Kaj je kvadrokopter, kako izgleda in čemu je namenjen - Setafi

Kvadrokopter - To je zanimiv tip letala, ki po principu delovanja spominja na helikopter. Sestavljen je iz 4 vijakov, ki se vrtijo v različnih smereh. Zahvaljujoč temu lahko naprava ne le vzleti ali pristane, temveč se tudi premika na določeni višini in celo lebdi v zraku. Članek podrobno opisuje, kaj je kvadrokopter, kako deluje in katere vrste naprav so danes najpogostejše.

Opis in namen naprave

Lahko rečemo, da je kvadrokopter brezpilotno letalo, ki ga krmilijo 4 rotorji. Vsak od njih se vrti diagonalno v nasprotnih smereh. Zahvaljujoč temu naprava odlično manevrira in ohranja stabilnost med vzletom, letom in pristankom.

Poleg tega obstaja širši koncept: helikopter je letalo z različnim številom propelerjev:

• 3 – triopter;
• 4 – kvadrokopter;
• 6 - heksakopter;
• 8 - oktokopter.

Obstajajo tudi druge različice kvadrokopterjev, vendar so manj pogoste. Glavni namen naprave je snemanje fotografij in videoposnetkov v različnih načinih (vključno s panoramskim) na določeni višini. Izvaja se lahko tako v profesionalne kot ljubiteljske namene:

• ujemite pokrajino čudovitega območja;
• fotografiranje;
• snemanje posnetka;
• snemanje, oddajanje;
• fotografirajte družinsko praznovanje, na primer poroko (let golobov, ognjemet itd.).

Za kvadrokopter lahko rečemo tudi, da je naprava, ki se lahko uporablja v igričarske namene. Čeprav se uporablja tudi za poklicne naloge, na primer pri iskanju ljudi in določenih predmetov. To je mogoče storiti le s pomočjo dragih modelov, na katerih je nameščena kamera visoke ločljivosti. Omogoča vam podrobno pregledovanje območja in zaznavanje tudi relativno majhnih predmetov.

Včasih se naprave uporabljajo za praktične šale in zabavne predstave. Vendar ne pozabite, da je kvadrokopter letalo. Zato, če nameravate leteti na nadmorski višini 50 m ali več, boste morali to vnaprej uskladiti z Zvezno agencijo za zračni promet (Zvezna agencija za zračni promet), potem ko ste prejeli ustrezno dovoljenje.

Načelo delovanja kvadrokopterja

Zdaj je jasno, kaj je helikopter, še vedno je treba ugotoviti, kako natančno leti. Let poteka zaradi hkratnega vrtenja 4 propelerjev pod različnimi diagonalami. Načelo delovanja je precej preprosto:

• ko vsi vijaki pridobivajo zagon, se naprava začne dvigovati, kot pri vzletu helikopterja;
• v skladu s tem postopno zmanjševanje hitrosti vseh propelerjev vodi do zmanjšanja višine in pristanka;
• če 2 vijaka pridobivata zagon, druga 2 pa se zmanjšujeta, naprava leti v smeri zmanjšanja;
• s povečanjem hitrosti pri vijakih s hkratnim vrtenjem vzdolž diagonale se izvede zavoj v želeno smer.

Vse možne kombinacije vrtenja vijakov so prikazane na diagramu. Prav tako daje predstavo o tem, kako izgleda kvadrokopter.

S čim je naprava opremljena

Glede na to, za kaj je kvadrokopter potreben, ga proizvajalci opremijo z različnimi senzorji in napravami:

1. Vsi procesi so nadzorovani kontrolor letenja. Pravzaprav je to mikroprocesor, to je mikrovezje, ki je nameščeno neposredno v ohišju.
2. Žiroskop - poseben senzor, ki stabilizira položaj v prostoru vzdolž vseh ose.
3. Merilnik pospeška - senzor, ki postavi letalo v položaj, ki je strogo vzporeden s tlemi (za stabilnost med letom).
4. Barometer – senzor, ki omogoča, da helikopter stabilno lebdi na določeni višini, torej da določen čas miruje.
5. Sonar – senzor, ki zaznava prisotnost ovir na poti leta in zagotavlja varno izogibanje le-tem.
6. GPS - navigacijski modul, ki vam omogoča letenje po vnaprej določeni poti in po potrebi zasilni pristanek (na primer, ko je baterija skoraj prazna).
7. Baterija - element, ki zagotavlja napajanje elektronike in senzorjev, vzdržuje napolnjenost za določen čas (od nekaj minut do nekaj ur).

Vrste kvadrokopterjev

O helikopterju lahko rečemo, da je taka naprava za letenje nad vsakim terenom. Naprava je skoraj vedno opremljena s kamero, ki posname fotografije in videoposnetke. Danes obstaja več vrst naprav, glavna klasifikacija je povezana z njihovimi dimenzijami:

1. Mini - najmanjši helikopterji, ki jih lahko imenujemo igranje. Letijo samo v zaprtih prostorih ali na manjšem dvorišču, od nadzorne plošče lahko odstopajo le za nekaj metrov.
2. majhna - primeren tudi kot igrača, od minija se razlikuje po nekoliko večjem radiju delovanja.
3. Povprečje - masivnejše letalo, ki lahko prenese zmeren veter in vzdržuje stik na razdalji več deset metrov.
4. težka izdelano v trpežnem kovinskem ohišju. Na primeru takšnih modelov postane jasno, kaj je kvadrokopter in njegov namen. Lahko preletijo velika območja, vzdržujejo komunikacijo tudi na razdalji več kilometrov in prenesejo močne sunke vetra, pa tudi padavine.

Jasno je, da je helikopter letalo, ki se lahko uporablja za različne namene. Najpogosteje se uporablja za fotografije in video posnetke z višine, pa tudi kot igrača. Čeprav so nekateri kvadrokopterji celo prilagojeni za dostavo hrane in drugega blaga. To so profesionalni modeli, ki so veliko dražji od amaterskih.