Hvordan fungerer en robotstøvsuger?

Ikke alle mennesker kan lide at bruge tid på at rengøre et hus. Når en travl tidsplan ikke engang giver dig mulighed for at slappe af og få nok søvn, er det svært at tænke over, hvordan du afsætter en time til en fuld rengøring. I sådanne tilfælde hjælper robotstøvsugere, også kaldet hjemmehjælpere eller smarte støvsugere, til at holde gulvet i en acceptabel stand.

Arbejdsprincip

Som alle andre husholdningsapparater forbedrer robotstøvsugere deres funktionalitet i hver nye model, og der ligger en lang udviklingsvej mellem de gamle enheder af denne type og de nyeste enheder. De første smarte hjemmehjælpere var næsten blinde og flyttede bogstaveligt talt til røre, og deres evne til at rengøre var langt fra ideel. Med manuel rengøring kunne de slet ikke konkurrere. Nuværende modeller fremstillet af virksomheder som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics og Xiaomi er i stand til at rengøre næsten enhver relativt glat overflade. De har også scannere og sensorer til at oprette et kort over rummet, de ved, hvordan man ikke falder på trappen, renser et hjørne eller omhyggeligt undgår en hindring uden at kollidere med det.

Affaldsopsamler

Opfyldelsen af ​​hovedformålet med robotstøvsugeren udføres gennem samarbejde mellem flere enheder. I avancerede modeller kan rengøringen endda finde sted i flere tilstande, der automatisk vælges afhængigt af den overflade, der rengøres. En kombineret overfladerensningsanordning kan bestå af følgende systemer:

1. Børster til opsamling af store og lette partikler.
2. Sidebørster til at "feje" snavs under en støvsuger.
3. Gummibørster til opsamling af små tunge partikler som sand.
4. Luftindtagssystem.
5. Sprøjte til sprøjtning af vand i tilstanden våd rengøring.
6. En enhed til at fjerne fugt fra overfladen.

Antallet af børster, der bruges i denne teknik, varierer i gennemsnit fra 4 til 10. Roterende mod sugeindretningen samler de affald under robotens bund, hvorefter det og luftstrømmen trækkes ind i filtreringsmodulet, hvor affald og støv opsamles. Den rensede luft frigøres igen udenfor.

Vigtigt! det er nødvendigt at kontrollere filterets tilstand i støvsugeren. Gamle og slidte filtre frigiver luft sammen med meget fint støv, hvilket reducerer rengøringsydelsen og negativt påvirker menneskers og dyrs helbred. Filtre i ethvert husholdningsapparat skal udskiftes, når de bærer.

Affaldsopsamlingsmodulet kan, afhængigt af den specifikke model, indeholde forskellige filtre. I budgetmodeller kan det være enkle filterservietter, som i almindelige støvsugere, i mere avancerede - komplekse flerlags HEPA-filtre, der kan rumme det mindste støv.

Volumenet af containeren til opsamling af skrald i forskellige robothjælpere spænder fra en fjerdedel til en hel liter. De skal systematisk renses for støv og andre opsamlede partikler, så rengøringen forbliver effektiv og enheden varer længere. Da strømmen i disse husholdningsapparater spænder fra 40-65 watt, bruger de relativt lidt energi. De er autonome, de fungerer ikke direkte fra netværket, men fra lagerenheden. Til opladning har aktuelle modeller brug for 3-5 timer, og med fuld opladning af batteriet er de i stand til at arbejde i 2-3 timer, hvilket er nok til at rengøre 2-3 store rum.

Navigationssystem

Der er mange teknologier, som enheden forstår rumets størrelse og form på, og de kan være til stede i forskellige modeller i forskellige kombinationer. Dette er følgende systemer:

1. Kamera.
2. Lasersensorer
3. Infrarøde sensorer
4. Kofangere med berøringssensorer.
5. Infrarøde beacons og virtuelle vægge.

Teknologier, der gør det muligt for robotrenseren at opfylde sit formål, udvikles og suppleres konstant. De dyreste enheder af høj kvalitet bruger mere nøjagtige og smarte systemer, kan arbejde næsten uden menneskelig indgriben og modtager også kommandoer fra kontrolpanelet eller endda tale.

Kameraorientering

At få visuelle billeder ved hjælp af kameraer giver roboten muligheden for at samle fra dem noget som et kort, der bruges til mere nøjagtigt at bevæge sig rundt i huset. Når man sammenligner de tagne billeder, forstår processoren, hvordan døren ser ud, en hindring eller sin egen base til genopladning.

Laserskanning

Ved hjælp af lasersensorer er en smart støvsuger i stand til uafhængigt at vurdere størrelsen på det rum, hvor den er placeret. Denne teknologi giver dig mulighed for at opnå data om formen på møbler og andre forhindringer mere nøjagtigt. Ved hjælp af de oplysninger, der er opnået under scanning, bygger computeren inde i enheden en tredimensionel model af rummet, noget som et 3D-rumkort. En sådan nøjagtig forståelse af det omgivende miljø giver roboten muligheden for at bygge den hurtigste og mest praktiske rute, hvilket sparer rengøringstid og følgelig enhedens driftstid og dets slid, hvilket forlænger levetiden.

Infrarøde lyssensorer

Placeret foran på støvsugeren implementerer et strålesystem og lysforskning i det infrarøde område en vigtig funktion - vurderingen af ​​overflader placeret direkte under næsen. Dette er nødvendigt for at forstå steder som begyndelsen af ​​en stige, ethvert bundfald eller et hvilket som helst trin. Indtil videre kan denne smarte teknik ikke bevæge sig op ad trappen, men infrarøde lyssensorer hjælper bestem nøjagtigt, hvor klippen på den vandrette overflade er placeret, så den renses helt til kanten og ikke at falde.

Kollisionssensorer

Kofangeren, der er placeret foran støvsugeren, i tilfælde af en kollision med en forhindring, sender information til “indbyggede computer”. Denne information indeholder data om et specifikt kollisionspunkt i forhold til robotlegemets akse, så han forstår, hvilken retning han skal dreje for at fortsætte med at bevæge sig.

Kommunikation med beacons og magnetbånd

Når du har brug for at afklare det område, hvor denne smarte robotrenser skal bevæge sig, bruger deres ejere forskellige ekstra enheder. Blandt sådanne enheder er specielle infrarøde beacons og magnetbånd. Fyrtårnet kan se ud som en lille terning, der skal placeres på det rigtige sted for at pege robotten mod et eller andet kontrolpunkt som indgangen til et andet rum. Magnetbåndet placeres på gulvet og afskærer en del af gulvet, hvis du ønsker, at den smarte støvsuger ikke skal komme ind i denne del. For eksempel kan små børn lege i en sådan ”afskåret” zone, derfor er det bedre, at intet udstyr manøvreres blandt dem.

Slut på rengøring

Når roboten beslutter, at rengøringen er afsluttet, fortæller instruktionen ham at vende tilbage til basen for at genoplade. Moderne enheder gemmer et rumkort i deres hukommelse og ved, hvor deres “garage” er placeret, som er en lille parkeringsplads med et opladningsstik. I tilfælde af et fald i opladningsniveauet til en lav tærskel, kan en smart støvsuger selv beslutte at vende tilbage, genoplade og derefter fortsætte med at rengøre. Ved at lægge ruten til "garagen" bruger computeren de indsamlede data om rummet og fokuserer også på det infrarøde fyr, der er tilgængeligt ved basen som et fyr.

En lille robot på hjul, som efter at have tændt sig selv rejser rundt i rummet og renser gulvet, sparer meget tid. Ofte bruges det som et middel til at opretholde orden mellem fuld rengøring af hus.

Vigtigt! skal du altid huske, at nogen af ​​de eksisterende automatiserede støvsugere er i stand til kun for at rengøre gulvet, men han vil ikke tørre støvet fra møblerne og vil ikke flytte det for at komme ind i vanskeligt tilgængelige sted. Forresten, vil han stadig være i stand til at rense gulvet under sengen bedre end en person, der kravler på alle fire med en almindelig støvsuger.

Det er meget vigtigt at opretholde renligheden i dit livsmiljø, da forurening kan have en betydelig indvirkning på dit helbred og denne effekt kan kun bemærkes med tiden, når allergier og andre manifestationer af luftvejsirritation begynder måder. Automatiske enheder som robotstøvsugere hjælper med at spare tid og tage sig af sundheden for alle husets indbyggere.