Vad är en quadcopter, hur ser den ut och vad är den avsedd för - Setafi

Quadcopter – Det här är en intressant typ av flygplan, som enligt operationsprincipen påminner om en helikopter. Består av 4 skruvar som roterar i olika riktningar. Tack vare detta kan enheten inte bara lyfta eller landa, utan också röra sig på en viss höjd och till och med sväva i luften. Artikeln beskriver vad en quadrocopter är, hur den fungerar och vilka typer av enheter som är vanligast idag.

Beskrivning och syfte med enheten

Vi kan säga att en quadrocopter är ett obemannat luftfartyg som styrs av 4 rotorer. Var och en av dem roterar diagonalt i motsatta riktningar. Tack vare detta manövrerar och bibehåller enheten perfekt stabilitet under start, flygning och landning.

Dessutom finns det ett bredare koncept: en copter är ett flygplan med ett annat antal propellrar:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadrocopter;
• 6 - hexacopter;
• 8 - oktokopter.

Det finns andra varianter av quadcoptrar, men de är mindre vanliga. Huvudsyftet med enheten är att ta bilder och filma i olika lägen (inklusive panoramabilder) på en viss höjd. Det kan utföras för både professionella och amatörändamål:

• fånga landskapet i ett vackert område;
• fotografering;
• inspelning av ett klipp;
• filmning, sändning;
• fotografera ett familjefirande, till exempel ett bröllop (flygning av duvor, fyrverkerier, etc.).

Du kan också säga om en quadcopter att det är en enhet som kan användas för speländamål. Även om det också används för professionella uppgifter, till exempel när man söker efter personer och specifika föremål. Det kan endast göras med hjälp av dyra modeller på vilka en högupplöst kamera är installerad. Det låter dig utföra en detaljerad undersökning av området och upptäcka även relativt små föremål.

Ibland används enheter för praktiska skämt och roliga framträdanden. Men glöm inte att en quadcopter är ett flygplan. Därför, om du tänker flyga på en höjd av 50 m eller mer, måste du samordna det i förväg med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), efter att ha fått lämpligt tillstånd.

Funktionsprincipen för en quadrocopter

Nu är det klart vad en copter är, det återstår att ta reda på exakt hur den flyger. Flygningen genomförs på grund av den samtidiga rotationen av 4 propellrar under olika diagonaler. Funktionsprincipen är ganska enkel:

• när alla skruvar tar fart, börjar apparaten att stiga, som en helikopterstart;
• följaktligen leder en gradvis minskning av alla propellrars hastighet till en minskning av höjden och landningen;
• om 2 skruvar tar fart och 2 andra minskar, flyger enheten i riktning mot minskningen;
• med en ökning av hastigheten vid skruvarna med samtidig rotation längs diagonalen, görs en sväng i önskad riktning.

Alla möjliga kombinationer av skruvrotation visas i diagrammet. Det ger också en uppfattning om hur en quadrocopter ser ut.

Vad är enheten utrustad med

Med tanke på vad en quadrocopter behövs för, utrustar tillverkare den med olika sensorer och enheter:

1. Alla processer är kontrollerade flygledare. I själva verket är detta en mikroprocessor, det vill säga en mikrokrets som är installerad direkt i höljet.
2. Gyroskop - en speciell sensor som stabiliserar positionen i rymden längs alla axlar.
3. Accelerometer - en sensor som ställer in flygplanet i en position strikt parallellt med marken (för stabilitet under flygning).
4. Barometer – en sensor som gör att coptern kan sväva stabilt på en viss höjd, det vill säga förbli stillastående under en viss tid.
5. Ekolod – en sensor som känner av förekomsten av hinder längs flygbanan och säkerställer att de undviks säkert.
6. GPS - en navigeringsmodul som låter dig flyga längs en förutbestämd bana och vid behov göra en nödlandning (till exempel när batteriet är lågt).
7. Batteri - ett element som ger ström till elektronik och sensorer, upprätthåller en laddning under en viss tid (från flera minuter till flera timmar).

Typer av quadrocoptrar

Vi kan säga om coptern att det är en sådan anordning för att flyga över vilken terräng som helst. Enheten är nästan alltid utrustad med en kamera som tar både bilder och filmer. Idag finns det flera typer av enheter, huvudklassificeringen är relaterad till deras dimensioner:

1. Mini - de minsta coptrarna som kan kallas gaming. De flyger bara inomhus eller på en liten gård, de kan bara avvika från kontrollpanelen med några meter.
2. små - även lämplig som leksak, skiljer sig från mini i en lite större aktionsradie.
3. Genomsnitt - mer massiva flygplan som tål måttliga vindar och håller kontakten på tiotals meters avstånd.
4. Tung tillverkad i ett hållbart metallfodral. På exemplet med sådana modeller blir det tydligt vad en quadrocopter är och dess syfte. De kan flyga över stora områden, upprätthålla kommunikation även på flera kilometers avstånd och motstå starka vindbyar, såväl som nederbörd.

Det är tydligt att en copter är ett flygplan som kan användas för en mängd olika ändamål. Oftast används det för foton och videor från en höjd, såväl som som en leksak. Även om vissa quadrocoptrar till och med har anpassats för leverans av mat och andra varor. Dessa är professionella modeller som är mycket dyrare än amatörmodeller.