Regulátor otáčok - zariadenie, ktoré mení otáčky motora. Najčastejšie sa týka elektrických zariadení.
Prečo musím prispôsobiť rýchlosť
Okrem zrejmých dôvodov, keď je hardvérové zariadenie vyžaduje niekoľko rýchlosťou, odvolával sa na mnohých iných dôvodov. Napríklad na začiatku asynchrónnymi motormi spotrebujú veľký prúd nie je schopný vyvinúť plný krútiaci moment. V dôsledku toho výťahu výťahy začne pomaly otáčať. Medzitým, asynchrónne motory trojfázové s kotvou nakrátko sú teraz považované za najbežnejším typom zariadení. Vo väčšine z týchto spôsobov riadenia sa používajú:
- Zmena sklzu kvôli zavedeniu stmievača. Zvyčajne zahrnuté do okruhu cez fázy rotora zberač prúdu vo forme krúžkov. Počiatočné podmienky sú veľmi závislé na zaťažení na hriadeli.
- Zmena frekvencie točivého poľa je teraz používaný častejšie, ale stále rarita. Frekvenčné meniče meniť plynulo alebo krokov. Niekedy prepínanie sa vykonáva za účelom zmeniť počet vinutia pólov. V poslednom prípade sa rýchlosť zvyšuje krokov. Aplikované hodnoty: 750, 1500, 3000, 500, 600 a 1000 otáčok za minútu, v tomto poradí, a počet pólov - 2, 4, 6, atď.
- Zmenou amplitúdy napätia. To platí pre všetky typy elektromotorov. Kolektor je často pre zmenu vysielacieho výkonu moduláciou PWM (v práčkach, napríklad zmenou uhla medzné napätie).
digitálny ovládač
Ak vezmeme v konkrétne príklady, spínacie cievky je považovaný za jednoduchý spôsob, skôr než výstavba frekvenčného meniča. Z tohto dôvodu je táto metóda sa používa častejšie. Prevádzkové režimy ľubovoľne rozdeliť do štyroch skupín:
- Motor pri akejkoľvek rýchlosti dáva rovnaký výkon. Režim charakteristika väčšiny obrábacích strojov pre spracovanie kovov, dreva.
- Výkonové sa zvyšuje úmerne k rýchlosti. Často sa nachádzajú v klimatizačných jednotiek.
- Výkon na hriadeli pred tempo rastu: odstredivé čerpadlá a ventilátory.
- vysokorýchlostné výkon klesá.
V praxi, prvé dve skupiny sú častejšie: P = konšt, M = konšt. Aplikácia vícesazbové motory zlepšuje zvyčajne postup:
- Drevospracujúci priemysel, kde voľnobehu je veľmi odlišná od práce.
- Pozvoľný rozbeh vleky vyžadovať úpravu rýchlosti. Postupne sa platforma naberá na dynamike.
- Kontrolná činnosť hriadeľ k ochrane zariadenia. Akákoľvek potravina strojčeka spĺňa definíciu. V kuchynskom robote je prítomný, okrem ručné aj automatické riadenie otáčok. Schéma tyristory zameral na iskrenie mieru a pružne prispôsobuje režimy.
- Inštalácia, ktorého rýchlosť je ovplyvnená podľa dennej doby. Napríklad klimatizačné systémy.
- Zariadenie pre ropné vrty, kde sa používa jediný motor pre rôzne úlohy. Tu sa týka ocele valcovacie priemyslu.
- Motory v kombinácii s regulátormi rýchlosti.
Ďalšou výhodou regulátora asynchrónneho otáčok motora bude možné výrazne znížiť spech prúd. Niekedy schopný 10-krát vyššia než menovité, ktorý sa stáva príčinou zlyhania ochranného automatizácie. S výhodou sa v tomto ohľade, pozri Zmena počtu, ktorý sa používa v lodné motory póly. Tieto stroje sú často používané mechanické regulátory otáčok, podobne ako povedať o autá (prevodovky).
Pri ručnom nástroje elektrického meniť s výhodou hladká. frekvenčný menič je navrhnutý ako potenciometer, ktorý mení nastavenia napájania tranzistora alebo kľúč tyristorový zmenou napájacieho napätia. Reverse je vyrobený kolektor motory komutačná vinutia pre elektrické náradie je zriedka pravda, bez skrutkovače. spracovatelia potravín ukazujú, zvyčajne pohybuje v rozmedzí rýchlosti a naopak. Niekedy je to jednoduchá cesta, niekedy druhé, to všetko závisí na kompromis medzi cenou a jednoduchosť produktu. V priemysle, vedľa nich sa objavujú aj iné faktory.
Mechanické vlastnosti motora
Krútiaci moment motora je považovaná za najdôležitejšiu vlastnosť. Typicky, sa znižuje so zvyšujúcou sa rýchlosti, ak je spotrebovaný silu prvého. V závislosti na recepte krútiacim momentom sily, nie je ľahké nájsť v učebniciach a internete dnes, je znázornené na obrázku. Každý motor označený nominálnej parametre a limity. To platí aj pre točivý moment.
Vzorec podľa točivého momentu
Rýchlosť otáčania je závislá na uvedenom parametra, navyše sú nepriamo úmerné. Pretože ovládač pred vstupom rast znižuje prenos. Pre asynchrónne pripojenie elektromotora je znázornené v grafe. Tvar kriviek ukazuje, že rýchlosť otáčania motora je vždy väčšia než generácie. A to tak správne, medzi točivého poľa a rotorom bude vždy rozdiel. V dôsledku toho, pre generovanie napätie 50 Hz frekvenčné osi musí viac otáčok (3000 ppm).
Graf rýchlosti hriadeľa
Z mechanických vlastností pružín, ktoré sa pri prudkom brzdení je veľká negatívny moment, ekvivalentné sa vracia späť do napájacej siete. Tam je známe, že veľa reaktívne zložkou v jednom z prejavov. Prevádzková časť stáva AB, pri ktorom môže motor vyvinúť maximálny moment. Mechanické vlastnosti motora pre výpočet obvodov regulátora otáčok. Napríklad, motory s kotvou nakrátko, vloží sa na odporom, tento riadok 2-4. Všetky regulátory rýchlosti sú merané pri mechanických vlastností.
menič otáčok
Plynule meniteľný prevod teraz pevne zakotvený v automobilovom priemysle. Ich funkcia je považovaná za hladký prispôsobenie rýchlosti na potreby vodiča. prenos klinového remeňa sa uskutočňuje prostredníctvom systému kužeľov. Ich počet a parametre úspešného fungovania zariadenia závisí.
V priemysle existuje premenlivou rýchlosťou elektrické, mechanické alebo hydraulické. O ručného ovládania nie je pochýb, pretože veľkou kapacitou. Napríklad koní nedosahuje ani kilowatt. Pontiac 700 koní nie je cool, keď v porovnaní s vodnou turbíny, vývoji megawattov. Samozrejme, že elektráreň neobsahuje regulátor rýchlosti otáčania variátor hriadeľa. To ukazuje príklad pre vytvorenie prezentácie zo zariadenia, ktoré sa objavujú pri výrobe.
Regulátory rýchlosti plynulá - satelit nenahraditeľné nástroje pre presné obrábanie a kvalitných dielov. To nebolo až do príchodu elektronických regulátorov. Väčšina priemyselných CVTS pracovať s koeficientom násobenia do 5 vrátane. Rozprestretého spektra komplikuje skok dizajnu rýchlosti, čo významne znižuje prínos tejto technológie. Znížená spínacie spoľahlivosť. vykonajte v praxi:
- Začína komutovaný motor s dvoma pólmi v pomere otáčok 1 až 4.
- Vo chvíli, keď sa prenáša na výkonné časti stroja pomocou CVT s identickým rozsahu.
- Výsledkom je zariadenie, kde sú všetky hodnoty presahu. Rovnako ako v automobilovom variátora.
Prijateľný je popísané v kinematickom reťazci pridať ďalšie redukčné prevody, pás alebo klinovitá, produkovať ďalšie zvýšenie rozsahu.
slip spojka
indukčné motory, obmedzeným preklzom spojky pomere 1 až 4 a umožňujú meniť rýchlosť hladko. Účinnosť takého zariadenia pre posuvné podceňovaná hodnotu (v literatúre označovaný S). Posunutím sa rozumie rozdiel medzi rýchlosťou otáčania rotora a hnacím zariadením. Ak je rozdiel v 80% (maximum) účinnosť bude len 20%. strata výkonu dochádza výhradne na bubne spojky.
Metóda nájde obmedzené aplikácie. Používa sa v kombinovanom prevedení: kombinácia multi-motora so spojkou relatívne úzkom rozmedzí. V dôsledku toho sa zvyšuje účinnosť výrazne. Pre dokreslenie toho, zvážte príklad:
- Pri použití posuvného puzdra s nastavením rozsahu 1 až 5 je účinnosť 20%.
- Výkon motora 5 kW štyri z nich budú rozptýlené trecie sily v spojke. Remeň prekĺznuť okolo bubna, čo znižuje prenosovú rýchlosť.
prepínanie vinutia
Jedná sa o najjednoduchší spôsob, ako zmeniť otáčky motora, ale drahé zostaviť. To je často používané vo vonkajších fanúšikov ako ty neviditeľné. V dôsledku niekoľkých tlačidiel na prednej strane umožňujú vykonávať potrebné manipulácie. Obvykle sa tento typ motorov sú znázornené dva, tri alebo štyri rýchlosti. Spravidla sa jedná o model s zkratovaným rotora.
Menej technických riešení popísaných v tom, že k strate výkonu pri nízkych rýchlostiach, s použitím iba časť vinutia. V praxi motor je ťažké nájsť počtu vinutia viac ako dva. Z analýzy vyplýva, že v tomto prípade je polovica spotrebuje viac medi a ocele - o 30-40%. Zároveň dôsledkom zníženie účinnosti účinníka v dôsledku gravitácie (tlmivky zvyšuje). To je vidieť na príklade asynchrónne motory 220 sa na začiatku navíjanie, vždy vypnutý, keď je rotor dosiahne na sile. To je znížiť podiel jalového výkonu.
Dve samostatné vinutia a poskytovanie dávok, inak nie sú používané. Spínacie obvod sa získa jednoduchší a technické vlastnosti motora čo najbližšie špecifikovať. V motoroch s pomerom rýchlosťou 1 až 2 byť použiteľné iba vinutia. Dve cievky sú uvedené v trohskorostnyh modelov. Zvlášť zložitých trojfázové motory, ak je rovnaký počet otáčok dochádza nominálnych hodnôt iný počet čapov v závislosti od typu obvodu (trojuholník, hviezda, atď.)
Je v procese zostavovania venovať pozornosť pri navrhovaní. Napríklad, pre štyri rýchlosti s minimálnym počtom terminálov nutné pre pomer je 1 až 2: 500, 750, 1000, 1500 alebo 500, 1000, 1500, 3000. V opačnom prípade sa počet kontaktov v relé je značne zvýšil. Výsledkom je, že väčšina z viacrýchlostnej motory ukazuje dve vinutia.
spúšťacími odpory
Často sa mení odpor otáčky hriadeľa sa používajú v obvode trojfázového statora. Na štarte-up čas je zaznamenaný veľmi vysoký prúd, aby splácať rheostat je prevádzkovaný na plný. Ako rozdiel zrýchlenie medzi poľami sa zníži, odpor sa zmenší. Tým sa zvyšuje väzbu toku, hriadeľ prichádza postupne na nominálnu režimu. Nakoniec odporom paralelne cez zopnutý spínač zapnutia a vypnutia. Prvotné údaje pre výpočet hodnôt bude:
- typ motora. Prečítať označenie.
- Prevádzka. Napríklad dlhý. Údaje sú prevzaté z pasu.
- Menovitý výkon je zvyčajne uvedená na etikete.
- Menovité napätie je uvedené samostatne na hviezdy a trojuholníka, napríklad, 220 a 380 V.
- Menovitý prúd. Obvykle je uvedené linky (medzi fázami).
- otáčky hriadeľa.
- Niekedy je uvedené: Schéma zapojenia vinutia rotora, nominálna EMF na jeho otvorenú slučkou terminálov pri menovitom napätí, menovitý prúd rotora (prevádzková).