Aspirator robot cu mâinile la domiciliu: în special de fabricație

Omul modern poate fi dificil să se mențină în casă curățenia. Cu toate acestea, tehnica a mers departe; aspiratoare robot de curățare a apărut funcționează apartamentul tine. Acestea costa bani considerabile, dar puteți încerca să creeze un astfel de dispozitiv tine.

În special de fabricație acasă robotului curat

Pentru fabricație aveți nevoie de cel puțin o abilități de amatori, deoarece procesul de producție robotul mai curat necesită timp și răbdare. Dar dispozitivul finit va ajuta să economisi bani la început, și apoi timpul și efortul petrecut pe curățare.

aspecte teoretice

Pentru a face cu succes un aspirator robot cu mâinile, aveți nevoie pentru a înțelege esența operei sale din interior. Să ne uităm la câteva reguli care să asigure buna funcționare a echipamentului:

• Un robot trebuie să ia forma unor șaibe, trafic spre cursul corect;
instagram viewer
• Roțile sunt plasate de-a lungul diametrului aspiratorului, astfel încât să poată efectua inversări;
• Centrul de greutate este optimă pe roți, dar poate fi, de asemenea, situat lângă acestea;
• Viteza medie a mașinii 25-35 cm / sec;
• Dimensiunea de contact a barei de protecție de cel puțin 0,5 pe circumferință - o componentă obligatorie a detergentului robotului;
• Încărcarea roboți de casă trebuie să fie efectuate pe încărcător, nu este nevoie să demontați dispozitivul;
• Praful și reziduurile trebuie colectate într-un recipient separat, care poate fi scos și curățat.

Cum desen

Resurse Internet moderne permit asamblarea robotului curat, fără desene și alte scheme. Dar pentru a înțelege structura mașinii recomandați acest desen pentru a face pentru a vizualiza structura internă. Faptul că piesele de robot pentru a ridica mai ușor decât să le aranjați în mod competent în interior. Vă vom prezenta un desen dur al viitorului miracol al tehnologiei:

Sfat! marca în desen toate componentele viitorului curat și dimensiunile exemplare. Săgețile indică direcția de aer și de aspirare a particulelor de praf. Vizibilitatea - unul dintre pași pentru succesul ansamblului viitorului.

Pentru diagramă, să stabilească ce componente vor fi necesare în lucrarea:

• Arduino bord - „creierul“ robotului viitorului;
• Turbină curat vechi;
• Motorul este mic în dimensiuni (puteți lua un cooler vechi de calculator);
• Telemetre - 2 buc;
• Roti (preferabil 1 și 2 convenționale rotative) cu motor cu reductor;
• Controlerul (motor);
• 3, bateria cu litiu;
• Controlerul de încărcare;
• sârmă;
• carton gros.

Important! Dacă nu puteți găsi turbina veche - este posibil să se facă la maximum de carton. Circuitul este atașat.

Caracteristici ale ansamblului

Colectarea de robot aspirator cu mâinile la domiciliu, conectați la organizarea puterii. Pentru a face acest lucru, încărcați bateriile cu ajutorul supraveghetorului. Apoi, trebuie să creați un sistem de antrenare de control al motorului. Cel mai bine este de a utiliza on-chip de tip modul L298. Pentru a regla viteza la pinul ENA sau ENB trebuie să se aplice un semnal PWM. Pentru a schimba direcția de rotație, IN1 poștale semnale și IN2 pentru opuse de unul și IN2 și IN3 pentru al doilea motor.

Apoi, motorul trebuie să fie conectat la Arduino. Carton face un cerc, și apoi atașați-l la roțile (count diametru de „umplutura“ - aproximativ 30-35 cm). Pe ambele părți, folosind anvelopele convenționale, dar cu angrenajul conic, și între ele în spatele - rotiți roata pentru manevrabilitate.

Din motive de fabricație montează întregul electronice și unitatea de curățare. Telemetre atașați față.

Un alt pas este de a construi, prin urmare, lamele turbinei elimina mai rece calculator și lipici la adeziv topit la cald din aspiratorul turbinei vechi. Secure-o exact în mijloc: nu avem nevoie de dezechilibru.

Pereții laterali ai aspirator poate construi propriul. Foarte important, nu uita: trebuie să aibă o formă cilindrică.

testarea dispozitivului

După asamblarea aspiratorului asigurați-vă că pentru a verifica munca sa. El va trebui să faceți următoarele: merge mai departe la obstacol. În cazul în care calea întâlnește un obstacol, robotul se va deplasa înapoi, ceea ce face un U-turn sub unghiul nedefinit și merge în direcția greșită. Și, de asemenea, nu uitați să verificați puterea de aspirare a dispozitivului. Dacă funcționează - ați făcut față cu succes sarcina!

sfaturi profesionale

1. Încercați să colecteze platforma de robot de placaj poate fi utilizat și un mic vas din plastic în formă de disc sau container.
2. La alegerea roțile nu trebuie să ia prea mult timp, sau un robot va merge prea repede.
3. Dacă doriți să îmbunătățiți aspiratorul - atașați față două perii, ceea ce va conduce gunoiul în container de deșeuri.
4. În schimb, puteți utiliza sistemul barei de protecție telemetre, conectat la comutatorul de limitare.