Aspirador de pó robô com suas mãos em casa: especialmente fabricação

O homem moderno pode ser difícil de manter a limpeza na casa. No entanto, a técnica tem ido muito à frente; apareceram aspiradores de pó robô operar a limpeza do apartamento mesmo. Eles custam dinheiro considerável, mas você pode tentar criar um dispositivo tão sozinho.

Particularmente de fabricação da casa robô aspirador

Para a fabricação precisa de pelo menos um habilidades amadores, porque o processo de produção robô aspirador requer tempo e paciência. Mas o dispositivo acabado vai ajudar você a economizar dinheiro em primeiro lugar, e depois o tempo e esforço gastos na limpeza.

aspectos teóricos

Para conseguir fazer um aspirador robô com suas mãos, você precisa entender a essência do seu trabalho a partir do interior. Vejamos algumas regras que garantam o bom funcionamento do equipamento:

• Um robô deve assumir a forma de arruelas, direcionar o tráfego para o curso correto;
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• As rodas são colocadas ao longo do diâmetro do aspirador de vácuo de modo que possa levar a cabo a inversão;
• O centro de gravidade é óptima sobre rodas, mas também pode ser localizado ao lado deles;
• A velocidade média da máquina de 25-35 cm / s;
• tamanho Bumper contacto de pelo menos 0,5 na circunferência - um componente obrigatório do aspirador robô;
• Carregar robôs caseiros devem ser realizadas no carregador, sem necessidade de desmontar o dispositivo;
• Poeira e detritos deve ser recolhido num recipiente separado, que pode ser removido e limpo.

Como desenhar

modernos recursos de Internet permitem a montagem do aspirador robô sem desenhos e outros esquemas. Mas para entender a estrutura da máquina Você recomendaria este desenho para tornar a visualização da estrutura interna. O fato de que as peças para o robô para pegar mais fácil do que com competência organizá-los dentro. Vamos apresentar-lhe um desenho áspero do futuro milagre da tecnologia:

Dica! marca no desenho todos os componentes do futuro mais limpo e dimensões exemplares. As setas indicam a direcção do ar e de aspiração de partículas de pó. Visibilidade - um dos passos para o sucesso do conjunto futuro.

Para traçar, vamos determinar quais os componentes serão necessários na obra:

• placa Arduino - "cérebro" do robô do futuro;
• Turbine o velho aspirador;
• O motor é pequeno no tamanho (você pode tomar um refrigerador velho computador);
• Telêmetros - 2 peças;
• Rodas (de preferência 1 e 2 do convencional rotativo) do motor com engrenagem;
• O controlador (motor);
• 3, a bateria de lítio;
• O controlador de carga;
• fio;
• papelão grosso.

Importante! Se você não consegue encontrar a antiga turbina - é possível tirar o máximo proveito de papelão. O circuito está ligado.

Características do assembly

Coleta robô aspirador de pó com as mãos em casa, fazer logon na organização do poder. Para fazer isso, carregar as baterias utilizando o supervisor. Em seguida, você precisa criar um sistema de acionamento de controle do motor. É melhor usar o tipo de módulo L298 on-chip. Para ajustar a velocidade de fixar ENA ou ENB precisa aplicar um sinal PWM. Para alterar o sentido de rotação, o IN1 pós sinais oposta e IN2 para um e IN2 e IN3 para o segundo motor.

Em seguida, o motor deve ser conectado ao Arduino. Papelão fazer um círculo e, em seguida, anexá-lo para as rodas (contagem de diâmetro por "recheio" - cerca de 30-35 cm). Em ambos os lados usando pneus convencionais, mas com a engrenagem cónica, e entre eles por trás - girar a roda para a maneabilidade.

Por razões de fabricação Monte os eletrônicos inteiros e a unidade mais limpo. Telêmetros anexar a frente.

Um outro passo consiste em construir, por conseguinte, as pás da turbina remover refrigerador computador e colá-la para o adesivo de fusão a quente a partir da velha aspirador de turbina. Prendê-lo exatamente no meio: nós não precisamos de desequilíbrio.

As paredes laterais do aspirador pode construir o seu próprio. Importante, não se esqueça: ele deve ter uma forma cilíndrica.

testando o dispositivo

Após a montagem do aspirador se esqueça de verificar o seu trabalho. Ele terá que fazer o seguinte: vá em frente ao obstáculo. Se o caminho encontra um obstáculo, o robô irá se mover para trás, fazendo uma inversão de marcha sob o ângulo indefinido e vai na direção errada. E também não se esqueça de verificar o poder de sucção do dispositivo. Se ele funciona - você têm lidado com sucesso com a tarefa!

aconselhamento profissional

1. Tentar recolher a plataforma robô de contraplacado podem ser usados ​​e um recipiente de plástico de pequeno em forma de disco ou recipiente.
2. Ao escolher as rodas não precisa tomar muito tempo, ou seu robô vai muito rápido.
3. Se você quer melhorar o aspirador de pó - anexar as duas escovas da frente, que irão conduzir o lixo no recipiente de resíduos.
4. Em vez disso, você pode usar Telémetros de sistema de pára-choques, ligado ao interruptor de limite.