Microstepping modus i enkelte tilfeller kan forbedre kvaliteten av en trinnmotor, samt redusere Kostnaden og samlet kompleksitet sammenlignet med anvendelse av et drivsystem og en total trinn polushagovom modus. Dessuten reduserer microstepping modusen effektivt støy og resonans, mens øke nøyaktigheten og oppløsningen til systemet.
Resonansfrekvensen bestemmes ved hjelp av en trinnmotor dreiemoment retensjon av rotorens treghet og lasten, og det totale antall skritt per omdreining. Ved lave dempingssystem trinnmotor Det er en fare for støy og tap av trinn når trinnmotoren er i gang ved resonansfrekvensen, eller nær det, avhengig av demping, den totale treghet og typen av en trinnmotor. Disse problemer kan oppstå på heltall eller nær dem verdier eller fraksjoner av naturlige frekvens. Vanligvis frekvensen nærmest den naturlige frekvensen, forårsaker de fleste problemer.
Den viktigste kilden til disse resonanser er det å bruke drivere uten microstepping-modus, den magnetiske stator fluks beveger seg intermitterende, slik at energistrømmen gjennom rotoren pulsering og pulseringen eksitering resonans. Ved hjelp av polushagovogo modus eksitasjonsenergi reduseres med ca tjueni prosent sammenlignet med den samlede trinnmodus. Hvis vi inkluderer mikro-stepper motor modus er 1/32 av en hel trinn, så er det bare en prosent av den totale energien trinnet. Man kan redusere eksitasjonsenergien til et tilstrekkelig lavt nivå, slik at alle resonanser er blitt fullstendig eliminert ved microstepping modus over motoren.
Men dette er bare sant for en ideell stepper motor. I virkelige systemer, er det flere kilder som opphisse resonanser. Uansett, forbedrer microstepping modusbevegelse i praktisk talt alle bruksmåter, og i mange tilfeller reduserer støy og vibrasjon for de fleste systemer betydelig.
Når man kjører en trinnmotor ved lave frekvenser polushagovom eller total trinn modus, den intermitterende bevegelse, vibrasjon og støy forekommer. Frekvensen på hvilken dette skjer, senker den naturlige frekvensen til skrittmotoren system, så microstepping modus er sikker og enkel måte å utvide spekteret av stille nær null operasjonsfrekvenser.
Typisk Micro mindre enn 1/32 av størrelsen av hele trinnet er ikke nødvendig - for lite skritt vinkler elektrisk lett absorberes av den indre friksjon av skrittmotoren, noe som innebærer at et slikt trinn ikke forårsake overspenninger eller støy. microsteps stilling vil avvike fra den rette linje på grunn av ikke-kompenserte profiler sinus / cosinus.
