Robot vysávač s rukami doma: predovšetkým výroba

Moderný človek môže byť ťažké udržať čistotu v dome. Avšak, táto technika má ďaleko dopredu; objavili robotické vysávače prevádzkovať upratovanie apartmánu sami. Stojí nemalé peniaze, ale môžete sa pokúsiť vytvoriť také zariadenie sami.

Najmä výroby domov robot čistejšie

Pre výrobu budete potrebovať aspoň amatérsky zručnosti, pretože výrobný proces robot vysávač vyžaduje čas a trpezlivosť. Ale hotový prístroj vám pomôže ušetriť peniaze na prvom mieste, a potom čas a úsilie vynaložené na upratovanie.

teoretické aspekty

Ak chcete úspešne vytvoriť čistejšie robot s rukami nad hlavou, je nutné pochopiť podstatu svojej práce zvnútra. Pozrime sa na niekoľko pravidiel, ktoré zabezpečia riadne fungovanie zariadenia:

• Robot musí mať formu podložky, riadiť prevádzku na správnom kurze;
• Kolesá sú umiestnené pozdĺž priemeru vysávača tak, že môže vykonávať zvraty;
instagram viewer
• Ťažisko je optimálny na kolesách, ale môže byť tiež umiestnený vedľa nich;
• Priemerná rýchlosť stroja 25-35 cm / s;
• Veľkosť nárazníka kontakt aspoň 0,5 na obvode - povinné zložka čistiaceho robota;
• Nabíjanie domáce roboty musí byť vykonaná do nabíjačky, bez nutnosti demontáže zariadenia;
• Prach a nečistoty musia byť umiestnené v samostatnej nádobe, ktorá môže byť odstránená a čistiť.

Ako sa kreslenie

Moderné internetové zdroje umožňujú montáž čistiaceho robota bez kresieb a iných programov. Ale pre pochopenie štruktúry stroje odporučiť túto kresbu, aby si predstaviť vnútornú štruktúru. Skutočnosť, že diely pre robota vyzdvihnúť jednoduchšie, než je výhodný usporiadať vnútri. My vám predstaví hrubý náčrt budúceho zázrak techniky:

Tip! označiť vo výkrese všetkými zložkami budúceho čistejšie a príkladných rozmerov. Šípky označujú smer vzduchu a odsávanie prachových častíc. Viditeľnosť - jeden z krokov k úspechu budúceho zhromaždenia.

Zmapovať, poďme zistiť, aké komponenty bude potrebné v práci:

• Arduino doska - "mozog" robota budúcnosti;
• Turbína starý vysávač;
• Motor malé rozmery (môžete vziať starý počítačový chladič);
• Diaľkomery - 2 ks;
• Kolesá (s výhodou 1 a 2 z konvenčné rotačné) motora s prevodovkou;
• Regulátor (motora);
• 3, lítiová batéria;
• Regulátor nabíjania;
• drôt;
• Tlustý kartón.

Dôležité! Ak nemôžete nájsť staré turbína - je možné, aby čo najviac z lepenky. Obvod je pripojený.

vlastnosti zostavy

Zbieranie robot vysávač s rukami doma, prihláste sa k organizácii moci. K tomu, nabíjanie batérií pomocou nadriadeného. Ďalej musíte vytvoriť systém riadiacej jednotky motora. To je najlepšie použiť on-chip module typu L298. Ak chcete nastaviť rýchlosť na pin ENA alebo ENB potrebné použiť PWM signál. Pre zmenu smeru otáčania, poštové protiľahlo signály IN1 a IN2 pre jednu a IN2 a IN3 pre druhý motor.

Potom motor musí byť pripojený k Arduino. Lepenka, aby kruh, a potom ho pripojiť ku kolesám (počet priemerov pomocou "plnka" - asi 30 až 35 cm). Na oboch stranách použitím bežných pneumatík, ale s uhlové prevodovky a medzi nimi za - otáčajte kolieskom pre ovládateľnosť.

Na výrobných dôvodov pripojiť celý elektroniku a čistiacu jednotku. Diaľkomery pripevniť na prednej strane.

Ďalším krokom je zostrojenie lopatky turbíny preto odstrániť počítač chladič a prilepiť na tavného lepidla zo starého čističe turbíny. Zaistite ju presne uprostred: nepotrebujeme nerovnováhu.

Bočné steny vysávača možno vytvoriť vlastné. Dôležité je, nezabudnite: to musí mať valcový tvar.

testovanie zariadení

Po montáži vysávača skontrolujte jeho prácu. Bude musieť vykonať nasledujúce kroky: ísť vpred k prekážke. Ak cesta narazí na prekážku, bude robot pohybovať dozadu, takže otočku v rámci nedefinované uhle a ide zlým smerom. A tiež nezabudnite skontrolovať sací výkon zariadenia. Ak to funguje - ste úspešne zvládli úlohu!

profesionálne poradenstvo

1. Snažte sa zbierať robot platformu preglejky možné použiť aj malý kotúčovú plastovú misku alebo nádobu.
2. Pri výbere kolesá nemusia trvať príliš dlho, alebo váš robot bude ísť príliš rýchlo.
3. Ak chcete zlepšiť vysávač - pripojiť dve predné kefy, ktoré budú riadiť odpadky do odpadového kontajnera.
4. Namiesto toho môžete použiť diaľkomery nárazník systém, spojený s koncovým spínačom.