tryb microstepping w niektórych przypadkach może poprawić jakość silnik krokowy, a także zmniejszyć Koszt i całkowita złożoność w porównaniu z wykorzystaniem systemu napędowego i etap całkowitego polushagovom tryb. Poza tym, sposób Microstepping skutecznie zmniejsza hałas i rezonansu, zwiększając dokładność i rozdzielczości systemu.
Częstotliwość rezonansowa jest określona przez zatrzymanie silnika krokowego momentu bezwładności wirnika i obciążenia oraz całkowitą liczbę kroków na obrót. Przy niskiej system tłumienia silnik krokowy istnieje ryzyko hałasu i strat kroków, gdy silnik krokowy pracuje przy częstotliwości rezonansowej, lub blisko niego, w zależności od tłumienia całkowitej inercji i rodzaju silnika krokowego. Problemy te mogą występować w całkowitej lub w ich pobliżu wartości lub frakcji naturalnej częstotliwości. Zwykle częstotliwość najbliższą częstotliwości drgań, co powoduje najwięcej problemów.
Głównym źródłem tych rezonansów jest to, że przy użyciu sterowników bez trybu Microstepping, magnetyczna Strumień stojana, przemieszcza się w sposób przerywany, powodując przepływ energii poprzez pulsacje wirnik i Excite pulsacji rezonans. Korzystanie polushagovogo energię tryb wzbudzenia zmniejsza się o około dwadzieścia dziewięć procent w porównaniu z całkowitą trybie kroku. Gdybyśmy to tryb silnik krokowy jest mikro-1/32 pełnego kroku, to jest tylko jeden procent całkowitej energii kroku. Można zmniejszyć energię wzbudzenia na wystarczająco niskim poziomie, tak aby wszystkie rezonanse zostały całkowicie wyeliminowane przez tryb pracy silnika microstepping.
Jednak jest to prawdziwe tylko dla idealnego silnika krokowego. W rzeczywistych systemach, istnieją dodatkowe źródła, które pobudzają rezonanse. Niezależnie od tego, tryb Microstepping poprawia ruch w praktycznie wszystkich przypadków użycia, a w wielu przypadkach znacznie redukuje hałas i wibracje dla większości systemów.
Po uruchomieniu silnika krokowego przy niskich częstotliwościach polushagovom lub w trybie całkowitego etapu, przerywany ruch, hałas i drgania występują. Częstotliwość, w którym to nastąpi, należy obniżyć częstotliwość drgań układu silnika krokowego, więc Tryb Microstepping jest bezpieczny i prosty sposób rozszerzenie zakresu cichego bliskie zeru częstotliwości roboczej.
Microstep zazwyczaj mniej niż 1/32 wielkości pełnego stopnia nie jest potrzebne - tak małych kątów etap elektrycznie łatwo absorbowane przez tarcie wewnętrzne silnika krokowego, co oznacza, że taki etap nie powoduje przepięcia lub hałas. Stanowisko mikrokroków będzie odbiegać od linii prostej, ze względu na nieskompensowanych profili sinus / cosinus.
