ściany.

Technologie, które pozwalają robotowi czyszczącemu osiągnąć swój cel, stale się rozwijają i uzupełniają. Najdroższe i wysokiej jakości urządzenia wykorzystują bardziej precyzyjne i inteligentne systemy, mogą działać prawie bez interwencji człowieka, a także odbierać polecenia z panelu sterowania, a nawet głosu.

Orientacja kamery

Uzyskiwanie obrazów wizualnych za pomocą kamer daje robotowi możliwość zebrania od nich czegoś w rodzaju mapy, która służy do dokładniejszego poruszania się po domu. Porównując wykonane zdjęcia, procesor rozumie, jak wygląda brama, przeszkoda lub własna podstawa do ładowania.

Skanowanie laserowe

Za pomocą czujników laserowych inteligentny odkurzacz jest w stanie samodzielnie ocenić wielkość przestrzeni, w której się znajduje. Ta technologia pozwala dokładniej uzyskać dane o kształcie mebli i innych przeszkód. Korzystając z informacji uzyskanych podczas skanowania, komputer wewnątrz urządzenia buduje trójwymiarowy model pokoju, coś w rodzaju mapy przestrzennej 3D. Takie dokładne zrozumienie otaczającego środowiska daje robotowi możliwość zbudowania najszybszej i najwygodniejszej trasy, co oszczędza czas czyszczenia, a tym samym czas pracy urządzenia i jego zużycie, wydłużając w ten sposób żywotność.

Czujniki światła podczerwonego

Umieszczony z przodu odkurzacza system badań promieniowania i światła w zakresie podczerwieni realizuje ważną funkcję - ocenę powierzchni znajdujących się bezpośrednio pod nosem. Jest to konieczne, aby zrozumieć miejsca, takie jak początek drabiny, każdy urwisko lub każdy krok. Jak dotąd ta sprytna technika nie może poruszać się po schodach, ale czujniki światła podczerwonego pomagają określ dokładnie, gdzie znajduje się klif poziomej powierzchni, aby wyczyścić go do samej krawędzi, a nie upaść.

Czujniki kolizji

Zderzak umieszczony przed odkurzaczem, w przypadku zderzenia z przeszkodą, wysyła informacje do „komputera pokładowego”. Informacje te zawierają dane dotyczące określonego punktu zderzenia w stosunku do osi korpusu robota, aby mógł zrozumieć, w którym kierunku musi się obrócić, aby kontynuować ruch.

Komunikacja z sygnalizatorami i taśmami magnetycznymi

Kiedy musisz wyjaśnić obszar, w którym powinien poruszać się ten inteligentny robot czyszczący, jego właściciele używają różnych dodatkowych urządzeń. Do takich urządzeń należą specjalne latarnie podczerwone i taśmy magnetyczne. Latarnia morska może wyglądać jak mały sześcian, który należy umieścić we właściwym miejscu, aby skierować robota na punkt kontrolny, taki jak wejście do innego pokoju. Taśma magnetyczna jest umieszczana na podłodze, odcinając część podłogi, jeśli chcesz, aby inteligentny odkurzacz nie wchodził w tę część. Na przykład małe dzieci mogą bawić się w takiej „odciętej” strefie, dlatego lepiej, aby wśród nich nie manewrować sprzętem.

Koniec czyszczenia

Gdy robot zdecyduje, że czyszczenie zostało zakończone, instrukcja mówi mu, aby wrócił do bazy, aby się naładować. Nowoczesne urządzenia przechowują mapę pokoju w pamięci i wiedzą, gdzie znajduje się ich „garaż”, czyli małe miejsce parkingowe ze złączem do ładowania. W przypadku spadku poziomu naładowania do niskiego progu inteligentny odkurzacz może sam zdecydować o zwrocie, naładowaniu, a następnie kontynuowaniu czyszczenia. Podczas układania trasy do „garażu” komputer wykorzystuje zebrane dane o pokoju, skupiając się także na świetle podczerwonym, które jest dostępne w podstawie jako światło ostrzegawcze.

Mały robot na kółkach, który po włączeniu się porusza się po pokoju i czyści podłogę, oszczędza dużo czasu. Często jest stosowany jako środek do utrzymania porządku między pełnym sprzątaniem domu.

Ważne! musisz zawsze pamiętać, że jest w stanie to zrobić spośród istniejących automatycznych odkurzaczy tylko do czyszczenia podłogi, ale nie zetrze kurzu z mebli i nie poruszy go, aby dostać się w trudno dostępny miejsca. Nawiasem mówiąc, nadal będzie w stanie wyczyścić podłogę pod łóżkiem lepiej niż osoba czołgająca się na czworakach zwykłym odkurzaczem.

Utrzymanie czystości w twoim środowisku życia jest bardzo ważne, ponieważ zanieczyszczenie może mieć znaczący wpływ na twoje zdrowie i efekt ten można zauważyć tylko z czasem, kiedy zaczynają się alergie i inne objawy podrażnienia dróg oddechowych sposoby Zautomatyzowane urządzenia, takie jak odkurzacze robotyczne, pomagają oszczędzać czas i dbają o zdrowie wszystkich mieszkańców domu.