O que é um quadricóptero, como é e para que serve - Setafi

quadricóptero - Este é um tipo interessante de aeronave, que, de acordo com o princípio de funcionamento, se assemelha a um helicóptero. Consiste em 4 parafusos girando em direções diferentes. Graças a isso, o dispositivo pode não apenas decolar ou pousar, mas também se mover a uma certa altura e até pairar no ar. O artigo detalha o que é um quadrocóptero, como ele funciona e quais tipos de dispositivos são mais comuns atualmente.

Descrição e finalidade do dispositivo

Podemos dizer que um quadrocopter é um veículo aéreo não tripulado controlado por 4 rotores. Cada um deles gira diagonalmente em direções opostas. Graças a isso, o dispositivo manobra perfeitamente e mantém a estabilidade durante a decolagem, voo e pouso.

Além disso, existe um conceito mais amplo: um helicóptero é uma aeronave com um número diferente de hélices:

• 3 – tricóptero;
• 4 – quadrocóptero;
• 6 - hexacóptero;
• 8 - octocóptero.

Existem outras variantes de quadricópteros, mas são menos comuns. O principal objetivo do dispositivo é tirar fotos e vídeos em diferentes modos (incluindo panorâmicos) a uma determinada altura. Pode ser realizado para fins profissionais e amadores:

• capturar a paisagem de uma bela área;
• sessão de fotos;
• filmar um clipe;
• filmagem, radiodifusão;
• fotografar uma festa familiar, por exemplo, um casamento (vôo de pombos, fogo de artifício, etc.).

Você também pode dizer sobre um quadricóptero que é um dispositivo que pode ser usado para fins de jogo. Embora também seja usado para tarefas profissionais, por exemplo, na busca de pessoas e objetos específicos. Isso pode ser feito apenas com a ajuda de modelos caros nos quais uma câmera de alta resolução está instalada. Ele permite realizar um levantamento detalhado da área e detectar até mesmo objetos relativamente pequenos.

Às vezes, os dispositivos são usados ​​para brincadeiras e apresentações divertidas. Mas não se esqueça que um quadricóptero é uma aeronave. Portanto, se você pretende voar a uma altitude de 50 m ou mais, precisará coordená-lo previamente com a Agência Federal de Transporte Aéreo (Federal Air Transport Agency), tendo recebido a devida permissão.

O princípio de operação de um quadrocopter

Agora está claro o que é um helicóptero, resta descobrir exatamente como ele voa. O vôo é realizado devido à rotação simultânea de 4 hélices em diferentes diagonais. O princípio de funcionamento é bastante simples:

• quando todos os parafusos estão ganhando impulso, o aparelho começa a subir, como a decolagem de um helicóptero;
• conseqüentemente, uma diminuição gradual na velocidade de todas as hélices leva a uma diminuição na altura e no pouso;
• se 2 parafusos estão ganhando impulso e outros 2 estão diminuindo, o dispositivo voa na direção da diminuição;
• com o aumento da velocidade nos parafusos com rotação simultânea na diagonal, é feita uma volta na direção desejada.

Todas as combinações possíveis de rotação do parafuso são mostradas no diagrama. Também dá uma ideia de como é um quadrocóptero.

Qual é o dispositivo equipado com

Dado o que é necessário para um quadrocopter, os fabricantes o equipam com vários sensores e dispositivos:

1. Todos os processos são controlados controlador de voo. Na verdade, trata-se de um microprocessador, ou seja, um microcircuito instalado diretamente no gabinete.
2. giroscópio - um sensor especial que estabiliza a posição no espaço ao longo de todos os eixos.
3. Acelerômetro - um sensor que coloca a aeronave em uma posição estritamente paralela ao solo (para estabilidade durante o vôo).
4. Barômetro – um sensor que permite ao helicóptero pairar de forma estável a uma determinada altura, ou seja, permanecer parado por um determinado tempo.
5. Sonar – um sensor que detecta a presença de obstáculos ao longo da trajetória de voo e garante sua evitação segura.
6. GPS - um módulo de navegação que permite voar em uma trajetória predeterminada e, se necessário, fazer um pouso de emergência (por exemplo, quando a bateria está fraca).
7. Bateria - um elemento que fornece energia para eletrônicos e sensores, mantém uma carga por um determinado tempo (de alguns minutos a várias horas).

Tipos de quadrocópteros

Podemos dizer sobre o helicóptero que é um dispositivo para voar sobre qualquer terreno. O dispositivo é quase sempre equipado com uma câmera que tira fotos e vídeos. Hoje existem vários tipos de aparelhos, a classificação principal está relacionada com as suas dimensões:

1. mini - os menores helicópteros que podem ser chamados de jogos. Eles voam apenas dentro de casa ou em um pequeno quintal, só podem se desviar do painel de controle por alguns metros.
2. pequeno - também adequado como brinquedo, difere do mini em um raio de ação um pouco maior.
3. Média - aeronaves mais massivas que podem suportar ventos moderados e manter contato a uma distância de dezenas de metros.
4. pesado produzido em uma caixa de metal durável. No exemplo de tais modelos, fica claro o que é um quadrocóptero e sua finalidade. Eles podem sobrevoar grandes áreas, manter a comunicação mesmo a vários quilômetros de distância e resistir a fortes rajadas de vento e precipitação.

É claro que um helicóptero é uma aeronave que pode ser usada para diversos fins. Na maioria das vezes é usado para fotos e vídeos em altura, bem como um brinquedo. Embora alguns quadrocopters tenham sido adaptados para a entrega de alimentos e outros bens. São modelos profissionais muito mais caros que os amadores.