Czym jest quadkopter, jak wygląda i do czego jest przeznaczony - Setafi

Quadkopter - To ciekawy typ samolotu, który swoją zasadą działania przypomina helikopter. Składa się z 4 śrub obracających się w różnych kierunkach. Dzięki temu urządzenie może nie tylko wystartować czy wylądować, ale także poruszać się na określonej wysokości, a nawet zawisnąć w powietrzu. W artykule szczegółowo omówiono, czym jest quadrocopter, jak działa i jakie typy urządzeń są obecnie najbardziej popularne.

Opis i przeznaczenie urządzenia

Można powiedzieć, że quadrocopter to bezzałogowy statek powietrzny sterowany za pomocą 4 wirników. Każdy z nich obraca się po przekątnej w przeciwnych kierunkach. Dzięki temu urządzenie doskonale manewruje i zachowuje stabilność podczas startu, lotu i lądowania.

Co więcej, istnieje szersza koncepcja: helikopter to samolot z inną liczbą śmigieł:

• 3 – trykopter;
• 4 – quadrocopter;
• 6 - heksakopter;
• 8 - oktokopter.

Istnieją inne warianty quadkopterów, ale są one mniej powszechne. Głównym przeznaczeniem urządzenia jest wykonywanie zdjęć i filmów w różnych trybach (w tym panoramicznych) na określonej wysokości. Może być prowadzony zarówno w celach zawodowych, jak i amatorskich:

• uchwycić krajobraz pięknej okolicy;
• sesja zdjęciowa;
• kręcenie klipu;
• filmowanie, nadawanie;
• sfotografować uroczystość rodzinną, na przykład wesele (lot gołębi, fajerwerki itp.).

O quadkopterze można też powiedzieć, że jest to urządzenie, które można wykorzystać do celów gamingowych. Chociaż jest również używany do zadań zawodowych, na przykład podczas wyszukiwania osób i określonych przedmiotów. Można to zrobić tylko za pomocą drogich modeli, na których zainstalowana jest kamera o wysokiej rozdzielczości. Pozwala na przeprowadzenie szczegółowego rozpoznania terenu i wykrycie nawet stosunkowo niewielkich obiektów.

Czasami urządzenia są używane do żartów i zabawnych występów. Ale nie zapominaj, że quadkopter to samolot. Dlatego jeśli zamierzasz latać na wysokości 50 m lub większej, będziesz musiał wcześniej skoordynować to z Federalną Agencją Transportu Lotniczego (Federalna Agencja Transportu Lotniczego), po otrzymaniu odpowiedniego pozwolenia.

Zasada działania quadrocoptera

Teraz jest jasne, czym jest helikopter, pozostaje dowiedzieć się dokładnie, jak leci. Lot odbywa się dzięki jednoczesnemu obrotowi 4 śmigieł pod różnymi przekątnymi. Zasada działania jest dość prosta:

• kiedy wszystkie śruby nabierają rozpędu, aparat zaczyna się unosić, jak startujący helikopter;
• odpowiednio stopniowe zmniejszanie prędkości wszystkich śmigieł prowadzi do zmniejszenia wysokości i lądowania;
• jeśli 2 śruby nabierają rozpędu, a 2 inne maleją, urządzenie leci w kierunku zmniejszania;
• wraz ze wzrostem prędkości na śrubach przy jednoczesnym obrocie wzdłuż przekątnej wykonuje się obrót w pożądanym kierunku.

Wszystkie możliwe kombinacje obrotów śruby pokazano na schemacie. Daje również wyobrażenie o tym, jak wygląda quadrocopter.

W co wyposażone jest urządzenie

Biorąc pod uwagę, do czego potrzebny jest quadrocopter, producenci wyposażają go w różne czujniki i urządzenia:

1. Wszystkie procesy są kontrolowane Kontroler lotu. W rzeczywistości jest to mikroprocesor, czyli mikroukład instalowany bezpośrednio w obudowie.
2. Żyroskop - specjalny czujnik stabilizujący pozycję w przestrzeni we wszystkich osiach.
3. Akcelerometr - czujnik ustawiający samolot w pozycji ściśle równoległej do podłoża (dla stabilności podczas lotu).
4. Barometr – czujnik, który pozwala helikopterowi stabilnie zawisnąć na określonej wysokości, czyli pozostać nieruchomym przez określony czas.
5. Sonar – czujnik wykrywający obecność przeszkód na torze lotu i zapewniający bezpieczne ich ominięcie.
6. GPS - moduł nawigacyjny, który pozwala lecieć po ustalonej trajektorii, aw razie potrzeby wykonać awaryjne lądowanie (np. gdy bateria jest słaba).
7. Bateria - element zasilający elektronikę i czujniki, utrzymuje ładunek przez określony czas (od kilku minut do kilku godzin).

Rodzaje quadrocopterów

O helikopterze można powiedzieć, że jest to takie urządzenie do latania nad każdym terenem. Urządzenie jest prawie zawsze wyposażone w aparat, który robi zarówno zdjęcia, jak i filmy. Obecnie istnieje kilka rodzajów urządzeń, główna klasyfikacja związana jest z ich wymiarami:

1. mini - najmniejsze helikoptery, które można nazwać gamingowymi. Latają tylko w pomieszczeniach lub na małym podwórku, mogą odchylić się od panelu sterowania tylko o kilka metrów.
2. mały - nadaje się również jako zabawka, różni się od mini nieco większym promieniem działania.
3. Przeciętny - bardziej masywne samoloty, które mogą wytrzymać umiarkowane wiatry i utrzymywać kontakt na odległość kilkudziesięciu metrów.
4. ciężki wyprodukowany w trwałej metalowej obudowie. Na przykładzie takich modeli staje się jasne, czym jest quadrocopter i jaki jest jego cel. Potrafią latać nad dużymi obszarami, utrzymywać łączność nawet na odległość kilku kilometrów i wytrzymywać silne podmuchy wiatru, a także opady atmosferyczne.

Oczywiste jest, że helikopter to statek powietrzny, który może być używany do różnych celów. Najczęściej służy do zdjęć i filmów z wysokości, a także jako zabawka. Chociaż niektóre quadrocoptery zostały nawet przystosowane do dostarczania żywności i innych towarów. Są to profesjonalne modele, które są znacznie droższe od modeli amatorskich.