Čo je to kvadrokoptéra, ako vyzerá a na čo je určená - Setafi

Kvadrokoptéra - Ide o zaujímavý typ lietadla, ktoré podľa princípu fungovania pripomína vrtuľník. Pozostáva zo 4 skrutiek otáčajúcich sa v rôznych smeroch. Vďaka tomu môže zariadenie nielen vzlietnuť či pristáť, ale aj pohybovať sa v určitej výške a dokonca sa vznášať vo vzduchu. Článok podrobne popisuje, čo je kvadrokoptéra, ako funguje a aké typy zariadení sú dnes najbežnejšie.

Popis a účel zariadenia

Môžeme povedať, že kvadrokoptéra je bezpilotné lietadlo, ktoré je riadené 4 rotormi. Každý z nich sa otáča diagonálne v opačných smeroch. Vďaka tomu zariadenie perfektne manévruje a udržuje stabilitu pri štarte, lete a pristávaní.

Okrem toho existuje širší koncept: helikoptéra je lietadlo s rôznym počtom vrtúľ:

• 3 – trikoptéra;
• 4 – kvadrokoptéra;
• 6 - hexakoptéra;
• 8 - oktokoptéra.

Existujú aj iné varianty kvadrokoptér, ale sú menej bežné. Hlavným účelom zariadenia je zhotovovať fotografie a videá v rôznych režimoch (vrátane panoramatických) v určitej výške. Môže sa vykonávať na profesionálne aj amatérske účely:

• zachytiť krajinu krásnej oblasti;
• fotenie;
• natáčanie klipu;
• filmovanie, vysielanie;
• nafotiť rodinnú oslavu, napríklad svadbu (prelet holubov, ohňostroj a pod.).

O kvadrokoptére sa dá povedať aj to, že ide o zariadenie použiteľné na herné účely. Aj keď sa používa aj na profesionálne úlohy, napríklad pri hľadaní osôb a konkrétnych predmetov. Dá sa to urobiť len pomocou drahých modelov, na ktorých je nainštalovaná kamera s vysokým rozlíšením. Umožňuje vám vykonať detailný prieskum oblasti a odhaliť aj relatívne malé objekty.

Niekedy sa zariadenia používajú na praktické vtipy a zábavné vystúpenia. Ale nezabudnite, že kvadrokoptéra je lietadlo. Preto, ak máte v úmysle letieť v nadmorskej výške 50 m alebo viac, musíte to vopred koordinovať s Federálnou agentúrou pre leteckú dopravu (Federal Air Transport Agency), ktorá vám poskytne príslušné povolenie.

Princíp činnosti kvadrokoptéry

Teraz je jasné, čo je helikoptéra, zostáva zistiť, ako presne letí. Let sa uskutočňuje vďaka súčasnému otáčaniu 4 vrtúľ pod rôznymi uhlopriečkami. Princíp činnosti je pomerne jednoduchý:

• keď všetky skrutky naberú na sile, prístroj sa začne zdvíhať, ako keď vzlieta helikoptéra;
• preto postupné znižovanie rýchlosti všetkých vrtúľ vedie k zníženiu výšky a pristátia;
• ak 2 skrutky naberajú na sile a 2 ďalšie klesajú, zariadenie letí v smere poklesu;
• so zvýšením rýchlosti na skrutkách so súčasným otáčaním pozdĺž uhlopriečky sa otáča v požadovanom smere.

Všetky možné kombinácie otáčania skrutky sú znázornené na obrázku. Poskytuje tiež predstavu o tom, ako vyzerá kvadrokoptéra.

Čím je zariadenie vybavené

Vzhľadom na to, na čo je kvadrokoptéra potrebná, výrobcovia ju vybavujú rôznymi senzormi a zariadeniami:

1. Všetky procesy sú kontrolované letový ovládač. V skutočnosti ide o mikroprocesor, teda mikroobvod, ktorý je inštalovaný priamo v puzdre.
2. Gyroskop - špeciálny snímač, ktorý stabilizuje polohu v priestore pozdĺž všetkých osí.
3. Akcelerometer - snímač, ktorý nastavuje lietadlo do polohy striktne rovnobežnej so zemou (kvôli stabilite počas letu).
4. Barometer – senzor, ktorý umožňuje, aby sa helikoptéra stabilne vznášala v určitej výške, to znamená, aby zostala po určitú dobu nehybná.
5. Sonar – senzor, ktorý zisťuje prítomnosť prekážok na dráhe letu a zabezpečuje ich bezpečné vyhýbanie sa.
6. GPS - navigačný modul, ktorý vám umožňuje letieť po vopred stanovenej trajektórii a v prípade potreby núdzovo pristáť (napríklad pri slabej batérii).
7. Batéria - prvok, ktorý napája elektroniku a senzory, udržiava nabitie určitý čas (od niekoľkých minút až po niekoľko hodín).

Typy kvadrokoptér

O coptere môžeme povedať, že je to také zariadenie na lietanie nad akýmkoľvek terénom. Zariadenie je takmer vždy vybavené fotoaparátom, ktorý robí fotografie aj videá. Dnes existuje niekoľko typov zariadení, hlavná klasifikácia súvisí s ich rozmermi:

1. Mini - najmenšie vrtuľníky, ktoré možno nazvať hraním. Lietajú len v uzavretých priestoroch alebo na malom dvore, od ovládacieho panela sa môžu odchýliť len na pár metrov.
2. malý - vhodný aj ako hračka, od mini sa líši trochu väčším akčným rádiom.
3. Priemerná - masívnejšie lietadlo, ktoré znesie mierny vietor a udrží kontakt na vzdialenosť desiatok metrov.
4. ťažký vyrobené v odolnom kovovom puzdre. Na príklade takýchto modelov je zrejmé, čo je kvadrokoptéra a jej účel. Dokážu lietať nad veľkými plochami, udržiavať komunikáciu aj na vzdialenosť niekoľkých kilometrov a odolávať silným nárazovým vetrom, ale aj zrážkam.

Je jasné, že helikoptéra je lietadlo, ktoré možno použiť na rôzne účely. Najčastejšie sa používa na fotografie a videá z výšky, ako aj ako hračka. Aj keď niektoré kvadrokoptéry boli dokonca prispôsobené na rozvoz jedla a iného tovaru. Ide o profesionálne modely, ktoré sú oveľa drahšie ako amatérske.