Modul Microstepping, în unele cazuri, poate îmbunătăți calitatea unui motor pas cu pas, precum și reducerea costul și complexitatea globală, în comparație cu utilizarea unui sistem de antrenare și un pas polushagovom totală Mod. În plus, modul de microstepping reduce în mod eficient zgomotul și rezonanța, în timp ce creșterea preciziei și rezoluția sistemului.
Frecvența de rezonanță este determinată de un cuplu de retenție motor pas cu pas a inerției rotorului și sarcina, iar numărul total de pași pe rotație. La sistem de amortizare redus motor pas cu pas există un risc de zgomot și pierderea de pași atunci când motorul pas cu pas rulează la frecvența de rezonanță, sau în apropierea acestuia, în funcție de amortizare, inerția totală și tipul de motor pas cu pas. Aceste probleme pot apărea la întreg sau apropiat lor valori sau fracțiuni de frecvență naturală. De obicei, frecvența cea mai apropiată de frecvența naturală, care cauzează cele mai multe probleme.
Principala sursă a acestor rezonante este că, folosind drivere fără modul microstepping, magnetic flux statoric se deplasează intermitent, provocând fluxul de energie prin pulsație rotor și Excite pulsații rezonanță. Utilizarea polushagovogo energie în modul de excitație scade cu aproximativ douăzeci și nouă procente în comparație cu modul totală pas. Dacă includem modul motor de micro-pas cu pas este 1/32 de un pas plin, atunci există doar un procent din etapa total de energie. Puteți reduce energia de excitare la un nivel suficient de scăzut, astfel încât toate rezonanțele au fost complet eliminate prin modul de funcționare a motorului microstepping.
Cu toate acestea, acest lucru este valabil doar pentru un motor pas cu pas ideal. În sistemele reale, există surse suplimentare care excită rezonanțe. Indiferent, modul de microstepping îmbunătățește mișcarea în aproape toate cazurile de utilizare, și în multe cazuri, reduce semnificativ zgomotul și vibrațiile pentru majoritatea sistemelor.
Când executați un motor pas cu pas la frecvențe polushagovom scăzut sau modul totală pas, intermitentă mișcare, zgomot și vibrații apar. Frecvența în care acest lucru se întâmplă, reduce frecvența naturală a sistemului motor pas cu pas, astfel încât Modul microstepping este un mijloc sigur și simplu de extinderea gamei de aproape silențios zero frecvențe de operare.
De obicei Microstep nu este necesară mai mică decât 1/32 din mărimea etapei completă - astfel pas mic unghiuri electric cu ușurință absorbită de frecarea internă a motorului pas cu pas, ceea ce înseamnă că un astfel de pas nu cauzează întreruperi sau la zgomot. Poziția microsteps se va abate de la linia dreaptă din cauza profilurilor necompensate sinus /.
