Režim Mikrokrokování v niektorých prípadoch môže zlepšiť kvalitu krokovým motorom, ako aj zníženie náklady a celkovú zložitosť v porovnaní s pomocou pohonného systému a celkový krok polushagovom mode. Okrem toho režim mikrokrokování účinne znižuje hluk a rezonancie, a zároveň zvýšiť presnosť a rozlišovaciu schopnosť systému.
Rezonančná frekvencia je určená retencia krokový motor krútiaceho momentu zotrvačnosti rotora a záťaže, a celkového počtu krokov na otáčku. Pri nízkej systém tlmenia krokový motor existuje nebezpečenstvo hluku a straty krokov, keď sa krokový motor beží na rezonančnej frekvencii alebo blízko neho, v závislosti na tlmenie, celkovej zotrvačnej hmoty a typu krokového motora. Tieto problémy môžu nastať u celé číslo, alebo v ich blízkosti hodnôt alebo frakcií vlastné frekvencie. Zvyčajne frekvencie najbližšie k vlastnej frekvencii, spôsobujú väčšinu problémov.
Hlavným zdrojom týchto rezonancií je, že pomocou ovládače, bez režimu chodom, magnetický toku statora sa pohybuje prerušovane, čo spôsobuje tok energie kmitov rotora a pulzácie Excite rezonancie. Použitie polushagovogo režim excitačné energie zníži asi o dvadsať deväť percent v porovnaní s celkovým krokovom režime. Zahrnieme Ak režim mikro-krokový motor je 1/32 plného kroku, potom existuje len jedno percento z celkového energetického kroku. Môžete znížiť excitačné energie na dostatočne nízkej úrovni tak, aby všetky rezonancie boli úplne odstránené prevádzkový režim motora mikrokrokování.
Avšak, toto platí len pre ideálne krokový motor. V skutočných systémoch, existujú ďalšie zdroje, ktoré vzrušujú rezonanciou. Bez ohľadu na to, režim mikrokrokování zlepšuje pohyb v podstate vo všetkých prípadoch použitia, a v mnohých prípadoch výrazne znižuje hluk a vibrácie pre väčšinu systémov.
Pri spustení krokového motora pri nízkych frekvenciách polushagovom alebo totálna režime kroku dochádza k občasnej pohyby, vibrácie a hluk. Frekvencia, v ktorom sa to stane, znížiť vlastnú frekvenciu sústavy krokového motora, takže Režim mikrokrokování je bezpečný a jednoduchý prostriedok k rozšíreniu spektra tichej blíži nule pracovná frekvencia.
Typicky Microstep menej ako 1/32 veľkosti celokrok nie je nutná - ako malý krok uhly elektricky ľahko absorbované vnútorného trenia krokového motora, čo znamená, že takýto krok nespôsobuje rázy alebo hluk. MIKROKROKģ poloha bude odchyľovať od priamky vzhľadom k nenahradených profilov sin / cos.
