Mis on kvadrokopter, milline see välja näeb ja milleks mõeldud - Setafi

Quadcopter - See on huvitav lennukitüüp, mis oma tööpõhimõtte järgi meenutab helikopterit. Koosneb 4 erinevas suunas pöörlevast kruvist. Tänu sellele ei saa seade mitte ainult õhku tõusta või maanduda, vaid ka teatud kõrgusel liikuda ja isegi õhus hõljuda. Artiklis kirjeldatakse üksikasjalikult, mis on kvadrokopter, kuidas see töötab ja milliseid seadmeid kasutatakse tänapäeval kõige sagedamini.

Seadme kirjeldus ja otstarve

Võime öelda, et kvadrokopter on mehitamata õhusõiduk, mida juhib 4 rootorit. Igaüks neist pöörleb diagonaalselt vastassuundades. Tänu sellele manööverdab seade suurepäraselt ja säilitab stabiilsuse õhkutõusmisel, lennul ja maandumisel.

Lisaks on olemas laiem mõiste: kopter on erineva arvu propelleritega lennuk:

• 3 – trikopter;
• 4 – kvadrokopter;
• 6 - heksakopter;
• 8 - oktokopter.

Kvadrokopterite variante on ka teisi, kuid need on vähem levinud. Seadme põhieesmärk on teha fotosid ja videoid erinevates režiimides (sh panoraam) teatud kõrgusel. Seda saab teha nii professionaalsetel kui ka amatöörlikel eesmärkidel:

• jäädvustada kauni piirkonna maastikku;
• fotosessioon;
• klipi pildistamine;
• filmimine, ringhääling;
• pildistada perekondlikku pidu, näiteks pulmi (tuvide lend, ilutulestik jne).

Kvadrokopteri kohta võib ka öelda, et tegemist on seadmega, mida saab kasutada mängimiseks. Kuigi seda kasutatakse ka professionaalsete ülesannete täitmisel, näiteks inimeste ja konkreetsete objektide otsimisel. Seda saab teha ainult kallite mudelite abil, millele on paigaldatud kõrge eraldusvõimega kaamera. See võimaldab teil teostada piirkonna üksikasjalikku uuringut ja avastada isegi suhteliselt väikeseid objekte.

Mõnikord kasutatakse seadmeid praktiliste naljade ja lõbusate etteastete tegemiseks. Kuid ärge unustage, et kvadrokopter on lennuk. Seega, kui kavatsete lennata 50 m või kõrgemal, peate selle eelnevalt kooskõlastama Föderaalse Lennutranspordi Agentuuriga (Föderaalne Lennutranspordiagentuur), olles saanud vastava loa.

Kvadrokopteri tööpõhimõte

Nüüd on selge, mis on kopter, tuleb välja mõelda, kuidas see täpselt lendab. Lend toimub 4 propelleri samaaegse pöörlemise tõttu erinevate diagonaalide all. Tööpõhimõte on üsna lihtne:

• kui kõik kruvid hoo sisse saavad, hakkab aparaat tõusma nagu helikopteri õhkutõus;
• vastavalt viib kõigi propellerite kiiruse järkjärguline vähenemine kõrguse ja maandumise vähenemiseni;
• kui 2 kruvi koguvad hoogu ja 2 muud kahanevad, lendab seade vähenemise suunas;
• kiiruse suurenemisega kruvide juures koos samaaegse pöörlemisega piki diagonaali tehakse pööre soovitud suunas.

Kõik võimalikud kruvide pöörlemise kombinatsioonid on näidatud diagrammil. Samuti annab see aimu, milline kvadrokopter välja näeb.

Millega seade on varustatud

Arvestades, milleks kvadrokopterit vaja on, varustavad tootjad selle erinevate andurite ja seadmetega:

1. Kõik protsessid on kontrollitud lennujuht. Tegelikult on see mikroprotsessor, st mikroskeem, mis paigaldatakse otse korpusesse.
2. Güroskoop - spetsiaalne andur, mis stabiliseerib positsiooni ruumis piki kõiki telge.
3. Kiirendusmõõtur - andur, mis seab õhusõiduki maapinnaga rangelt paralleelsesse asendisse (stabiilsuse tagamiseks lennu ajal).
4. Baromeeter – andur, mis võimaldab kopteril kindlal kõrgusel stabiilselt hõljuda ehk teatud aja paigal püsida.
5. Sonar – andur, mis tuvastab takistuste olemasolu lennutrajektooril ja tagab nende ohutu vältimise.
6. GPS - navigatsioonimoodul, mis võimaldab lennata mööda etteantud trajektoori ja vajadusel teha hädamaandumist (näiteks kui aku on tühi).
7. Aku - element, mis annab toite elektroonikale ja anduritele, säilitab laengu teatud aja (mitu minutit kuni mitu tundi).

Kvadrokopterite tüübid

Kopteri kohta võime öelda, et see on selline seade, mis sobib igal maastikul lendamiseks. Seade on peaaegu alati varustatud kaameraga, mis teeb nii fotosid kui ka videoid. Tänapäeval on mitut tüüpi seadmeid, peamine klassifikatsioon on seotud nende mõõtmetega:

1. Mini - väikseimad kopterid, mida võib nimetada mängimiseks. Nad lendavad ainult siseruumides või väikeses õues, nad võivad juhtpaneelist kõrvale kalduda vaid mõne meetri võrra.
2. väike - sobib ka mänguasjaks, erineb minist veidi suurema tegevusraadiuse poolest.
3. Keskmine - massiivsemad lennukid, mis taluvad mõõdukat tuult ja hoiavad kontakti kümnete meetrite kaugusel.
4. Raske toodetud metallist vastupidavas korpuses. Selliste mudelite näitel saab selgeks, mis on kvadrokopter ja mis selle eesmärk on. Nad suudavad lennata üle suurte alade, säilitada sidet isegi mitme kilomeetri kaugusel ning taluda tugevaid tuuleiile, aga ka sademeid.

On selge, et kopter on lennuk, mida saab kasutada erinevatel eesmärkidel. Kõige sagedamini kasutatakse seda kõrgelt fotode ja videote jaoks, aga ka mänguasjana. Kuigi mõned kvadrokopterid on kohandatud isegi toidu ja muu kauba kohaletoimetamiseks. Need on professionaalsed mudelid, mis on palju kallimad kui amatöörmudelid.